【正文】 法。 圖 1 自動送料小車電氣控制系統(tǒng)主電路圖 I/O 點統(tǒng)計及 PLC選型 輸入點統(tǒng)計 小車多方式運行 PLC 控制系統(tǒng)共需要 9 個輸入信號，其中啟動 /停止按鈕占用 1 個輸入接口，用以控制整個電路的開始和結束；每個站臺處的呼叫開關 SB1~SB4 共占用 4輸入個接口，有小車的呼叫需要時只需按下相 應的開關即可；每個站臺處的傳感器 SY1~SY4 共占用 4個輸入接口，用來發(fā)出小車的位置信號和到達相應站臺時自動停止的信號。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器 電路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。毫無疑問， PLC 將在今后的工業(yè)生產中起到非常重要的作用。 （ 3）全自動控制：現(xiàn)階段，由于 PLC 技術的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型 PLC 大多采用多 CPU結構，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。三菱公司編 , 1994年。北京：機械工業(yè)出版社， 2021。 二、任務 根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行小車多方式運行的控制原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。北京：化學工業(yè)出版社， 2021。北京：機械工業(yè)出版社， 2021。 20 世紀 60年代以前，汽車流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。 表 2 輸出統(tǒng)計 序號 輸出點 數(shù)量 1 左行 1 2 右行 1 3 第一個站臺的指示燈 1 4 第二個站臺的指示燈 1 5 第三個站臺的指示燈 1 6 第四個站臺的指示燈 1 共計 6 PLC 選型 現(xiàn)在應用最廣泛的 PLC 有三菱、西門子、歐姆龍、松下等 等 。該算法有較高的效率，能滿足工業(yè)生產的高效性需求。 假設小車位于原點（最左端），系統(tǒng)處于初始步， S0為“ 1”狀態(tài)。當 M5 得電時，小車 向 左行，當 M7得電時，小車向右行。 老 師那治學嚴謹?shù)膽B(tài)度，淵博的學識感染著我。 不積跬 步何以至千里，課程 設計是大學學習階段非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次課程設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合，鍛煉了綜合運用所學的專業(yè)基礎知識的能力，提高了查閱文獻資料、設計手冊的能力，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升 。程序如下圖所示： 11 圖 7 呼叫按鈕梯形圖 （ 3） 圖 8梯形圖為 四 個行程開關 程序 ， 采用圖示指令，當總開關 X5 按下，系統(tǒng)會通過行程開關的設置自動判斷小車的位置。如按下啟動開關， 小車 按照設定的程序開始運行。 保證只有 1 個按鈕呼叫信號被記憶，只有待系統(tǒng)記憶信號被處理后，方能再次響應其他信號。 由于所使用的電機功率都較小分別為 和，所以 電機均采用 Y 連接。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受?，F(xiàn)在， PLC 不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID 調節(jié)、通信聯(lián) 網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產監(jiān)控等功能。 （ 2）自動控制：在 20 世紀 80 年代，由于計算機的價格下降，這時的大型工控企業(yè)將 PLC充分的與計算機相結合 ，通過機器人技術，自動化設備終于實現(xiàn)了 PLC 在運料小車控制系統(tǒng)在自動方面的應用。 [9] 三菱可編程序控制器應用 101例 [M]。 [3] 吳啟紅主編，變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應用技術實操指導書（第二版）［ M］ 。主要內容包括： 1. 設計該系統(tǒng)電氣控制硬件系統(tǒng)； 2． PLC 及其它電器元件選型及 PLC 的 I/O 分配。 [5] 于曉云，許連閣。 教研室 意見 教研室主任：（簽字） 年 月 日 摘 要 運料小車 普遍被使 用于 生產生活的各個方面 。在 60年代初，美國汽車制 造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經常地重新設計和安裝，從而延緩了汽車的更新間。例如三菱公司生產的 F 系列 PLC 平 均無故障時間高達 30 萬小時。這很適合多品種、小批量的生產場合。 三菱 PLC 結構靈活、傳輸質量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、適用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門子弱。但該算法比較復雜，需要 PLC 有較快的運算速度和較大的內存存儲空間，在工臺較多且工臺呼叫頻繁的場合可能會因為超出存儲區(qū)而產生信號遺失。按下起動按鈕 X5，系統(tǒng)由初始步 S0 轉換到步 S31。 圖 9 小車運動方向控制梯形圖 控制程序 仿真 圖 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。他那誨人不倦、寬厚樸 實的作風給我們留下了不可磨滅的影響，是我學習的榜樣，使我終生受益無窮， 感謝指導老師的幫助，在設計過程中遇到難題時，指導老師總是耐心的提供幫助，在這里向老師表示由衷地感謝。 PLC 課程都是極理論的東西，所做過的幾個實驗也都是在已知程序圖的情況下學習使用編程器，這并不能提高 PLC 的設計水平，而這次的課程設計是從根本上讓我們理論聯(lián)系實際，在這種根據(jù)實際狀況進行系統(tǒng)設計的情況下能夠讓我們對 PLC 有更深刻的認識 。即采用自鎖電路，當總開關 X5按下，且呼叫按鈕 Xn 按下時，輸出繼電器 Ym線圈高電平并保持，只有當小車離開該工作臺并觸碰到其他工作臺的限位開關時，指示燈熄滅，即呼叫位置轉移。如按下啟動按鈕 ， 小車開始 進入準備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。 方案 一 :采取按鈕 呼叫 信號互鎖 的 方式 。KM4 為 裝卸料電機 卸料 交流接觸器 。 （ 3）易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極