【正文】 M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1999 [6]陳宏鈞 .可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M].天津：天津大學(xué)出版社 ， 2021 [7]石玉珍 .電氣制圖及圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編 [M].上海：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 ， 1989 [8]姜培剛，蓋玉先 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021. [9]鐘肇新，王灝 .可編程控制器入門教程 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社 ， 1999 [10]三菱電機(jī)株式會(huì)社 .三菱 PLC 編程手冊(cè) [M]. 日本：三菱電機(jī)株式會(huì)社 ， 2021 16 致 謝 這次課程設(shè)計(jì)之所以取得成功，得到了多方面的幫助。他那誨人不倦、寬厚樸 實(shí)的作風(fēng)給我們留下了不可磨滅的影響，是我學(xué)習(xí)的榜樣，使我終生受益無(wú)窮， 感謝指導(dǎo)老師的幫助，在設(shè)計(jì)過程中遇到難題時(shí)，指導(dǎo)老師總是耐心的提供幫助，在這里向老師表示由衷地感謝。 17 附 錄 附錄 A 梯形圖 18 19 20 。 對(duì)于他們的幫助我表示深深的感謝 ， 可以說如果沒有他們的幫助我就不可能順利的按時(shí)完成 課程 設(shè)計(jì) 。 然后 該課程設(shè)計(jì)是在老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計(jì)過程中，自始至終凝聚著老師的心血。 PLC 課程都是極理論的東西，所做過的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高 PLC 的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì) PLC 有更深刻的認(rèn)識(shí) 。該課程的小車控制系統(tǒng)利用三菱公司生產(chǎn)的 FX 系列 20 點(diǎn)的可編程序控制器運(yùn)行主要的控制裝置，編寫軟件指令來實(shí)現(xiàn)其具體的控制要求，在設(shè)計(jì)程序部分利用了 PLC的輔助繼電器來實(shí)現(xiàn)控制具有互鎖的功能，在工作臺(tái)上的工人通過請(qǐng)示按鈕達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制小車的運(yùn)行方向 。同時(shí)通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是本 PLC 設(shè)計(jì)運(yùn)行正常，沒有未知錯(cuò)誤，對(duì)于多組不同站臺(tái)呼叫的檢測(cè)數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。 當(dāng)小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M5得電，小于時(shí) M7得電，等于時(shí) M6 得電。即采用自鎖電路，當(dāng)總開關(guān) X5按下，且呼叫按鈕 Xn 按下時(shí)，輸出繼電器 Ym線圈高電平并保持，只有當(dāng)小車離開該工作臺(tái)并觸碰到其他工作臺(tái)的限位開關(guān)時(shí)，指示燈熄滅，即呼叫位置轉(zhuǎn)移。編程完后進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。 9 圖 4 小車控制系統(tǒng)功能表圖與梯形圖 10 4 仿真調(diào)試 三菱 可編程控制器軟件介紹 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。 8 圖 3 流程圖 控制 程序 狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖 如圖所示小車一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路線由 4 段組成，它們分別對(duì)應(yīng)于 S31～ S34 所代表的 4步， S0 代表初始步。如按下啟動(dòng)按鈕 ， 小車開始 進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。即保證小車先響應(yīng)完一個(gè)方向上所有需要響應(yīng)信號(hào)后再響應(yīng)反方向信號(hào)。 方案三 ： 采取小車位置編碼及呼叫信號(hào)保持的方法。 即首先對(duì)工臺(tái)發(fā)出的信號(hào)按照位置順序進(jìn)行編碼，在數(shù)據(jù)寄存器區(qū)開辟一片區(qū)域按時(shí)間順序存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，小車先從數(shù)據(jù)寄存器獲取一個(gè)信號(hào)信息往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，并在每次接觸到位置開關(guān)時(shí)，刪除一個(gè)呼叫信號(hào)，并根據(jù)小車位置信號(hào)與呼叫位置 信號(hào)比較，看該方向呼叫信號(hào)是否都被響應(yīng)，如果仍存在未被響應(yīng)信號(hào)則繼續(xù)保持運(yùn)動(dòng)方向不變，若無(wú)該方向信號(hào)，則檢測(cè)是否有反方向信號(hào)，有則反向運(yùn)行，沒有則停止。 方案 一 :采取按鈕 呼叫 信號(hào)互鎖 的 方式 。 表 3 元器件選擇清單 序號(hào) 符號(hào) 名稱 型號(hào) 數(shù)量 1 KM1KM2 接 觸器 CJ2010 2 2 FU1FU2 熔斷器 XRNP110 2 3 QF1QF2 自動(dòng)空氣開關(guān) HUM1863C32/1 2 4 M 直流電機(jī) Z41001 1 5 SB5 啟動(dòng) /停止 按鈕 ZB2BE101C 1 6 SB1SB4 呼叫站臺(tái) 按鈕 ZB2BE101C 4 7 SY1SY4 傳感器 FMT02NP31P2 4 8 LB1LB4 指示燈 WDMJD1251 4 I/O 分配及 PLC 外部 接線圖設(shè)計(jì) I/O 分配表 （ 1） 小車 起始位置停在 x（ x=1～ 4）號(hào)站臺(tái)， SYx 傳感器為 ON。 歐姆龍 PLC 歐姆龍編程軟件對(duì)符號(hào)地址的格式有要求，東歐的老機(jī)床器件符號(hào)輸進(jìn)去好多都不認(rèn)，按它的標(biāo)準(zhǔn)老圖的標(biāo)示都要變很不方便。其中控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)（即小車的左右移 動(dòng)）需要 2個(gè)輸出信號(hào)，另外 4 個(gè)用于控制指示燈 LB1~LB4 的亮滅。KM4 為 裝卸料電機(jī) 卸料 交流接觸器 。 M1， M2 分別為小車左右行電機(jī)、自動(dòng)裝卸料電機(jī)。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 （ 4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。 （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 2 電氣控制與可編程控制器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極