【正文】 到改善，但抑制高頻干擾的能力下降。 FB41部分端口定義EN：使能，高電平有效COM_RST：初始化，高電平清除所用中間值與輸出值MAN_ON：高電平手動工作，低電平閉環(huán)工作P_SEL、I_SEL、D_SEL：PID三種運算使能，高電平采用該運算CYCLE：采樣時間，一般取100MSGAIN：比例參數,實數TI、TD：積分、微分參數，時基為1MS的32位整數SP_INT：給定值，實數PV_IN：反饋值，實數DEADB：死區(qū)，差值的百分數LMN_PER：PID運算輸出，06C00 控制程序（1）初次上電，讀入模擬信號，并把數值轉化顯示鍋爐的當前電壓，判斷爐溫是否在正常范圍，打亮正常運行指示燈/溫度越上限報警指示燈。 WINCC軟件介紹WINCC(Windows Control Center)是SIEMENS公司的一種功能強大的工業(yè)控制軟件，是“真正開放的”人機界面SCADA(數據采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))軟件。WINCC具有控制自動化過程的強大功能，是基于個人計算機、同時具有極高性價比的SCADA級的操作監(jiān)控系統(tǒng)。WINCC的圖形編輯器提供了強大的圖形庫，設計人員可高效快捷地繪制出各種工藝畫面，并可方便進行編輯，使采用PC機比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性，減少了工控軟件開發(fā)者的重復工作。用戶可根據自己需要編寫程序。這種集成有利于：全局組態(tài)和編程；全局數據維護；全局通訊。4．開放性：WINCC提供了開放的界面用于用戶解決方案，這使得將WINCC集成入復雜、廣泛的自動控制解決方案成為可能。負責整個應用系統(tǒng)的實時數據處理、歷史數據存儲、報警處理，完成與過程的雙向數據通訊。 項目組態(tài)本系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件選用西門子工控組態(tài)軟件WINCC SP2 7．0英文版設計。系統(tǒng)上位機由兩個操作站構成，兩臺操作員站具有同樣的功能并互為備用，當一臺操作站死機，另一臺操作站可完全替代它的功能。數據以直接顯示、趨勢圖和在線表格三種形式顯示在圖形界面上供用戶查看。5．報表打?。篧INCC通過報表編輯器產生趨勢圖、報警記錄和數據記錄報表等。圖形編輯器是界面系統(tǒng)的組態(tài)組件，它用于創(chuàng)建畫面的編輯器。如圖44所示：圖44 WINCC控制界面按照表41在WINCC上組態(tài)完畢各個樓層的外部顯示裝置以及控制按鈕。（2），由小到大增加積分系數I，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至得到滿意的控制過程。（4）引入適當的微分系數D，此時可適當增大比例系數P和積分系數I。經驗法簡單可靠，但需要有一定的現場運行經驗，整定時易帶有主觀片面性。圖形編輯器的“對象選項板”包含了在過程畫面中頻繁出現使用的不同類型的對象，它包括“標準”和“控件”個選項卡。，打開S7PLCSIM窗口，將程序下載到仿真PLC中。這一過程是發(fā)現問題解決問題的階段。按下啟動按鈕之后，如圖51所示。圖54低水位、低溫報警出水閥A 流出恒溫水，如圖55。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應用很廣泛的一種控制算法，對大部分控制對象都有良好的控制效果。該鍋爐控溫系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進，編程時我們用了編程軟件自帶的PID指令向導模塊，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調量和調節(jié)時間都稍微偏大，若不直接調用該模塊，而是自己編寫PID控制子程序的話，控制效果可能會更好。int X。if(X80)X=80。int b。if(b180)b=180。int b。}if(b350)b=350。int b。}if(b190)b=190。int b。}if(b60)b=60。int b。}if(b30)b=30。int X。if(X610)X=610。int b。if(b330)b=330。int b。if(b260)b=260。int b。}if(b150)b=150。int X。if(X60)X=60。int b。}if(b50)b=50。int b。}if(b230)b=230。int b。}if(b370)b=370。int b。}if(b110)b=110。int b。}if(b30)b=30。BOOL b。}if(a160)a=int X。}if(X240)X=240。int b。}if(b510)b=510。int b。}if(b150)b=150。int b。}if(b360)b=360。int X。