【正文】 x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。t1)for(。 //位碼LED_WORDPORT=a[i]。 //數(shù)據(jù)輸出有效，允許輸出 tab[count]=AD_DATAPORT。min=tab[0]。 //又上升沿復(fù)位內(nèi)部寄存器AD_OE=1。for(i=0。 //千分位a[1]=Seg_Code[sum/100%10]。 //下降沿又開始啟動A轉(zhuǎn)換DDelay(1,10)。//TR0啟動T0計(jì)數(shù)，ET0開T0中斷，PT0高優(yōu)先級T0中斷 EA=1。 //數(shù)碼管顯示if(AD_EOC)AD_chuli()。 //AD_EOC為高電平，即轉(zhuǎn)換結(jié)束AD_init()。 ET0=1。AD_OE=0。//將總和*10000轉(zhuǎn)換為整數(shù)，再轉(zhuǎn)換為跟模擬量對應(yīng)的數(shù)值，以便顯示程序調(diào)用sumsum2=sum。 //基準(zhǔn)電壓采集結(jié)束顯示燈亮max=tab[0]。 //清零LED=0。i6。//若AD_EOC為低電平，即轉(zhuǎn)換期間，等待，直到轉(zhuǎn)換結(jié)束AD_START=1。i++) //4個(gè)數(shù)碼管{ LED_WORDPORT=0xff。void Delay(uchar t1,uchar t2)//延時(shí)子程序，t1，t2是無符號的字符型全局變量{ for(。 //控制蜂鳴器輸出端sbit LED=P3^0。這種方法能夠?yàn)V除偽信號，使得得到的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，更具科學(xué)性。 探測器的靈敏度與探測線圈的尺寸大小有關(guān)，尺寸大即探測面積大，則線圈中心磁場強(qiáng)度低，在靠近線圈附近磁場強(qiáng)度較高，霍爾元件固定在線圈中心，為了確保通過其磁通量，探測線圈的尺寸就不宜太大，具體尺寸通過實(shí)驗(yàn)確定。用軟件代替硬件，從而省去了復(fù)雜的硬件，而且能夠取得好而精確的效果。當(dāng)然，△U大小的設(shè)定決定著系統(tǒng)精度的高低。此脈沖信號經(jīng)過緩沖和放大之后，形成頻率穩(wěn)定度高、功率較大的脈沖信號輸入到探測線圈中，通電的線圈周圍就會產(chǎn)生磁場。 報(bào)警部分，當(dāng)程序中此刻得出電壓與基準(zhǔn)電壓的差值超過設(shè)定的差值時(shí)，說明此刻探測到周圍有金屬，使得蜂鳴器工作，達(dá)到報(bào)警的功能?！　SEN——程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89S52由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次PSEN信號。 P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在flash編程時(shí)，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 GND：地?！　TART： A／D轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個(gè)正脈沖（至少100ns寬）使其啟動（脈沖上升沿使0809復(fù)位，下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換）。 AD及單片機(jī)報(bào)警部分 圖56 控制部分電路經(jīng)放大和峰值檢波電路處理過的電壓輸入到ADC0809的IN0中，圖中此電壓用滑動變阻器的電壓代替用以仿真,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換好的8位數(shù)字量經(jīng)輸出口送到AT89S52的P1腳，進(jìn)入單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行處理。采用阻容耦合的方法可以使前后級電路的靜態(tài)工作點(diǎn)保持獨(dú)立，隔離各級靜態(tài)之間的相互影響，使得電路總溫漂不會太大。d是霍爾元件的厚度(m)若令，則得到 (53)由（23）可以得出，霍爾電壓的大小正比于控制電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B。當(dāng)外加磁場的北極靠近器件標(biāo)志面時(shí)，會使輸出電壓低于靜態(tài)輸出電壓，但仍然是正值。選擇24KHz的超長波頻率是為了減弱土壤對電磁波的影響。檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換成聲音信號，根據(jù)聲音有無，判定探測線圈下面是否有金屬物體。渦流要產(chǎn)生附加的磁場，與外磁場方向相反，削弱外磁場的變化。至今，它已經(jīng)作為一個(gè)成熟的產(chǎn)品進(jìn)入我們的生產(chǎn)生活。其他同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在文中作了明確的說明并表示謝意。聲明人（畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者）學(xué)號：聲明人（畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者）簽名：簽名日期：　　　　年　　月　　日 摘 要本文介紹了一種基于AT89S52單片機(jī)控制的智能型金屬探測器的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)、工作原理及主要功能。2．可以透過非金屬物體，比如紙張、木材、塑料、磚石、土壤、甚至水層，探測到被遮蓋的金屬物體。 通過以上分析可知，當(dāng)有金屬物靠近通電線圈平面附近時(shí)，無論是介質(zhì)磁導(dǎo)率的變化，還是金屬的渦流效應(yīng)均能引起磁感應(yīng)強(qiáng)度B的變化。本方案涉及到單片機(jī)、傳感器、振蕩器、AD轉(zhuǎn)換器等知識的運(yùn)用，并且電路較穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)，有更好的數(shù)據(jù)處理靈活度，減少了漏判、錯判的機(jī)率。UGN3503U線性霍爾傳感器的主要功能：將感應(yīng)到的磁場強(qiáng)度信號線性地轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?。置于磁場中的靜止載流導(dǎo)體，當(dāng)它的電流方向與磁場方向不一致時(shí)，載流導(dǎo)體上 垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢，這種現(xiàn)象稱霍爾效應(yīng)。據(jù)此，將霍爾元件做成各種形式的探頭，固定在工作系統(tǒng)的適當(dāng)位置，用它去檢測工作磁場，再根據(jù)霍爾輸出電壓的變化提取被檢信息，這就是線性霍爾元件的基本物理依據(jù)和作用。在設(shè)計(jì)中，為了獲得優(yōu)良的保持性能和傳輸性能，同樣采用了輸入阻抗高、響應(yīng)速度較快、跟隨精度較好的運(yùn)算放大器LM324，這樣可有效地利用LM324的資源，減少使用元器件的數(shù)量，降低了成本。顯示部分P0腳接數(shù)碼管位選，P2腳接數(shù)碼管的段選。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。本設(shè)計(jì)中只使用通道IN0，所以，地址譯碼器ABC直接接地為000，采用線選法尋址。 　　P0 口：P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口。對P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。在使用 8位地址（如MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。 電源部分 圖510 變壓電路圖 圖511 LM7805引腳圖由于該金屬探測器是屬于便攜式，需要在移動的情況下工作，所以電源必須由電池來提供。繼續(xù)采集，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)有六個(gè)時(shí)，單片機(jī)通過算出算術(shù)平均根的方式得到此時(shí)的平均值U0作為基準(zhǔn)電壓，以提示探測者采集完基準(zhǔn)電壓，可以進(jìn)行金屬探測。7 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)YYNNYNYY開始系統(tǒng)初始化是否已采集U0采集的數(shù)據(jù)采集到的數(shù)據(jù)=6算術(shù)平均值濾波基準(zhǔn)電壓采集結(jié)束采集數(shù)據(jù)采集到的數(shù)據(jù)=6算術(shù)平均值濾波并保存Ux|UxU0|△U蜂鳴器報(bào)警N圖71 程序原理框圖軟件是本系統(tǒng)最重要的部分，在設(shè)計(jì)軟件中，本文從系統(tǒng)的實(shí)用性、可靠性及方便靈活等幾個(gè)方面出發(fā)，使程序滿足設(shè)計(jì)的功能要求。說明基準(zhǔn)電壓U0已經(jīng)采集，說明此時(shí)蜂鳴器不工作，不