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正文內(nèi)容

基于單片機控制的金屬探測器(參考版)

2025-06-22 12:49本頁面
  

【正文】 elseWARM=0。 //數(shù)碼管顯示if(AD_EOC)AD_chuli()。 //AD_EOC為高電平,即轉換結束AD_init()。 //上升沿復位內(nèi)部寄存器AD_START=0。 //蜂鳴器不工作AD_START=0。//TR0啟動T0計數(shù),ET0開T0中斷,PT0高優(yōu)先級T0中斷 EA=1。 ET0=1。 TL0=200。 TMOD=0x02。 //下降沿又開始啟動A轉換DDelay(1,10)。AD_OE=0。flag=1。 //十分位a[3]=SegNode_Code[sum/10000]。 //千分位a[1]=Seg_Code[sum/100%10]。//將總和*10000轉換為整數(shù),再轉換為跟模擬量對應的數(shù)值,以便顯示程序調用sumsum2=sum。} }sum=(tab[0]+tab[1]+tab[2]+tab[3]+tab[4]+tab[5]maxmin)/4。i++){if(maxtab[i]) //將tab內(nèi)數(shù)字量最大的存MAX里,最小的存MIN內(nèi){max=tab[i]。for(i=0。 //基準電壓采集結束顯示燈亮max=tab[0]。sum=0。count++。 //又上升沿復位內(nèi)部寄存器AD_OE=1。 //清零LED=0。//TAB內(nèi)數(shù)字量去掉最大和最小的總和放sum1中sum1=(sum1*50000)/255。}if(mintab[i]){min=tab[i]。min=tab[0]。i6。 //給START一個低電平,啟動ADC0809工作Delay(1,10)。 //延時,給START一個正脈沖AD_OE=0。 //數(shù)據(jù)輸出有效,允許輸出 tab[count]=AD_DATAPORT。//若AD_EOC為低電平,即轉換期間,等待,直到轉換結束AD_START=1。count6。 //延時}}void time0() interrupt 1{ AD_CLK=~AD_CLK。 //位碼LED_WORDPORT=a[i]。i++) //4個數(shù)碼管{ LED_WORDPORT=0xff。for(i=0。t2)。t1)for(。void Delay(uchar t1,uchar t2)//延時子程序,t1,t2是無符號的字符型全局變量{ for(。long int sum=0,sum1,sum2。uchar flag。 //共陽極段碼uchar code SegNode_Code[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //控制蜂鳴器輸出端sbit LED=P3^0。 //啟動A/D轉換控制信號輸入端sbit AD_OE=P3^7。 //A/D轉換結束信號輸出端sbit AD_CLK=P3^4。另外,靈敏度△U的數(shù)值是可以通過編程調節(jié)的,對于特定的環(huán)境,可以根據(jù)實際實驗的結果設定最合適的△U,使得儀器滿足設計中探測大塊金屬時,探頭距金屬物體20cm揚聲器就會發(fā)出聲音的要求,甚至可以滿足能夠檢測到曲別針、一枚大頭針的要求。這種方法能夠濾除偽信號,使得得到的數(shù)據(jù)更準確,更具科學性。,以減少分布電容,采用屏蔽線減少外界對其干擾。 穩(wěn)定性分析工作過程中存在的部分干擾:。 當檢測線圈尺寸一定時,則匝數(shù)越少其靈敏度越高。 探測器的靈敏度與探測線圈的尺寸大小有關,尺寸大即探測面積大,則線圈中心磁場強度低,在靠近線圈附近磁場強度較高,霍爾元件固定在線圈中心,為了確保通過其磁通量,探測線圈的尺寸就不宜太大,具體尺寸通過實驗確定。9 主要技術指標分析 金屬探測器的工作頻率24 KHz,選擇24KHz的超長波頻率是為了減少土壤對電磁波的影響。圖82 未探測到金屬仿真圖在軟件仿真中此時程序設定的靈敏度為1V,因此,如果此時電壓|UXU0|1V,則應該報警,如圖82,差值未超過靈敏度,不報警,為探測過程中未探測到金屬的狀態(tài)圖。圖81 采集到基準電壓仿真圖如圖81,此狀態(tài)是剛啟動電路后的顯示,在誤差允許范圍內(nèi)數(shù)碼管顯示的是此時輸入的電壓值。用軟件代替硬件,從而省去了復雜的硬件,而且能夠取得好而精確的效果。金屬探測器的噪聲抑制能力是金屬探測器的主要設計指標。基本思想流程如圖71,在實際編寫中,靈活運用C語言的優(yōu)勢,充分利用了AT89S52所具備的功能,完成了定時器T0提供ADC0809一定周期的信號供其工作,軟件處理數(shù)據(jù)進行濾波,實時顯示輸入電壓值等功能。除此,該電路還設計了四個數(shù)碼管顯示部分,以顯示此時輸入的電壓值,方便檢測。當然,△U大小的設定決定著系統(tǒng)精度的高低。采集的數(shù)據(jù)達到六個后,經(jīng)單片機處理算出此時的Ux,再與基準電壓U。此后,以該電壓信號作為基準電壓,與A/D轉換器采集到的電壓信號進行比較判斷。在無金屬的情況下,假設霍爾輸出電壓為u0,該電壓信號很微弱,屬mv級信號,u0經(jīng)過放大電路放大,再通過峰值檢波電路,得到相應的0V5V的峰值輸出電壓,以滿足ADC0809的量程,經(jīng)AD轉換后,將此輸出電壓的數(shù)字量輸入到單片機儲存起來。此脈沖信號經(jīng)過緩沖和放大之后,形成頻率穩(wěn)定度高、功率較大的脈沖信號輸入到探測線圈中,通電的線圈周圍就會產(chǎn)生磁場。LM7805的管腳功能如圖511,從正面看,1腳是輸入,2腳接地,3腳輸出,從3腳輸出穩(wěn)定的5V電壓。市場上的電池電壓不能直接滿足電壓要求,需要經(jīng)過變換電路來實現(xiàn)穩(wěn)定的5V電壓。利用P2口作為數(shù)碼管的段選端,P0口作為數(shù)碼管的位選端,顯示出的即是此刻采集進來的電壓值。 報警部分,當程序中此刻得出電壓與基準電壓的差值超過設定的差值時,說明此刻探測到周圍有金屬,使得蜂鳴器工作,達到報警的功能。 基準電壓采集結束部分。FLASH存儲器編程時,該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)?! SEN——程序儲存允許(PSEN)輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當AT89S52由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個脈沖,在此期間,當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器,將跳過兩次PSEN信號。要注意的是
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