【正文】 //采集到6次時{LED=0。}Delay(1,10)。 //下降沿開始A/Dif(AD_EOC)。 //開所有中斷WARM=0。 //百分位a[2]=Seg_Code[sum/1000%10]。 //OE為高電平時,允許輸出，轉(zhuǎn)換結(jié)果出現(xiàn)D7~D0if(count6) //采集不滿6次，不處理，只count++{tab[count]=AD_DATAPORT。 //轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量放tab里Delay(1,10)。t20。參考文獻[1] 3503 RATIOMETRIC LINEAR HALLEFFECT SENSORS. Copyright 1985 2002Allegro MicroSystems, Inc.[2] 童詩白,（第三版）[Z].北京:高等教育出版社249272[3] [Z].北京:高等教育出版社248249[4] [Z].北京:清華大學(xué)出版社（第二版）北京:清華大學(xué)出版社4964 313320[5]程守沫,[Z].北京:高等教育出版社180182 204205[6] [Z].北京高等教育出版社973[7] 郁有為,常健,[Z].西安電子科技大學(xué)出版社116123[8]范麗華,[J].內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報,2006,37（2） 185189[9] 沙占友，王彥朋，[Z].電子工業(yè)出版社8692[10] 金戌，沈慶陽，[Z].清華大學(xué)出版社153158[11] 張毅剛，彭喜元，[Z].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社215218附錄一 電路原理圖附錄二 源程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine LED_DIGPORT P0； //數(shù)碼管位選接上拉電阻define AD_DATAPORT P1； //A/D數(shù)據(jù)口define LED_WORDPORT P2； //數(shù)碼管段碼sbit AD_EOC=P3^3。說明基準(zhǔn)電壓U0已經(jīng)采集，說明此時蜂鳴器不工作，不報警。繼續(xù)采集，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)有六個時，單片機通過算出算術(shù)平均根的方式得到此時的平均值U0作為基準(zhǔn)電壓，以提示探測者采集完基準(zhǔn)電壓，可以進行金屬探測。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。在使用 8位地址（如MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。 　　P0 口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。在設(shè)計中，為了獲得優(yōu)良的保持性能和傳輸性能，同樣采用了輸入阻抗高、響應(yīng)速度較快、跟隨精度較好的運算放大器LM324，這樣可有效地利用LM324的資源，減少使用元器件的數(shù)量，降低了成本。置于磁場中的靜止載流導(dǎo)體，當(dāng)它的電流方向與磁場方向不一致時，載流導(dǎo)體上 垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢，這種現(xiàn)象稱霍爾效應(yīng)。本方案涉及到單片機、傳感器、振蕩器、AD轉(zhuǎn)換器等知識的運用，并且電路較穩(wěn)定，抗干擾性強，有更好的數(shù)據(jù)處理靈活度，減少了漏判、錯判的機率。2．可以透過非金屬物體，比如紙張、木材、塑料、磚石、土壤、甚至水層，探測到被遮蓋的金屬物體。其他同志對本研究所做的任何貢獻均已在文中作了明確的說明并表示謝意。渦流要產(chǎn)生附加的磁場，與外磁場方向相反，削弱外磁場的變化。選擇24KHz的超長波頻率是為了減弱土壤對電磁波的影響。d是霍爾元件的厚度(m)若令，則得到 (53)由（23）可以得出，霍爾電壓的大小正比于控制電流I和磁感應(yīng)強度B。 AD及單片機報警部分 圖56 控制部分電路經(jīng)放大和峰值檢波電路處理過的電壓輸入到ADC0809的IN0中，圖中此電壓用滑動變阻器的電壓代替用以仿真,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換好的8位數(shù)字量經(jīng)輸出口送到AT89S52的P1腳，進入單片機內(nèi)部進行處理。 GND：地。在flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。 P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。 報警部分，當(dāng)程序中此刻得出電壓與基準(zhǔn)電壓的差值超過設(shè)定的差值時，說明此刻探測到周圍有金屬，使得蜂鳴器工作，達到報警的功能。當(dāng)然，△U大小的設(shè)定決定著系統(tǒng)精度的高低。 探測器的靈敏度與探測線圈的尺寸大小有關(guān)，尺寸大即探測面積大，則線圈中心磁場強度低，在靠近線圈附近磁場強度較高，霍爾元件固定在線圈中心，為了確保通過其磁通量，探測線圈的尺寸就不宜太大，具體尺寸通過實驗確定。 //控制蜂鳴器輸出端sbit LED=P3^0。i++) //4個數(shù)碼管{ LED_WORDPORT=0xff。i6。 //基準(zhǔn)電壓采集結(jié)束顯示燈亮max=tab[0]。AD_OE=0。 //AD_EOC為高電平，即轉(zhuǎn)換結(jié)束AD_init()。//TR0啟動T0計數(shù)，ET0開T0中斷，PT0高優(yōu)先級T0中斷 EA=1。 //千分位a[1]=Seg_Code[sum/100%10]。 //又上升沿復(fù)位內(nèi)部寄存器AD_OE=1。 //數(shù)據(jù)輸出有效，允許輸出 tab[count]=AD_DATAPORT。t1)for(。另外，靈敏度△U的數(shù)值是可以通過編程調(diào)節(jié)的，對于特定的環(huán)境，可以根據(jù)實際實驗的結(jié)果設(shè)定最合適的△U，使得儀器滿足設(shè)計中探測大塊金屬時，探頭距金屬物體20cm揚聲器就會發(fā)出聲音的要求，甚至可以滿足能夠檢測到曲別針、一枚大頭針的要求。圖81 采集到基準(zhǔn)電壓仿真圖如圖81，此狀態(tài)是剛啟動電路后的顯示，在誤差允許范圍內(nèi)數(shù)碼管顯示的是此時輸入的電壓值。在無金屬的情況下，假設(shè)霍爾輸出電壓為u0，該電壓信號很微弱，屬mv級信號，u0經(jīng)過放大電路放大，再通過峰值檢波電路，得到相應(yīng)的0V5V的峰值輸出電壓，以滿足ADC0809的量程，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后，將此輸出電壓的數(shù)字量輸入到單片機儲存起來。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM， 圖58 AT89S52引腳圖 32 位I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個16位 定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路?！　E：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。第二級運放U3C組成緩沖放大器，將輸出與電容隔離開來。 霍爾元件是依據(jù)霍爾效應(yīng)制成的器件。 方案二多諧振蕩器和放大ADC0809AT89S52探測線圈