【正文】 多 個 國 家 在 圖 書 館 管 理 中 使 用 到 了 這 項技 術 ， 在 我 國 圖 書 館 領 域 ， RFID 技 術 還 未 廣 泛 地 被 應 用 ， 其 應 用 目 前 僅 限 于 射 頻 卡 的使 用 ， 圖 書 館 把 射 頻 卡 （ 用 于 標 識 讀 者 身 份 ） 與 管 理 軟 件 相 結(jié) 合 ， 實 現(xiàn) 圖 書 館 的 “無人 管 理 ”， 但 對 圖 書 館 資 料 的 標 識 還 是 依 舊 使 用 條 形 碼 ， 如 果 在 這 方 面 使 用 RFID 技術 ， 采 用 電 子 標 簽 標 識 圖 書 ， 就 可 以 有 效 地 解 決 一 系 列 因 為 條 碼 技 術 局 限 而 產(chǎn) 生 的 在圖 書 館 管 理 工 作 過 程 中 的 問 題 。 [16]國 內(nèi) 的 集 美 大 學 誠 毅 學 院 開 始 籌 建 國 內(nèi) 第 一 家 RFID 館 藏 管 理 系 統(tǒng) 并 于 2022 年 2月 20 日 正 式 對 外 開 放 。已 經(jīng) 采 用 RFID 技 術 的 圖 書 館 通 過 采 用 此 技 術 ， 圖 書 館 的 服 務 水 平 得 到 了 大 幅 提 高 ，節(jié) 省 了 大 量 的 人 力 和 物 力 ， 取 得 了 良 好 的 經(jīng) 濟 效 益 和 社 會 效 益 。 操 作 者 可 以 在 觸 摸 屏 上 直 接 進 行 生 產(chǎn) 參 數(shù) 的設 定 與 修 改 ， 之 后 可 以 通 過 觸 摸 屏 技 術 會 將 設 置 好 的 參 數(shù) 值 傳 送 到 PLC， PLC 接 收 到信 號 后 會 把 設 置 好 的 鋼 帶 長 度 和 磁 條 長 度 換 算 成 脈 沖 來 控 制 系 統(tǒng) 的 運 作 ， 設 置 好 參 數(shù)后 ， 系 統(tǒng) 開 始 運 送 非 晶 磁 條 ， 膠 帶 ， 以 及 鋼 帶 ， 先 將 上 面 的 膠 帶 有 粘 性 的 一 面 和 非 晶磁 條 粘 合 ， 下 面 的 膠 帶 有 粘 性 的 那 面 和 鋼 帶 粘 合 ， 然 后 再 由 送 料 電 機 將 兩 者 壓 實 復 合 ，最 后 將 成 型 的 非 晶 磁 條 按 照 設 置 好 的 參 數(shù) 長 度 切 斷 ， 最 后 由 直 流 電 機 完 成 自 動 卷 盤 工作 。 PLC 控 制 電 路 設 計PLC 的 設 計 包 裹 開 始 、 停 止 、 急 停 、 復 位 按 鈕 的 設 計 和 送 料 電 機 （ 磁 帶 ， 鋼 帶 傳 送 ）， 切 割 異 步 電 機 的 設 計 ， 裁 切 電 機 原 點 的 設 計 ， 還 有 對 觸 摸 屏 的 設 計 。 除 了 能 完 成 接 觸 和 斷 開 電 路 的 工 作 外 ， 還 能 對 電 路 或 電氣 設 備 發(fā) 生 的 嚴 重 過 載 ， 欠 電 壓 以 及 短 路 等 進 行 保 護 。計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書10 圖 23 供電系統(tǒng)變壓器接線圖下圖是系統(tǒng)送料電機 1 的接線圖。電機驅(qū)動器上的 A+，A ，B+ ，B分別于送料電機上的 1,2，3,4 接口相接，然后是電機驅(qū)動器上的兩個 AC 接口分別連接變壓器上的 T_AC1 接口和 R_AC1 接口。 電 機 驅(qū) 動 器 上的 U， V,W 分 別 于 送 料 電 機 上 的 1,2， 3 接 口 相 接 ， 然 后 是 電 機 驅(qū) 動 器 上 的 兩 個 AC 接口 分 別 連 接 變 壓 器 上 的 T_AC2 接 口 和 R_AC2 接 口 。 另 外 2 個 卷 盤 直 流 電 機 也 是 類 似的 接 線 方 式 ， 此 處 就 不 一 一 解 釋 了 。 IR1005 端 口 與 裁 切 電 機 模 塊 中 的 固 態(tài) 繼 電 器 （ 美 格 爾 MGR1） 負 極 相 連 ，IR1006 與 裁 切 電 機 模 塊 中 的 一 個 24V 繼 電 器 負 極 相 連 。 這 樣 簡 潔 方 便 的 人 機 互 動 界 面 就 完 成 了 ， 而 接 地 線 的 作 用 是 為 了 保 護 電 器 的 安 全可 靠 ， 防 止 儀 器 的 意 外 損 壞 ， 增 加 其 壽 命 。 