}if(X140)X=140。int b。}if(b50)b=50。int b。}if(b210)b=210。BOOL b,c,d,e,f,g,h,i。 //ReturnType: BOOL d=GetTagBit(進水閥B)。h=GetTagWord(xa_5)。} { if(c) a=a+1。if(a70)a=70。a=40) {SetTagBit(b,1)。a=80) {SetTagBit(c,1)。a70) {SetTagBit(c,0)。}液位Y軸:{int a。 //ReturnType: BOOL c=GetTagBit(超水位限位開關)。 //ReturnType: BOOL g=GetTagBit(出水閥A)。}if(d){if (i==30 ) {if(b) a=a3。}if (g)a=a+1。amp。amp。amp。return a。 SetTagBit(低水位限位開關,0)。 SetTagBit(低水位限位開關,0)。 SetTagBit(超水位限位開關,0)。if(a250)a=}}if (f) {if(c) a=a+4。i=GetTagWord(x1_5)。 //ReturnType: BOOL e=GetTagBit(進水閥A)。a=GetTagWord(yewei_1)。}SetTagWord(yewei,a)。} if(a40amp。} if(a=70amp。 if(a=0amp。 if(b) a=a。if(e) { if (h==30 ) a=a+2。f=GetTagBit(出水閥B)。b=GetTagBit(低水位限位開關)。return b。 //ReturnType: BOOL b=GetTagWord(xb_1)。return b。 //ReturnType: BOOL b=GetTagWord(xb)。return X。a=GetTagBit(出水閥A)。return b。b=GetTagWord(ya_4)。return b。b=GetTagWord(ya_3)。return b。b=GetTagWord(ya_1)。return X。a=GetTagBit(進水閥A)。return a。b=GetTagWord(出水閥A)。return b。b=GetTagWord(xa_5)。return b。b=GetTagWord(xa_4)。return b。b=GetTagWord(xa_3)。return b。b=GetTagWord(xa_2)。return b。b=GetTagWord(xa_1)。return X。a=GetTagBit(進水閥A)。return b。b=GetTagWord(x_3)。return b。b=GetTagWord(x_2)。return b。b=GetTagWord(x_1)。return X。a=GetTagBit(進水閥B)。return b。b=GetTagWord(x1_5)。return b。b=GetTagWord(x1_4)。return b。b=GetTagWord(x1_3)。return b。b=GetTagWord(x1_2)。return b。b=GetTagWord(x1_1)。return X。a=GetTagBit(進水閥B)。日后，隨著對PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠程控制指令，以應對運行過程中的各種突發(fā)事件，增加其他PLC，通過構建復雜的多級網絡適應大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運行時更加穩(wěn)定可靠，性能更加完善。在西門子S7300系列PLC和組態(tài)軟件WINCC的基礎上，我設計出了鍋爐供熱控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達到了快、準、穩(wěn)的效果，也達到了預期的目標。結 論本課題設計了基于PLC的鍋爐供熱控制系統(tǒng)。圖52 停止運行溫度超過55℃報警指示燈亮，如圖53。這樣一來，當我們激活項目時將把導航界面作為啟動進入的畫面。，通過觀察過程畫面的對象工作情況，檢查用戶程序是否能正確執(zhí)行。：，編寫用戶程序。 WINCC界面運行調試用戶程序的調試是通過過程畫面來完成的。需要注意的是：仿真系統(tǒng)所采用的PID調節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè)PID調節(jié)器有所不同，其各個參數之間是相互隔離的，因而互不影響，用其觀察調節(jié)規(guī)律十分方便。否則，將原比例系數P增大一些，再調整積分系數I，力求改善控制過程。表41 全部內部變量與過程變量表序號變量數據類型備注1x1內部變量無符號16位數B水寬12x1_1內部變量無符號16位數B水高13x1_2內部變量無符號16位數B水寬24x1_3內部變量無符號16位數B水高25x1_4內部變量無符號16位數B水寬36