【正文】 響應速度、安裝特點來選擇。 有的被測物理量既可以直接測量，也可以間接測量，關鍵看哪種方法簡單、準確。 ? 使用性和適應性強 —— 體積小，重量輕，動作能量小，對被測對象的狀態(tài)影響?。粌炔吭肼曅《植灰资芡饨绺蓴_的影響；其輸出力求采用通用或標準形式，以便與系統(tǒng)對接。 敏感元件 轉換元件 測量電路 記錄儀 顯示器 數(shù)據(jù)處理儀 輔助電源 傳感器與測控技術 ?有些傳感器很簡單，僅由一個敏感元件（兼作轉換元件）組成，它感受被測量時直接輸出電量。檢測的手段是利用檢測各種狀態(tài)的傳感器；控制的執(zhí)行裝置一般是直流電機、步進電機、繼電器等。 Detecting Technology 傳感器與測控技術 開環(huán)控制 ：由控制器（計算機）控制設備按預定的動作運行，此過程 不檢測 運行結果，因而不會調整運行模式。如自動洗衣機、微波爐等。 傳感器 A/D D/A 執(zhí)行裝置 放大 電路 驅動電路 傳感器與測控技術 傳感器 (Sensor) ?人通過五官（視、聽、嗅、味、觸）接受外界的信息，經(jīng)過大腦的思維（信息處理），作出相應的動作。如熱電偶。 ? 使用經(jīng)濟 —— 成本低，壽命長，且便于使用、維修和校準。比如液體高度測試。設計產(chǎn)品時還要考慮價格、體積大小等因素。 在 A、 B間接如第三種材料 C，只要 2處溫度相同 ， 1‘和 2間的熱電勢與 2間相同 。 %t 600~800 177。 %t) 鐵 康銅 , , , 40~750 177。 %t) 200~+40 177。 傳感器與測控技術 4. 基準結點 (1)冰點式基準結點： (2)補償式基準結點： 熱電偶產(chǎn)生信號較小 （ 毫伏級 ） 。 陶瓷兩面的銅片和金屬層就是它的兩極 ， 利用壓電陶瓷的壓電效應產(chǎn)生形變發(fā)出聲音 。 傳感器與測控技術 光電傳感器 光電傳感器是使用非常廣泛的一種傳感器。軟件只需根據(jù)檢測結果，控制左轉和右轉。這是一個橋路。 壓電式傳感器 ：利用壓電材料的壓阻效應，將被測量轉換成電荷輸出的傳感器。熱電型主要利用熱電效應，靈敏度較低、響應速度較慢；量子型主要利用光生伏特和光電效應，特點是靈敏度較高、響應速度快，但靈敏度與波長有關。 霍爾元件是基于電流磁效應制成的一種磁敏傳感器。 超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強，利用超聲波的反射能力強的特點，可以制作超聲波傳感器。所謂壓電逆效應就是在壓電元件施加電壓，元件就變形。接收超聲波時，超聲波的振子集中于振子的中心，所以能產(chǎn)生高效率的高頻電壓。 直流電機的轉速主要與加在電機上的電壓成正比。 分配 放大 控制電脈沖 輸出軸 1 2 3 4 A極通電 B極通電 C極通電 三相單三拍運行方式 傳感器與測控技術 A A B B C C A A B B C C A A B B C C 1 2 3 4 A極通電 AB極通電 B極通電 A A B B C C BC極通電 三相六拍運行方式 傳感器與測控技術 三相三拍每步移動 30186。 轉子有 50個齒，每個齒距角為，則定子一個極所占轉子的齒數(shù)為 4164250 ??若當 AA極通電時，定子的齒與轉子對齊的話，定子 BB極的齒與轉子的齒錯開 。所以電機旋轉 。 除三相單三拍、三相六拍外，有時還用三相雙三拍，即 ABBCCAAC…… 。 對于數(shù)字（計算機）控制系統(tǒng)，若執(zhí)行機構是直流電機，可將數(shù)字信號經(jīng)模數(shù)轉換控制電機；若執(zhí)行機構是步進電機，可直接將脈沖信號放大后驅動步進電機。 超聲波傳感器工作原理 驅動 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 驅動 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 傳感器與測控技術 其他類型傳感器 傳感器的種類還很多，同學們在使用時查閱相關手冊。 已極化壓電陶瓷 電極 A 電極 B 177?？捎脕頊y量距離，或者測量物體厚度（探頭發(fā)射的超聲波脈沖到達被測物體并在物體中傳播，到達材料分界面時被反射回探頭，通過精確測量超聲波在材料中傳播的時間來確定被測材料的厚度。 d 磁 通 B L W UH IL a b c d HeHHH IKBIdKU ?? ?co sKh為霍爾系數(shù)， d為元件厚度， θ為磁場與磁敏元件表面垂直方向的夾角， Ke為不平衡系數(shù)。 現(xiàn)在的遙控器大都使用紅外 LED和 PIN光敏二極管組合，而人體移動報警裝置多使用熱電傳感器來實現(xiàn)。 壓力傳感器應用較廣的是半導體 應變片 ，根據(jù)制造工藝不同分為體型半導體應變片與薄膜型半導體應變片。壓力傳感器是檢測氣體、液體、固體、聲音等所有物質間作用力能量的總稱。如圖所示。根據(jù)用途不同選用的光電傳感器類型也不同。 目前使用的耳機都是與動圈式揚聲器相同原理工作 。 采用 AD590集成溫度傳感器實現(xiàn)冷端模擬溫度補償 ， 冷端溫度補償范圍 0~50℃ 鐵導線 測溫結點 0℃ 基準結點 00)E(A / K )1590AD)(),(0012100100100???????????電路的放大倍數(shù)為量精度，增益可調放大保證較高輸入阻抗及測），（），（），（，則使，調），（使調為熱電偶輸出電勢。 %t) t：為被測溫度。 %t) 40~750 177。 %t 賤金屬 鎳鉻 康銅 , , , 40~800 177。 1℃ 0~600 177。原理是溫度改變，電阻的值改變。將轉換后的數(shù)字量送入單片機，經(jīng)過處理決定控制對象的動作。比如溫度、光、壓力等。 ?有些傳感器，轉換元件不止一個，要經(jīng)過若干次轉換。 傳感器與測控技術 傳感器與測控技術 傳感器 來自外界的信號 電信號 ? 傳感器技術在工業(yè)自動化、軍事國防和以宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)為代表的尖端科學與工程等重要領域有廣泛應用。閉環(huán)控制的核心，必須能夠檢測到設定值。 它是集模擬數(shù)字技術、計算機應用、傳感器技術、光電技術和自動化控制于一體的工程類學科。 檢測 是判斷控制對象的狀態(tài)； 控制 是根據(jù)檢測狀態(tài)作出控制動作。傳感器通常由 敏感元件 （ Sensitive element）和 轉換元件 （