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正文內(nèi)容

基于單片機控制的金屬探測器-文庫吧資料

2025-06-25 12:49本頁面
  

【正文】 :每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖?! LE/PROG——當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時,ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。   端口引腳 第二功能   RXD(串行輸入口)   TXD(串行輸出口)   INTO(外中斷0)   INT1(外中斷1)   TO(定時/計數(shù)器0)   T1(定時/計數(shù)器1)   WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)   RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)  RST——復位輸入。 P3口亦作為AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。對P3 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入 口使用。 在flash編程和校驗時,P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。在這種應用中,P2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。   P2 口:P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個 TTL 邏輯電平。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流。   P1 口:P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個 TTL 邏輯電平。在flash編程時,P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。 當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時,P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復用。作為輸出口,每位能驅(qū)動8個TTL邏 輯電平。 AT89S52具有以下標準功能: 8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM, 圖58 AT89S52引腳圖 32 位I/O 口線,看門狗定時器,2 個數(shù)據(jù)指針,三個16位 定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結構,全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時鐘電路。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。 AT89S52AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,共40個引腳如圖58,具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。ADC0809片內(nèi)有三態(tài)輸出緩沖器,可直接與單片機的數(shù)據(jù)總線相連接,這里將它的數(shù)據(jù)輸出口直接與單片機的數(shù)據(jù)總線PO口相連接,AT89S52的PO口作為數(shù)據(jù)總線,又作為低8位地址總線。當?shù)刂锋i允許信號ALE=1時,3位地址信號A、B、C送入地址鎖存器,選擇8路模擬量中的一路實現(xiàn)AD變換。 GND:地。   REF(+)、REF():基準電壓?! LK:時鐘脈沖輸入端?! E:數(shù)據(jù)輸出允許信號,輸入,高電平有效?! TART: A/D轉換啟動脈沖輸入端,輸入一個正脈沖(至少100ns寬)使其啟動(脈沖上升沿使0809復位,下降沿啟動A/D轉換)。  21~28:8位數(shù)字量輸出端。 ADC0809圖57 ADC0809功能圖ADC0809芯片有28條引腳,采用雙列直插式封裝,如圖28所示。START啟動信號,ALE地址鎖存,EOC轉換結束信號以及OE數(shù)字輸出允許信號都由AT89S52的內(nèi)部程序提供,詳細見程序分析。 AD及單片機報警部分 圖56 控制部分電路經(jīng)放大和峰值檢波電路處理過的電壓輸入到ADC0809的IN0中,圖中此電壓用滑動變阻器的電壓代替用以仿真,經(jīng)過AD轉換好的8位數(shù)字量經(jīng)輸出口送到AT89S52的P1腳,進入單片機內(nèi)部進行處理。當Vi再次上升使Vo2上升并使DD2導通,D3截止,再次對電容C3充電(等高于前次充電時電壓),Vi下降時,DD2又截止,D3導通,Vc將峰值再次保持。當輸入電壓Vi上升時,Vo2跟隨上升,使二極管DD2導通,D3截止,運放U2B工作在深度負反饋狀態(tài),給電容C3充電。第二級運放U3C組成緩沖放大器,將輸出與電容隔離開來。采用阻容耦合的方法可以使前后級電路的靜態(tài)工作點保持獨立,隔離各級靜態(tài)之間的相互影響,使得電路總溫漂不會太大。在電路設計中,運放LM324采用+5V單電源供電,對于不同強度的信號均可通過調(diào)節(jié)前級放大電路的反饋電位器R4來改變其放大倍數(shù)。 放大和峰值檢波電路圖55 放大和峰值檢波電路UGN3503U輸出的電壓是一個只有毫伏級的信號,信號十分微弱,因此,若要對此信號進行分析,必須先進行放大。因此當外加電壓源電壓一定時,通過的電流I為一恒值,此時輸出電壓只與加在霍爾元件上的磁場B的大小成正比,即: (54)K為常數(shù),可見,任何引起磁場強度變化的物理量都將引起霍爾輸出電壓的變化。d是霍爾元件的厚度(m)若令,則得到 (53)由(23)可以得出,霍爾電壓的大小正比于控制電流I和磁感應強度B。這時,片子兩側建立起一個穩(wěn)定的電壓,這就是霍爾電壓UH。如圖54通電半導體片中的載流子在磁場產(chǎn)生的洛侖茲力的作用下,分別向片子橫向兩側偏轉和積聚,因而形成一個電 圖54 霍爾電壓 場,稱作霍爾電場。 霍爾元件是依據(jù)霍爾效應制成的器件。當外加磁場的北極靠近器件標志面時,會使輸出電壓低于靜態(tài)輸出電壓,但仍然是正值。具有靈敏度高,線性度好,結構牢固, 體積小, 重量輕, 耐震動,功耗小,壽命長,頻率高(可達1MHz),輸出噪聲低等特點. 用它作探頭可測量106T—10T的交變和恒定磁場。它是將霍爾元件、高增益線性差分放大器和射極跟隨器集成在同一半導體基片上, 為用戶提供了一個由外電壓源驅(qū)動、使用方便的磁敏傳感器,如圖53,其主要功能是可將感應到的磁場強度信號線性地轉變?yōu)殡妷盒盘枴?控制電路: 線性霍爾傳感器在電路設計中,選用了UGN3503U線性霍爾傳感器,來檢測通電線圈Ll周圍的磁場變化。選擇24KHz的超長波頻率是為了減弱土壤對電磁波的影響。具體的電路圖參照附錄一。故選擇方案二。 方案二多諧振蕩器和放大ADC0809AT89S52探測線圈放大和峰值檢波報警顯示裝置霍爾元件圖42 方案二系統(tǒng)實現(xiàn)框圖如圖42所示, 整個探測系統(tǒng)以8位單片機A T89S52作為控制核心, 先將磁場的變化轉化為電壓的變化,再將電路采集到的電壓處理后送入單片機中,通過程序的設定完成報警部分。檢測出這種變化,并轉換成聲音信號,根據(jù)聲音有無,判定探測線圈下面是否有金屬物體。本設計正是基于這樣的理論,來尋找一種方法來體現(xiàn)這種變化。對于非鐵磁性的金屬〔包括抗磁體(如:金、銀、銅、鉛、鋅等)和順磁體(如錳、鉻、欽等)] r1,較大,可以認為是導電不導磁的物質(zhì),主要產(chǎn)生渦流效應,磁效應可忽略不計。金屬的電導率越大,交變電流的頻率越大,則渦電流強度越大,對原磁場的抑制作用越強。渦流要產(chǎn)生附加的磁場,與外磁場方向相反,削弱外磁場的變化。對于緊密纏繞N匝的線圈,線圈中心軸線上一點的磁感應強度則為: (32)由公式(12)可知,當線圈有效探測范圍內(nèi)無金屬物時,r=1(非金屬的相對磁導率),線圈中心磁感應強度B保持不變,當線圈有效探測范圍內(nèi)出現(xiàn)鐵磁性金屬物時,r會變大,B隨r也會變大。3 探測金屬的理論依據(jù)金屬探測器是采用線圈的電磁感應原理來探測金屬的。2 設計要求 ,用它探測大塊金屬時,探頭距金屬物體20cm揚聲器就會發(fā)出聲音,小到曲別針,甚至一枚大頭針都能檢測到。至今,它已經(jīng)作為一個成熟的產(chǎn)品進入我們的生產(chǎn)生活。關鍵詞:單片機,金屬探測器,線性霍爾元件,電磁感應,渦流Abstract This paper describes the position of hardware and software,working principles and the func
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