《傳感器與測控技術》ppt課件(文件)
【正文】 T Ua Ia uj Ea aaaa RIEU ??nCE ea ??aeaaaaa R nCUR EUI ?????n是電機轉速， Ua是加在電機上的電壓， Ra是電機內(nèi)阻， Φ是磁通。 分配 放大 控制電脈沖 輸出軸 1 2 3 4 A極通電 B極通電 C極通電 三相單三拍運行方式 傳感器與測控技術 A A B B C C A A B B C C A A B B C C 1 2 3 4 A極通電 AB極通電 B極通電 A A B B C C BC極通電 三相六拍運行方式 傳感器與測控技術 三相三拍每步移動 30186。 ACBA； ACACCBBBA…… 。 轉子有 50個齒，每個齒距角為，則定子一個極所占轉子的齒數(shù)為 4164250 ??若當 AA極通電時，定子的齒與轉子對齊的話，定子 BB極的齒與轉子的齒錯開 。 傳感器與測控技術 分配器 步進電機 三相單三拍電路 放大器 ua 放大器 ub 放大器 uc ua ub uc uk uk 通電順序 AC→AB →BC →AC 傳感器與測控技術 根據(jù)設計要求，電機驅(qū)動采用 NEC電子電機控制 ASSP芯片 MMC1和 L293D芯片。所以電機旋轉 。所以實際的步進電機相數(shù)可能更多，更重要的是轉子齒數(shù)更多。 除三相單三拍、三相六拍外，有時還用三相雙三拍，即 ABBCCAAC…… 。 VT VT2導通， VT VT1截止 電機正轉，反之，電機反轉。 對于數(shù)字（計算機）控制系統(tǒng)，若執(zhí)行機構是直流電機，可將數(shù)字信號經(jīng)模數(shù)轉換控制電機；若執(zhí)行機構是步進電機，可直接將脈沖信號放大后驅(qū)動步進電機。電動機的類型很多，但在控制系統(tǒng)中常用的電動機有直流電機、步進電機、交流異步電機、交流同步電機和自整角機等。 超聲波傳感器工作原理 驅(qū)動 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 驅(qū)動 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 傳感器與測控技術 其他類型傳感器 傳感器的種類還很多，同學們在使用時查閱相關手冊。兩初支點就成為振子振動的節(jié)點。 已極化壓電陶瓷 電極 A 電極 B 177。諧振頻率越高，檢測距離越短，但分解力變高?？捎脕頊y量距離，或者測量物體厚度（探頭發(fā)射的超聲波脈沖到達被測物體并在物體中傳播，到達材料分界面時被反射回探頭，通過精確測量超聲波在材料中傳播的時間來確定被測材料的厚度。 H Eb IH UH RIN H Eb IH UH RIN R1 R2 傳感器與測控技術 霍爾元件測速電路 H 磁鋼 1kΩ 1kΩ 100kΩ 100kΩ A + Rf 輸出波形 12V UO 轉動方向 傳感器與測控技術 超聲波傳感器 人們可以聽到的聲音為 20Hz~20kHz。 d 磁 通 B L W UH IL a b c d HeHHH IKBIdKU ?? ?co sKh為霍爾系數(shù)， d為元件厚度， θ為磁場與磁敏元件表面垂直方向的夾角， Ke為不平衡系數(shù)。 470Ω 470Ω 470Ω 15kΩ 15kΩ 33Ω LED D1 D2 12V R1 R2 C1 C2 導通時間： R2C2 截止時間： R1C1 1 1 10Ω LED 10kΩ 10kΩ 1MΩ C 1000pF D2 D1 12V 導通時間： R1C 截止時間： R2C R2 R1 傳感器與測控技術 脈沖光 555 脈沖驅(qū)動信號 8 4 3 5 1 7 6 2 C1 500kΩ 50kΩ 5kΩ 470Ω +12V LED GL350 發(fā)送電路 A + 1MΩ LF356 S2386 接收電路 傳感器與測控技術 磁敏傳感器 磁敏傳感器根據(jù)原理有不同類型，如，利用磁感應的電流互感器和轉速傳感器、利用電流磁效應的霍爾元件和磁敏二極管、利用磁作用的舌簧繼電器和磁性流體、利用超導效應 SQUID、利用核磁共振的傳感器、利用磁光效應的不可逆倒相器、利用磁熱效應的熱敏繼電器和熱鐵氧體等。 現(xiàn)在的遙控器大都使用紅外 LED和 PIN光敏二極管組合，而人體移動報警裝置多使用熱電傳感器來實現(xiàn)。主要目的是使敏感元件工作而外加的電源。 壓力傳感器應用較廣的是半導體 應變片 ，根據(jù)制造工藝不同分為體型半導體應變片與薄膜型半導體應變片。 電容式傳感器 ：利用彈性電極在輸入力作用下產(chǎn)生位移，使電容量發(fā)生變化而輸出。壓力傳感器是檢測氣體、液體、固體、聲音等所有物質(zhì)間作用力能量的總稱。 5V Uo 與晶體管組合應用電路 12V Uo + 1MΩ IP Uo + 1~20kΩ Uo 510Ω 510Ω +12V 10μF 與運放組合應用電路 傳感器與測控技術 光敏晶體管應用電路 TPS606 2SC1815 1kΩ Uc UO TPS606 2SC1815 1kΩ Uc UO TPS606 2SA1015 1kΩ Uc UO 1 1 100kΩ TPS601 UO TC4061 TPS604 100kΩ UO A + TA75458 傳感器與測控技術 光敏電阻應用電路 光敏電阻 CdS是一種硫化鎘為主要成分的光敏元件，其內(nèi)部電阻隨光照射而變化，可以根據(jù)電阻的變化以確定光的強弱，光越強電阻越小。如圖所示。 光源 光敏 晶體管 傳感器與測控技術 運行軌跡檢測 由于運行軌跡是一段直線和一段半徑為一定的園弧，若不用檢測手段，就必須用軟件控制小車運行，硬件設計簡單，帶來的是軟件編寫復雜。根據(jù)用途不同選用的光電傳感器類型也不同。 由于駐極體上面的
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