如 梯 形 圖 所 示 ： 先 將 1（ 0000 0000 0000 0001） 傳 送 到 寄 存 器 D8 中 ， 觸 摸 屏 上 設 置 好 的 參 數(shù) 值 經(jīng) 過 PLC 運 算 后 ， 得 出 結(jié)果 ， 就 是 段 長 ， 鋼 帶 長 ， 段 數(shù) ， 分 別 存 在 寄 存 器 D400， D402， D404 中 ， 開 始 工 作 時PLC 會 執(zhí) 行 傳 送 指 令 MOV（ 021） ， 將 這 些 運 算 結(jié) 果 分 別 存 到 寄 存 器D500、 DM50 DM504 中 ， 并 且 將 寄 存 器 D410 和 D411 中 的 數(shù) 據(jù) 分 別 存 放 到 寄 存 器D510 和 D511 中 。 圖 36 手 動 保 持如 下 圖 37 所 示 ： 當 IL（ 002） 輸 入 條 件 為 ON 是 ， 執(zhí) 行 IL（ 002） 與 ILC計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書19(003)之 間 的 程 序 。 送 料 電 機 1 設 置 初 值 圖 39 送 料 電 機 1 的 初 值 設 置 梯 形 圖如 圖 39 所 示 ： 步 進 電 機 控 制 的 兩 個 重 要 指 令 發(fā) 脈 沖 數(shù) 設 定 PLUS 指 令 與 脈 沖 速度 輸 出 SPED 指 令 。 同 樣 的 ， 送 料 電 機 2 設 置 的 是 鋼 帶 長 的 脈 沖 數(shù) 和 脈 沖頻 率 。計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書21 周 期 時 長 控 制 圖 310 脈 沖 輸 出 梯 形 圖如圖 310 所示：此段程序是 PLC 的時序控制，設置的是 PLC 的掃描周期時間長度，機器周期是由循環(huán)移位寄存器 SFT（010）來進行設置。 DM6144～ DM6655 不 能 被 用 于N。 一 般 來 說 ， 當 脈 沖 數(shù) 目 需 要 被 設計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書22定 時 ， PULS(65)指 令 只 需 執(zhí) 行 一 次 ； 用 微 分 形 式 變 量 (PULS(65)) 或 者 用 一 個 置 ON只 為 一 個 周 期 時 間 的 輸 入 條 件 。 如 下 表 32 所 示 ： 表 32 脈 沖 類 型 表C 脈 沖 類 型000 相 對 脈 沖 規(guī) 定001 絕 對 脈 沖 規(guī) 定 （ 僅 當 絕 對 坐 標 系 統(tǒng) 被 使 用 時 有 效 ） 。 N+1 的第 15 位數(shù)被當作符號位；如果第 15 位置 ON，脈沖數(shù)就是負的，反之脈沖數(shù)即為正的。 顯 而 易 見 ， 一 個 能 引 起 動 程 超 出 允 許 PV 范 圍 (16,77,215～ 16,777,215)的 脈 沖 數(shù) 如 果 要 定 義 也 能 定 義 。ERROR: 。 非 001 或 000。 PULS(65)被執(zhí)行后，動程的脈沖數(shù)的絕對值范圍不在 1 和 16,777,215 之間。 設 置 輸 出 脈 沖 頻 率 與 指 定 輸 出 位 的 脈 沖 輸 出 啟 動 時 使 用 SPED(64)。端 口 定 義 (P) 指 明 將 輸 出 脈 沖 的 輸 出 位 。表 36 目 標 頻 率PC F 的 可 能 值CPM1A 0000（ 停 止 脈 沖 輸 出 ） 或 0002~0200（ 20Hz~2kHz）CPM2A/CPM2C 0000（ 停 止 脈 沖 輸 出 ） 或 0001~1000（ 10Hz~10kHz）一 般 操 作 在 下 列 列 出 的 任 一 情 況 發(fā) 生 前 ， 由 SPED(64)啟 動 的 脈 沖 輸 出 將 會 持 續(xù) 輸 出 ：1. 執(zhí) 行 帶 有 C=0003的 INI(61)指 令 。脈 沖 可 以 在 兩 個 輸 出 位 獨 立 和 同 時 地 輸 出 。 如 果 在 這 些 環(huán) 境 下 SPED(64)被 執(zhí) 行 ， 將 會 出 現(xiàn) 錯 誤 而 且SR25503 會 被 置 ON。 如 果 計 算 的 動 程 脈 沖 數(shù) 是 負 數(shù) 的 ， 將 使 用 動 程脈 沖 數(shù) 的 絕 對 值 。 DM 不存在。計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書26 光 標 延 時圖 315 光 標 延 時 梯 形 圖在 送 料 步 進 電 機 1 送 完 料 之 后 要 等 一 段 時 間 ， 原 先 在 磁 條 上 已 經(jīng) 有 打 好 的 光 標 ，在 機 器 上 有 一 個 能 夠 識 別 光 標 的 機 構(gòu) 。 