【正文】 //查詢 if(sum2sum110000||sum1sum210000) //10000代表靈敏度暫設(shè)為1V上下WARM=1。 //下降沿開始A/Dif(AD_EOC)。 //開所有中斷WARM=0。//定時(shí)器工作在方式2，自動(dòng)重裝初值的八位計(jì)數(shù)器，須定時(shí)200us左右 TR0=1。 //延時(shí)一段時(shí)間，使得AD轉(zhuǎn)換次數(shù)少些，等待AD轉(zhuǎn)換 }void main(void) //主程序{Delay(1,30)。}Delay(1,10)。 //百分位a[2]=Seg_Code[sum/1000%10]。//TAB內(nèi)數(shù)字量去掉最大和最小的總和放sum中sum=(sum*50000)/255。i6。}if(count==6) //采集到6次時(shí){LED=0。 //OE為高電平時(shí),允許輸出，轉(zhuǎn)換結(jié)果出現(xiàn)D7~D0if(count6) //采集不滿6次，不處理，只count++{tab[count]=AD_DATAPORT。//將總和*10000轉(zhuǎn)換為整數(shù)，再轉(zhuǎn)換為跟模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)值，以便顯示程序調(diào)用sum1count=0。if(maxtab[i]){max=tab[i]。 //延時(shí)一段時(shí)間，使得AD轉(zhuǎn)換次數(shù)少些，等待AD轉(zhuǎn)換} for(i=0。 //轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量放tab里Delay(1,10)。count++) //采集六次轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量{ while(!AD_EOC)。 //段碼Delay(1,200)。i4。t20。uchar tab[6]。//有小數(shù)點(diǎn)段碼uchar a[4],dig=0x01。 //A/D輸出允許控制端sbit WARM=P3^1。參考文獻(xiàn)[1] 3503 RATIOMETRIC LINEAR HALLEFFECT SENSORS. Copyright 1985 2002Allegro MicroSystems, Inc.[2] 童詩(shī)白,（第三版）[Z].北京:高等教育出版社249272[3] [Z].北京:高等教育出版社248249[4] [Z].北京:清華大學(xué)出版社（第二版）北京:清華大學(xué)出版社4964 313320[5]程守沫,[Z].北京:高等教育出版社180182 204205[6] [Z].北京高等教育出版社973[7] 郁有為,常健,[Z].西安電子科技大學(xué)出版社116123[8]范麗華,[J].內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報(bào),2006,37（2） 185189[9] 沙占友，王彥朋，[Z].電子工業(yè)出版社8692[10] 金戌，沈慶陽(yáng)，[Z].清華大學(xué)出版社153158[11] 張毅剛，彭喜元，[Z].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社215218附錄一 電路原理圖附錄二 源程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine LED_DIGPORT P0； //數(shù)碼管位選接上拉電阻define AD_DATAPORT P1； //A/D數(shù)據(jù)口define LED_WORDPORT P2； //數(shù)碼管段碼sbit AD_EOC=P3^3。本設(shè)計(jì)中，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用了以下兩種方法：，在很短的時(shí)間內(nèi)采集6次，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后求和，分析出6次輸入中的最大值和最小值，然后減去最大值和最小值，除以4得到的平均值作為一次的電壓值。但為了確保通過霍爾元件的磁通量，匝數(shù)的減少也是有限的，需通過實(shí)驗(yàn)來(lái)確定最佳匝數(shù)。 靈敏度分析儀器的靈敏度受到磁場(chǎng)變化幅度的影響，故由公式(32)，即 可知：。說(shuō)明基準(zhǔn)電壓U0已經(jīng)采集，說(shuō)明此時(shí)蜂鳴器不工作，不報(bào)警。由于在采集電壓量時(shí)經(jīng)常會(huì)碰到各種瞬時(shí)干擾，而采用硬件濾波存在硬件電路復(fù)雜等諸多弊端，因此本設(shè)計(jì)中采用算術(shù)平均濾波法，即在一次電壓量的采集中，在很短的時(shí)間內(nèi)對(duì)它進(jìn)行6次采集，將它轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后求和，分析出6次輸入中的最大值和最小值，然后減去最大值和最小值，除以4得到平均值的方法，完成一次數(shù)據(jù)采集的軟件濾波。7 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)YYNNYNYY開始系統(tǒng)初始化是否已采集U0采集的數(shù)據(jù)采集到的數(shù)據(jù)=6算術(shù)平均值濾波基準(zhǔn)電壓采集結(jié)束采集數(shù)據(jù)采集到的數(shù)據(jù)=6算術(shù)平均值濾波并保存Ux|UxU0|△U蜂鳴器報(bào)警N圖71 程序原理框圖軟件是本系統(tǒng)最重要的部分，在設(shè)計(jì)軟件中，本文從系統(tǒng)的實(shí)用性、可靠性及方便靈活等幾個(gè)方面出發(fā)，使程序滿足設(shè)計(jì)的功能要求。的比較，二者比較得到一個(gè)差值，此差值與預(yù)設(shè)的靈敏度△U再作比較。繼續(xù)采集，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)有六個(gè)時(shí)，單片機(jī)通過算出算術(shù)平均根的方式得到此時(shí)的平均值U0作為基準(zhǔn)電壓，以提示探測(cè)者采集完基準(zhǔn)電壓，可以進(jìn)行金屬探測(cè)。6 工作原理簡(jiǎn)述工作過程中，由555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器產(chǎn)生一個(gè)頻率為24KHz的脈沖信號(hào)。 電源部分 圖510 變壓電路圖 圖511 LM7805引腳圖由于該金屬探測(cè)器是屬于便攜式，需要在移動(dòng)的情況下工作，所以電源必須由電池來(lái)提供。使得發(fā)光二極管發(fā)光，從而達(dá)到提示可以探測(cè)金屬的目的。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在使用 8位地址（如MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。對(duì)P2 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。對(duì)P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。在這種模式下， P0具有內(nèi)部上拉電阻。 　　P0 口：P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完 全兼容。本設(shè)計(jì)中只使用通道IN0，所以，地址譯碼器ABC直接接地為000，采用線選法尋址?！　cc：電源，單一＋5V。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量?！　DDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路　　ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入，高電平有效。顯示部分P0腳接數(shù)碼管位選，P2腳接數(shù)碼管的段選。輸出Vo反映的大小，通過峰值檢波和后級(jí)緩沖放大電路，將采集到的微弱電壓信號(hào)放大至0V一5V的直流電平，以滿足轉(zhuǎn)換器ADC0809所要求的輸入電壓變換范圍，然后通過轉(zhuǎn)換電路將