【正文】 法。 圖 1 自動(dòng)送料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)主電路圖 I/O 點(diǎn)統(tǒng)計(jì)及 PLC選型 輸入點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 小車(chē)多方式運(yùn)行 PLC 控制系統(tǒng)共需要 9 個(gè)輸入信號(hào)，其中啟動(dòng) /停止按鈕占用 1 個(gè)輸入接口，用以控制整個(gè)電路的開(kāi)始和結(jié)束；每個(gè)站臺(tái)處的呼叫開(kāi)關(guān) SB1~SB4 共占用 4輸入個(gè)接口，有小車(chē)的呼叫需要時(shí)只需按下相 應(yīng)的開(kāi)關(guān)即可；每個(gè)站臺(tái)處的傳感器 SY1~SY4 共占用 4個(gè)輸入接口，用來(lái)發(fā)出小車(chē)的位置信號(hào)和到達(dá)相應(yīng)站臺(tái)時(shí)自動(dòng)停止的信號(hào)。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器 電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。毫無(wú)疑問(wèn)， PLC 將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。 （ 3）全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于 PLC 技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型 PLC 大多采用多 CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。三菱公司編 , 1994年。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 二、任務(wù) 根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行小車(chē)多方式運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 20 世紀(jì) 60年代以前，汽車(chē)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。 表 2 輸出統(tǒng)計(jì) 序號(hào) 輸出點(diǎn) 數(shù)量 1 左行 1 2 右行 1 3 第一個(gè)站臺(tái)的指示燈 1 4 第二個(gè)站臺(tái)的指示燈 1 5 第三個(gè)站臺(tái)的指示燈 1 6 第四個(gè)站臺(tái)的指示燈 1 共計(jì) 6 PLC 選型 現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的 PLC 有三菱、西門(mén)子、歐姆龍、松下等 等 。該算法有較高的效率，能滿足工業(yè)生產(chǎn)的高效性需求。 假設(shè)小車(chē)位于原點(diǎn)（最左端），系統(tǒng)處于初始步， S0為“ 1”狀態(tài)。當(dāng) M5 得電時(shí)，小車(chē) 向 左行，當(dāng) M7得電時(shí)，小車(chē)向右行。 老 師那治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，淵博的學(xué)識(shí)感染著我。 不積跬 步何以至千里，課程 設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升 。程序如下圖所示： 11 圖 7 呼叫按鈕梯形圖 （ 3） 圖 8梯形圖為 四 個(gè)行程開(kāi)關(guān) 程序 ， 采用圖示指令，當(dāng)總開(kāi)關(guān) X5 按下，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置自動(dòng)判斷小車(chē)的位置。如按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)， 小車(chē) 按照設(shè)定的程序開(kāi)始運(yùn)行。 保證只有 1 個(gè)按鈕呼叫信號(hào)被記憶，只有待系統(tǒng)記憶信號(hào)被處理后，方能再次響應(yīng)其他信號(hào)。 由于所使用的電機(jī)功率都較小分別為 和，所以 電機(jī)均采用 Y 連接。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受?，F(xiàn)在， PLC 不僅能實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時(shí)還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián) 網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產(chǎn)監(jiān)控等功能。 （ 2）自動(dòng)控制：在 20 世紀(jì) 80 年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將 PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合 ，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了 PLC 在運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。 [9] 三菱可編程序控制器應(yīng)用 101例 [M]。 [3] 吳啟紅主編，變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)操指導(dǎo)書(shū)（第二版）［ M］ 。主要內(nèi)容包括： 1. 設(shè)計(jì)該系統(tǒng)電氣控制硬件系統(tǒng)； 2． PLC 及其它電器元件選型及 PLC 的 I/O 分配。 [5] 于曉云，許連閣。 教研室 意見(jiàn) 教研室主任：（簽字） 年 月 日 摘 要 運(yùn)料小車(chē) 普遍被使 用于 生產(chǎn)生活的各個(gè)方面 。在 60年代初，美國(guó)汽車(chē)制 造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈，而汽車(chē)的每一次更新的周期越來(lái)越短，這樣對(duì)汽車(chē)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)更新就越來(lái)越頻繁，原來(lái)的繼電器控制就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，從而延緩了汽車(chē)的更新間。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平 均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 三菱 PLC 結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、適用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門(mén)子弱。但該算法比較復(fù)雜，需要 PLC 有較快的運(yùn)算速度和較大的內(nèi)存存儲(chǔ)空間，在工臺(tái)較多且工臺(tái)呼叫頻繁的場(chǎng)合可能會(huì)因?yàn)槌龃鎯?chǔ)區(qū)而產(chǎn)生信號(hào)遺失。按下起動(dòng)按鈕 X5，系統(tǒng)由初始步 S0 轉(zhuǎn)換到步 S31。 圖 9 小車(chē)運(yùn)動(dòng)方向控制梯形圖 控制程序 仿真 圖 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。他那誨人不倦、寬厚樸 實(shí)的作風(fēng)給我們留下了不可磨滅的影響，是我學(xué)習(xí)的榜樣，使我終生受益無(wú)窮， 感謝指導(dǎo)老師的幫助，在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到難題時(shí)，指導(dǎo)老師總是耐心的提供幫助，在這里向老師表示由衷地感謝。 PLC 課程都是極理論的東西，所做過(guò)的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高 PLC 的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì) PLC 有更深刻的認(rèn)識(shí) 。即采用自鎖電路，當(dāng)總開(kāi)關(guān) X5按下，且呼叫按鈕 Xn 按下時(shí)，輸出繼電器 Ym線圈高電平并保持，只有當(dāng)小車(chē)離開(kāi)該工作臺(tái)并觸碰到其他工作臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，指示燈熄滅，即呼叫位置轉(zhuǎn)移。如按下啟動(dòng)按鈕 ， 小車(chē)開(kāi)始 進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。 方案 一 :采取按鈕 呼叫 信號(hào)互鎖 的 方式 。KM4 為 裝卸料電機(jī) 卸料 交流接觸器 。 （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問(wèn)世后的發(fā)展極