【正文】 /D轉(zhuǎn)換器采集到的電壓信號(hào)進(jìn)行比較判斷。當(dāng)然，△U大小的設(shè)定決定著系統(tǒng)精度的高低?；舅枷肓鞒倘鐖D71，在實(shí)際編寫中，靈活運(yùn)用C語言的優(yōu)勢(shì)，充分利用了AT89S52所具備的功能，完成了定時(shí)器T0提供ADC0809一定周期的信號(hào)供其工作，軟件處理數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，實(shí)時(shí)顯示輸入電壓值等功能。用軟件代替硬件，從而省去了復(fù)雜的硬件，而且能夠取得好而精確的效果。圖82 未探測(cè)到金屬仿真圖在軟件仿真中此時(shí)程序設(shè)定的靈敏度為1V，因此，如果此時(shí)電壓|UXU0|1V，則應(yīng)該報(bào)警，如圖82，差值未超過靈敏度，不報(bào)警，為探測(cè)過程中未探測(cè)到金屬的狀態(tài)圖。 探測(cè)器的靈敏度與探測(cè)線圈的尺寸大小有關(guān)，尺寸大即探測(cè)面積大，則線圈中心磁場(chǎng)強(qiáng)度低，在靠近線圈附近磁場(chǎng)強(qiáng)度較高，霍爾元件固定在線圈中心，為了確保通過其磁通量，探測(cè)線圈的尺寸就不宜太大，具體尺寸通過實(shí)驗(yàn)確定。 穩(wěn)定性分析工作過程中存在的部分干擾：。這種方法能夠?yàn)V除偽信號(hào)，使得得到的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，更具科學(xué)性。 //A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出端sbit AD_CLK=P3^4。 //控制蜂鳴器輸出端sbit LED=P3^0。uchar flag。void Delay(uchar t1,uchar t2)//延時(shí)子程序，t1，t2是無符號(hào)的字符型全局變量{ for(。t2)。i++) //4個(gè)數(shù)碼管{ LED_WORDPORT=0xff。 //延時(shí)}}void time0() interrupt 1{ AD_CLK=~AD_CLK。//若AD_EOC為低電平，即轉(zhuǎn)換期間，等待，直到轉(zhuǎn)換結(jié)束AD_START=1。 //延時(shí)，給START一個(gè)正脈沖AD_OE=0。i6。}if(mintab[i]){min=tab[i]。 //清零LED=0。count++。 //基準(zhǔn)電壓采集結(jié)束顯示燈亮max=tab[0]。i++){if(maxtab[i]) //將tab內(nèi)數(shù)字量最大的存MAX里，最小的存MIN內(nèi){max=tab[i]。//將總和*10000轉(zhuǎn)換為整數(shù)，再轉(zhuǎn)換為跟模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)值，以便顯示程序調(diào)用sumsum2=sum。 //十分位a[3]=SegNode_Code[sum/10000]。AD_OE=0。 TMOD=0x02。 ET0=1。 //蜂鳴器不工作AD_START=0。 //AD_EOC為高電平，即轉(zhuǎn)換結(jié)束AD_init()。elseWARM=0。 //數(shù)碼管顯示if(AD_EOC)AD_chuli()。 //上升沿復(fù)位內(nèi)部寄存器AD_START=0。//TR0啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)，ET0開T0中斷，PT0高優(yōu)先級(jí)T0中斷 EA=1。 TL0=200。 //下降沿又開始啟動(dòng)A轉(zhuǎn)換DDelay(1,10)。flag=1。 //千分位a[1]=Seg_Code[sum/100%10]。} }sum=(tab[0]+tab[1]+tab[2]+tab[3]+tab[4]+tab[5]maxmin)/4。for(i=0。sum=0。 //又上升沿復(fù)位內(nèi)部寄存器AD_OE=1。//TAB內(nèi)數(shù)字量去掉最大和最小的總和放sum1中sum1=(sum1*50000)/255。min=tab[0]。 //給START一個(gè)低電平，啟動(dòng)ADC0809工作Delay(1,10)。 //數(shù)據(jù)輸出有效，允許輸出 tab[count]=AD_DATAPORT。count6。 //位碼LED_WORDPORT=a[i]。for(i=0。t1)for(。long int sum=0,sum1,sum2。 //共陽極段碼uchar code SegNode_Code[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸入端sbit AD_OE=P3^7。另外，靈敏度△U的數(shù)值是可以通過編程調(diào)節(jié)的，對(duì)于特定的環(huán)境，可以根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的結(jié)果設(shè)定最合適的△U，使得儀器滿足設(shè)計(jì)中探測(cè)大塊金屬時(shí)，探頭距金屬物體20cm揚(yáng)聲器就會(huì)發(fā)出聲音的要求，甚至可以滿足能夠檢測(cè)到曲別針、一枚大頭針的要求。，以減少分布電容，采用屏蔽線減少外界對(duì)其干擾。 當(dāng)檢測(cè)線圈尺寸一定時(shí)，則匝數(shù)越少其靈敏度越高。9 主要技術(shù)指標(biāo)分析 金屬探測(cè)器的工作頻率24 KHz，選擇24KHz的超長波頻率是為了減少土壤對(duì)電磁波的影響。圖81 采集到基準(zhǔn)電壓仿真圖如圖81，此狀態(tài)是剛啟動(dòng)電路后的顯示，在誤差允許范圍內(nèi)數(shù)碼管顯示的是此時(shí)輸入的電壓值。金屬探測(cè)器的噪聲抑制能力是金屬探測(cè)器的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)。除此，該電路還設(shè)計(jì)了四個(gè)數(shù)碼管顯示部分，以顯示此時(shí)輸入的電壓值，方便檢測(cè)。采集的數(shù)據(jù)達(dá)到六個(gè)后，經(jīng)單片機(jī)處理算出此時(shí)的Ux，再與基準(zhǔn)電壓U。在無金屬的情況下，假設(shè)霍爾輸出電壓為u0，該電壓信號(hào)很微弱，屬mv級(jí)信號(hào)，u0經(jīng)過放大電路放大，再通過峰值檢波電路，得到相應(yīng)的0V5V的峰值輸出電壓，以滿足ADC0809的量程，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后，將此輸出電壓的數(shù)字量輸入到單片機(jī)儲(chǔ)存起來。LM7805的管腳功能如圖511，從正面看，1腳是輸入，2腳接地，3腳輸出，從3腳輸出穩(wěn)定的5V電壓。利用P2口作為數(shù)碼管的段選端，P0口作為數(shù)碼管的位選端，顯示出的即是此刻采集進(jìn)來的電壓值。 基準(zhǔn)電壓采集結(jié)束部分。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。 　　端口引腳 第二功能　　 RXD(串行輸入口)　　 TXD(串行輸出口)　　 INTO(外中斷0)　　 INT1(外中斷1)　　 TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)　　 T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)　　 WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)　　 RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)　　RST——復(fù)位輸入。對(duì)P3 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。 　 P2 口：P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè) TTL 邏輯電平。 　　P1 口：P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