【正文】 Transduction element）組成。 ? 靈敏度高，精度適當(dāng) —— 即要求其輸出信號(hào)與被測(cè)信號(hào)成確定的關(guān)系（通常為線性），且比值要大；傳感器的靜態(tài)響應(yīng)與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的準(zhǔn)確度能滿足要求。 參數(shù)間接測(cè)量 ：有些物理量是無法直接由傳感器得到，這就要巧妙利用已有的知識(shí)，將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以便送入計(jì)算機(jī)。 模擬 傳感器 A/D D/A 模擬 執(zhí)行裝置 數(shù)字 傳感器 數(shù)字 執(zhí)行裝置 傳感器與測(cè)控技術(shù) 溫度傳感器 溫度傳感器主要用于測(cè)量溫度。 間接測(cè)試 ：非接觸紅外測(cè)溫儀，易于操作、只需在安全距離之外將溫度槍對(duì)準(zhǔn)發(fā)熱或移動(dòng)的物體，非典時(shí)期開發(fā)出來的體溫測(cè)試儀 傳感器與測(cè)控技術(shù) 熱電阻典型電路 R1 R E Rx R + 傳感器與測(cè)控技術(shù) + Rx UREF 2kΩ +10V + 10k 100k + Ub(2V) Rx RS UO Ra R baTHaOSxSxTHURRRURRRRR????????????傳感器與測(cè)控技術(shù) 幾種常用熱敏電阻的技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 標(biāo)稱電阻值 kΩ 電阻溫度系數(shù) %℃ 1 常數(shù) B/K 工作溫度 ℃ Si 1~30 (4~) 3700~6000 58~+85 RC4 1~10 (~) 3200~3900 55~+70 NF57 ~10 (~) 3450~4400 55~+125 MF512 ~5 (~) 3450~4400 20~+100 MF52 ~1000 1500~5600 MF53 ~1 (~) 2800~2970 MF542/3 2~360 1700~4800 125 MF551/2 ~82 2200~4800 125 MF51 ~1000 (~) 1500~6200 300 MF91~96 1~10 300 RC3 100~2200 (~) 3600~4100 200 G1 1 300~700 G2 1 600~900 鉑電阻值與溫度關(guān)系 溫度 ℃ 50 25 0 25 50 75 100 125 150 175 200 阻值 Ω 100 傳感器與測(cè)控技術(shù) 熱電偶測(cè)量溫度 1. 熱電偶測(cè)溫原理 熱電偶是利用物理學(xué)中的塞貝克(Seeback)效應(yīng)制成的溫度傳感器 。 %t ≤600 177。 ℃ 或 (177。 ℃ 或 (177。 (2)缺點(diǎn)： ① 能使用熱電偶的種類受到測(cè)量場(chǎng)所環(huán)境的限制 。 注意 ：音圈的阻抗和額定功率 。 當(dāng)薄膜感受到聲音而振動(dòng)時(shí) ， 這個(gè)電容的容量會(huì)隨聲音的震動(dòng)而改變 。 選擇光電傳感器的原則是：高速的光檢測(cè)、寬范圍照度、超高速的激光宜選用光敏二極管；幾千赫茲的脈沖光、低速脈沖光宜選用光敏晶體管；響應(yīng)速度慢、隨光的強(qiáng)弱成比例改變（如路燈控制）的宜選用 CdS或 PbS光敏電阻；旋轉(zhuǎn)編碼器、速度傳感器、超高速的激光宜選用集成光電傳感器。 檢測(cè)出 n轉(zhuǎn) /秒 =速度 n*2*R米 /秒 傳感器與測(cè)控技術(shù) 光敏二極管應(yīng)用電路 光敏二極管的光源一般選用發(fā)光二極管作為光源，原因是 LED的發(fā)光波長(zhǎng)與光敏二極管的受光特性非常類似。屬物性型，具有精度高的特點(diǎn)。壓力傳感器有恒流驅(qū)動(dòng)方式和恒壓驅(qū)動(dòng)方式兩種。 放大器 RL R C UCC 輸出 受光基本電路，還有其他電路這里不再贅述。輸出電壓將隨外部條件變化而變化。超聲波傳感器的諧振頻率有 23kHz、 40kHz、 75kHz、 200kHz、 400kHz等。在雙晶振子的兩面涂薄膜電極，其上面用引線通過金屬板（振動(dòng)板）接到一個(gè)電極端，下面用引線直接接到另一個(gè)電極端。但主要是電動(dòng)機(jī)。 當(dāng)啟動(dòng)時(shí)， n=0， Ia越大 Ua n 傳感器與測(cè)控技術(shù) 引腳和輸出引腳的邏輯關(guān)系 EN1(2) IN1(IN3) IN2(IN4) 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 傳感器與測(cè)控技術(shù) 5V B 5V A 9V TP5212 TP5212 VT3 VT4 VT1 VT2 8550 8550 8050 8050 A為低電平， B為高電平。 為了提高轉(zhuǎn)動(dòng)精度，每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度應(yīng)該更小。 可以不用，直接由 單片機(jī)控制 L293D 傳感器與測(cè)控技術(shù) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用了東芝公司生產(chǎn)的 TA8435單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片 ， 驅(qū)動(dòng)電路圖如下所示 （ 電源用 12V， 步進(jìn)電機(jī)功耗大 ） 光電隔離 控制脈沖 傳感器與測(cè)控技術(shù) 障 礙 物 障 礙 物 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器與測(cè)控技術(shù) 限速區(qū) 起跑線 終點(diǎn)線 A B C D E F G H 車從 B出發(fā)，到達(dá) G后停 10秒，然后返回 B（可倒車返回）； 要求離到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線偏差最小； 在限速區(qū)要求低速通過，通過時(shí)間 8秒； 往返時(shí)間在車上顯示； 記錄行駛距離；