上 升 沿 微 分 出 發(fā) 后 ， 繼 而觸 發(fā) INI（ 880） 模 式 控 制 指 令 ， 它 的 作 用 是 開 始 和 終 止 計 數(shù) 器 運 行 ， 比 較 和 更 改 計 數(shù)器 PV， 并 且 停 止 脈 沖 輸 出 。計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書27 裁 切 圖 317 裁切電機輸出保持梯形圖 圖 318 裁切交流電機梯形圖 。 這 里 所 用的 定 時 器 是 1MS 超 高 速 定 時 器 TMHH（ 540） 。 送 料 步 進 電 機 2 送 完 料 前 還 有 一 段 時 間 ， 這 個 時 間 段 就 是 光 標 延 時 所 產(chǎn) 生 的時 間 。 非 010 或者 000；C 非 001 或者 000；F 非 0000～1000 范圍內(nèi)的數(shù)。 如 下 圖 413所 示 ：計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書25 圖 313 獨 立 模 式 下 操 作連 續(xù) 模 式 下 的 操 作 在 連 續(xù) 模 式 下 ， 直 到 執(zhí) 行 C=003的 INI(61)指 令 前 ， 脈 沖 按 定 義 的 值 輸 出 或 者PC切 換 到 編 程 模 式 或 者 再 次 執(zhí) 行 F=0000的 SPED(64)指 令 將 才 會 停 止 。 需要 通 過 執(zhí) 行 PULS(65)來 指 定 輸 出 脈 沖 數(shù) 在 執(zhí) 行 SPED(64)之 前 。 每 當 脈 沖 輸 出 已 經(jīng) 停 止 ， 需 要 用 PULS(65)再 次 指定 輸 出 脈 沖 數(shù) 。 （ 在 SPED(64)之 前 會 執(zhí) 行 PULS(65)）3. 再 次 執(zhí) 行 帶 F被 設 置 為 0000的 SPED(64)指 令 。 如 下 表 35所 示 ： 表 35 脈 沖 類 型 表M 脈 沖 類 型000 獨 立 模 式001 連 續(xù) 模 式下 面 將 對 連 續(xù) 模 式 和 獨 立 模 式 下 的 操 作 進 行 說 明 。 當 執(zhí) 行 條 件 是 ON 時 ， 決 定 的 輸 出 模 式 所 決 定 的 輸 出 位 的 脈 沖頻 率 由 SPED(64)來 設 置 。 在CPM2A/CPM2C 中 ： F 必 須 是 BCD 類 型 ， 0001～ 1000 或 者 0000。,777,215 和 16,777,215 之間。 （字 DM 中的內(nèi)容不是 BCD 碼或者超出了范圍） 。 當 不 帶 加 ， 減速 度 的 脈 沖 輸 出在 獨 立 模 式 下 被 執(zhí) 行 而 且 傳 輸 脈 沖 數(shù) 為 負 時 ， 將 會 強 制 使 用 動 程 脈 沖 數(shù) 的 絕 對 值 。動 程 的 脈 沖 數(shù) 由 脈 沖 類 型 (C)和 輸 出 脈 沖 數(shù) （ N 和 N+1） 共 同 決 定 。輸 出 脈 沖 數(shù) （ N 和 N+1） N 和 N+1 包含被設置為在獨立模式下的脈沖輸出的 8 個字 BCD 輸出脈沖數(shù)。 C 和 N 中 參 數(shù) 設 置 將 被 用 于 下 一 條指 定 相 同 端 口 輸 出 位 置 的 SPED(64)指 令 或 者 ACC(—)指 令 。 用 PULS(65)設 置 的 脈 沖 輸 出 的 脈 沖 數(shù) 都 是 以 獨 立模 式 輸 出 。產(chǎn)生脈沖時，移位寄存器 SFT（010）開始工作，每次將“1”移動一位，如果脈沖保持沒有被停止，將一直循環(huán)執(zhí)行，以此挖成循環(huán)自動工作。 而 送 料 電 機 2 的 鋼 帶 長 脈 沖 數(shù) 存 放 在 寄 存 器D304， 脈 沖 頻 率 存 放 在 寄 存 器 D306 里 。 之 后 使 步 進 為 ON， 再 設 置 脈 沖 數(shù) 以 及 脈 沖 頻 率 。 在 此 不 作 一 一 解 釋 。 圖 35 定 時 器 工 作 時如 圖 35 所 示 ： 觸 點 T0001 動 作 時 ， 執(zhí) 行 傳 送 MOV（ 021） 指 令 ， 將 2（ 0000 0000 0000 0010） 傳 送 給 寄 存 器 D8， 替 換 前 面 的 D8 中 的 值 1。計 算 機 信 息 工 程 學 院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書16第 3 章 PLC 軟 件 設 計 開 機 檢 測如 圖 31 所 示 :系 統(tǒng) 在 第 一 次 執(zhí) 行 任 務 時 ， 塊 設 置 指 令 BSET（ 071） 會 被 執(zhí) 行 ， 將數(shù) 據(jù) 0 傳 送 到 H0，