【正文】 濕度傳感器、氣體傳感器 味覺(jué)：酸度傳感器、鹽度傳感器 超導(dǎo)傳感器 超導(dǎo)光傳感器 超導(dǎo)微波傳感器 超導(dǎo)磁場(chǎng)傳感器 射線(xiàn)傳感器 X射線(xiàn)傳感器 β射線(xiàn)傳感器 Γ射線(xiàn)傳感器 射線(xiàn)劑量傳感器 化學(xué)量傳感器 光纖化學(xué)傳感器 質(zhì)量傳感器 電化學(xué)傳感器 復(fù)合智能傳感器 壓力集成傳感器 溫度集成傳感器 傳感執(zhí)行器 自感知執(zhí)行器 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器應(yīng)用的難點(diǎn)： 傳感器能否檢測(cè)到信號(hào)不是傳感器應(yīng)用難點(diǎn)，而是如何保證傳感器的 靈敏度、精度、響應(yīng)速度、安裝難易 等等。 敏感元件 轉(zhuǎn)換元件 測(cè)量電路 記錄儀 顯示器 數(shù)據(jù)處理儀 輔助電源 傳感器與測(cè)控技術(shù) ?有些傳感器很簡(jiǎn)單，僅由一個(gè)敏感元件（兼作轉(zhuǎn)換元件）組成，它感受被測(cè)量時(shí)直接輸出電量。 ?同時(shí)，它正以自己的巨大潛力，向著與人們生活密切相關(guān)的方面滲透；生物工程、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)、安全防范、家用電器、網(wǎng)絡(luò)家居等方面的傳感器已層出不窮，并在日新月異地發(fā)展。檢測(cè)的手段是利用檢測(cè)各種狀態(tài)的傳感器；控制的執(zhí)行裝置一般是直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、繼電器等。如空調(diào)、電梯等。 Detecting Technology 傳感器與測(cè)控技術(shù) 開(kāi)環(huán)控制 ：由控制器（計(jì)算機(jī)）控制設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作運(yùn)行，此過(guò)程 不檢測(cè) 運(yùn)行結(jié)果，因而不會(huì)調(diào)整運(yùn)行模式。傳感器與測(cè)控技術(shù) 測(cè)控技術(shù)屬信息科學(xué)技術(shù)學(xué)科領(lǐng)域，研究信息的獲取、處理、以及對(duì)相關(guān)要素進(jìn)行控制的理論與技術(shù)；是電子、光學(xué)、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息與控制技術(shù)多學(xué)科互相滲透而形成的一門(mén)高新技術(shù)密集型綜合學(xué)科。如自動(dòng)洗衣機(jī)、微波爐等。 放大 控制信號(hào) 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行結(jié)果 檢測(cè)裝置 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器 與測(cè)控技術(shù) 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽幾乎都包含測(cè)控題目，對(duì)于測(cè)控題目需要解決的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是： 檢測(cè)與控制 。 傳感器 A/D D/A 執(zhí)行裝置 放大 電路 驅(qū)動(dòng)電路 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器 (Sensor) ?人通過(guò)五官（視、聽(tīng)、嗅、味、觸）接受外界的信息，經(jīng)過(guò)大腦的思維（信息處理），作出相應(yīng)的動(dòng)作。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 定義 ：傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)物理量，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置。如熱電偶。 傳感器應(yīng)用的難點(diǎn) 傳感器與測(cè)控技術(shù) ? 足夠的容量 —— 傳感器的工作范圍或量程足夠大；具有一定的過(guò)載能力。 ? 使用經(jīng)濟(jì) —— 成本低，壽命長(zhǎng)，且便于使用、維修和校準(zhǔn)?；蜍浖a(bǔ)償或硬件補(bǔ)償。比如液體高度測(cè)試。 被測(cè)信號(hào)為數(shù)字量 ：直接將被測(cè)信號(hào)輸入單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理、判斷以輸出控制信號(hào)。設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)還要考慮價(jià)格、體積大小等因素。熱電阻中常用的是鉑熱電阻，主要是電阻值穩(wěn)定，電阻值隨溫度變化 線(xiàn)性度好 。 在 A、 B間接如第三種材料 C，只要 2處溫度相同 ， 1‘和 2間的熱電勢(shì)與 2間相同 。 %t 1100~1600 600~1600 177。 %t 600~800 177。 %t) 40~900 177。 %t) 鐵 康銅 , , , 40~750 177。 %t) 銅 康銅 , , 40~350 177。 %t) 200~+40 177。 ② 價(jià)廉且容易買(mǎi)到 ， 測(cè)量方法簡(jiǎn)單且精度高 ， 測(cè)量時(shí)間也比較短 ③ 測(cè)量溫度范圍較寬 ， 可以根據(jù)靈敏度與壽命選用熱電偶種類(lèi)與線(xiàn)徑 ④ 可以測(cè)量較小物體的溫度以及狹窄場(chǎng)所的溫度 ⑤ 被測(cè)物體與計(jì)量器之間 距離可以較遠(yuǎn) ， 途中即使局部發(fā)生溫度變化 ， 對(duì)測(cè)量值幾乎沒(méi)有影響 。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 4. 基準(zhǔn)結(jié)點(diǎn) (1)冰點(diǎn)式基準(zhǔn)結(jié)點(diǎn)： (2)補(bǔ)償式基準(zhǔn)結(jié)點(diǎn)： 熱電偶產(chǎn)生信號(hào)較小 （ 毫伏級(jí) ） 。 (1)動(dòng)圈式 原理 ：在一個(gè)放于磁場(chǎng)中的線(xiàn)圈中通以聲音為頻率信號(hào) ， 使線(xiàn)圈中產(chǎn)生與聲音相關(guān)的磁場(chǎng) ， 這個(gè)磁場(chǎng)與線(xiàn)圈外的永久磁鐵的磁場(chǎng)產(chǎn)生相互作用力 ， 依靠這個(gè)作用力來(lái)帶動(dòng)揚(yáng)聲器紙盆震動(dòng)發(fā)聲 。 陶瓷兩面的銅片和金屬層就是它的兩極 ， 利用壓電陶瓷的壓電效應(yīng)產(chǎn)生形變發(fā)出聲音 。 駐極體話(huà)筒是一個(gè)駐有永久電荷的薄膜 （ 駐極體 ） 和一個(gè)金屬片構(gòu)成的電容器 。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 光電傳感器 光電傳感器是使用非常廣泛的一種傳感器。 光電傳感器主要有光敏二極管、光敏晶體管、光敏電阻 CdS、集成光電傳感器、太陽(yáng)電池、圖像傳感器等。軟件只需根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，控制左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。如圖所示。這是一個(gè)橋路。 應(yīng)變式傳感器 ：利用電阻應(yīng)變片作為變換元件，將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為電阻輸出。 壓電式傳感器 ：利用壓電材料的壓阻效應(yīng)，將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電荷輸出的傳感器。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 壓力傳感器應(yīng)用電路 壓力傳感器的驅(qū)動(dòng)電路。熱電型主要利用熱電效應(yīng)，靈敏度較低、響應(yīng)速度較慢；量子型主要利用光生伏特和光電效應(yīng)，特點(diǎn)是靈敏度較高、響應(yīng)速度快，但靈敏度與波長(zhǎng)有關(guān)。 GL350 S2386 IRAE100SZ1 傳感器與測(cè)控技術(shù) 紅外傳感器應(yīng)用電路 紅外線(xiàn) LED驅(qū)動(dòng)電路 為了減少自然光、照明光以及干擾光的影響，要對(duì) LED發(fā)光進(jìn)行脈沖調(diào)制。 霍爾元件是基于電流磁效應(yīng)制成的一種磁敏傳感器。 恒流源驅(qū)動(dòng)電路： 外施電壓 Eb足夠大，霍兒元件內(nèi)阻為 RIN，當(dāng) R1+R2RIN時(shí)，不管RIN如何變化，霍爾電流 IH保持恒定。 超聲波為直線(xiàn)傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)，利用超聲波的反射能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以制作超聲波傳感器。市場(chǎng)上的超聲波傳感器有專(zhuān)用型和兼用型，專(zhuān)用型就是發(fā)送器用作發(fā)送超聲波，接收器用作接收超聲波；兼用型就是發(fā)送器和接收器為一體的傳感器。所謂壓電逆效應(yīng)就是在壓電元件施加電壓，元件就變形。 長(zhǎng)度方向縮短，厚度方向伸長(zhǎng) 外加電壓方向與激化方向相反 傳感器與測(cè)控技術(shù) 采用雙晶振子，將雙壓電陶瓷片以相反激化方向粘在一起，在長(zhǎng)度方向上，一片伸長(zhǎng)，另一片就縮短。接收超聲波時(shí)，超聲波的振子集中于振子的中心，所以能產(chǎn)生高效率的高頻電壓。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹 在測(cè)控系統(tǒng)中，執(zhí)行各種動(dòng)作的器件繼電器、電動(dòng)機(jī)。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要與加在電機(jī)上的電壓成正比。 電流 Ia在磁場(chǎng)中要受到一個(gè)力，可以證明在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： am ICT ??所以 TknCC TRCUnmeaea ????? 02??n0理想空載轉(zhuǎn)速， T為轉(zhuǎn)矩 n n0