【正文】 響應(yīng)速度、安裝特點(diǎn)來(lái)選擇。 有的被測(cè)物理量既可以直接測(cè)量，也可以間接測(cè)量，關(guān)鍵看哪種方法簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。 ? 使用性和適應(yīng)性強(qiáng) —— 體積小，重量輕，動(dòng)作能量小，對(duì)被測(cè)對(duì)象的狀態(tài)影響??；內(nèi)部噪聲小而又不易受外界干擾的影響；其輸出力求采用通用或標(biāo)準(zhǔn)形式，以便與系統(tǒng)對(duì)接。 敏感元件 轉(zhuǎn)換元件 測(cè)量電路 記錄儀 顯示器 數(shù)據(jù)處理儀 輔助電源 傳感器與測(cè)控技術(shù) ?有些傳感器很簡(jiǎn)單，僅由一個(gè)敏感元件（兼作轉(zhuǎn)換元件）組成，它感受被測(cè)量時(shí)直接輸出電量。檢測(cè)的手段是利用檢測(cè)各種狀態(tài)的傳感器；控制的執(zhí)行裝置一般是直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、繼電器等。 Detecting Technology 傳感器與測(cè)控技術(shù) 開環(huán)控制 ：由控制器（計(jì)算機(jī)）控制設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作運(yùn)行，此過(guò)程 不檢測(cè) 運(yùn)行結(jié)果，因而不會(huì)調(diào)整運(yùn)行模式。如自動(dòng)洗衣機(jī)、微波爐等。 傳感器 A/D D/A 執(zhí)行裝置 放大 電路 驅(qū)動(dòng)電路 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器 (Sensor) ?人通過(guò)五官（視、聽、嗅、味、觸）接受外界的信息，經(jīng)過(guò)大腦的思維（信息處理），作出相應(yīng)的動(dòng)作。如熱電偶。 ? 使用經(jīng)濟(jì) —— 成本低，壽命長(zhǎng)，且便于使用、維修和校準(zhǔn)。比如液體高度測(cè)試。設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)還要考慮價(jià)格、體積大小等因素。 在 A、 B間接如第三種材料 C，只要 2處溫度相同 ， 1‘和 2間的熱電勢(shì)與 2間相同 。 %t 600~800 177。 %t) 鐵 康銅 , , , 40~750 177。 %t) 200~+40 177。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 4. 基準(zhǔn)結(jié)點(diǎn) (1)冰點(diǎn)式基準(zhǔn)結(jié)點(diǎn)： (2)補(bǔ)償式基準(zhǔn)結(jié)點(diǎn)： 熱電偶產(chǎn)生信號(hào)較小 （ 毫伏級(jí) ） 。 陶瓷兩面的銅片和金屬層就是它的兩極 ， 利用壓電陶瓷的壓電效應(yīng)產(chǎn)生形變發(fā)出聲音 。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 光電傳感器 光電傳感器是使用非常廣泛的一種傳感器。軟件只需根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，控制左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。這是一個(gè)橋路。 壓電式傳感器 ：利用壓電材料的壓阻效應(yīng)，將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電荷輸出的傳感器。熱電型主要利用熱電效應(yīng)，靈敏度較低、響應(yīng)速度較慢；量子型主要利用光生伏特和光電效應(yīng)，特點(diǎn)是靈敏度較高、響應(yīng)速度快，但靈敏度與波長(zhǎng)有關(guān)。 霍爾元件是基于電流磁效應(yīng)制成的一種磁敏傳感器。 超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)，利用超聲波的反射能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以制作超聲波傳感器。所謂壓電逆效應(yīng)就是在壓電元件施加電壓，元件就變形。接收超聲波時(shí)，超聲波的振子集中于振子的中心，所以能產(chǎn)生高效率的高頻電壓。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要與加在電機(jī)上的電壓成正比。 分配 放大 控制電脈沖 輸出軸 1 2 3 4 A極通電 B極通電 C極通電 三相單三拍運(yùn)行方式 傳感器與測(cè)控技術(shù) A A B B C C A A B B C C A A B B C C 1 2 3 4 A極通電 AB極通電 B極通電 A A B B C C BC極通電 三相六拍運(yùn)行方式 傳感器與測(cè)控技術(shù) 三相三拍每步移動(dòng) 30186。 轉(zhuǎn)子有 50個(gè)齒，每個(gè)齒距角為，則定子一個(gè)極所占轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為 4164250 ??若當(dāng) AA極通電時(shí)，定子的齒與轉(zhuǎn)子對(duì)齊的話，定子 BB極的齒與轉(zhuǎn)子的齒錯(cuò)開 。所以電機(jī)旋轉(zhuǎn) 。 除三相單三拍、三相六拍外，有時(shí)還用三相雙三拍，即 ABBCCAAC…… 。 對(duì)于數(shù)字（計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直流電機(jī)，可將數(shù)字信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換控制電機(jī)；若執(zhí)行機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，可直接將脈沖信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 超聲波傳感器工作原理 驅(qū)動(dòng) 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 驅(qū)動(dòng) 電路 方波 振蕩器 f=40kHz 放大 電路 f=40kHz 傳感器與測(cè)控技術(shù) 其他類型傳感器 傳感器的種類還很多，同學(xué)們?cè)谑褂脮r(shí)查閱相關(guān)手冊(cè)。 已極化壓電陶瓷 電極 A 電極 B 177?？捎脕?lái)測(cè)量距離，或者測(cè)量物體厚度（探頭發(fā)射的超聲波脈沖到達(dá)被測(cè)物體并在物體中傳播，到達(dá)材料分界面時(shí)被反射回探頭，通過(guò)精確測(cè)量超聲波在材料中傳播的時(shí)間來(lái)確定被測(cè)材料的厚度。 d 磁 通 B L W UH IL a b c d HeHHH IKBIdKU ?? ?co sKh為霍爾系數(shù)， d為元件厚度， θ為磁場(chǎng)與磁敏元件表面垂直方向的夾角， Ke為不平衡系數(shù)。 現(xiàn)在的遙控器大都使用紅外 LED和 PIN光敏二極管組合，而人體移動(dòng)報(bào)警裝置多使用熱電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 壓力傳感器應(yīng)用較廣的是半導(dǎo)體 應(yīng)變片 ，根據(jù)制造工藝不同分為體型半導(dǎo)體應(yīng)變片與薄膜型半導(dǎo)體應(yīng)變片。壓力傳感器是檢測(cè)氣體、液體、固體、聲音等所有物質(zhì)間作用力能量的總稱。如圖所示。根據(jù)用途不同選用的光電傳感器類型也不同。 目前使用的耳機(jī)都是與動(dòng)圈式揚(yáng)聲器相同原理工作 。 采用 AD590集成溫度傳感器實(shí)現(xiàn)冷端模擬溫度補(bǔ)償 ， 冷端溫度補(bǔ)償范圍 0~50℃ 鐵導(dǎo)線 測(cè)溫結(jié)點(diǎn) 0℃ 基準(zhǔn)結(jié)點(diǎn) 00)E(A / K )1590AD)(),(0012100100100???????????電路的放大倍數(shù)為量精度，增益可調(diào)放大保證較高輸入阻抗及測(cè)），（），（），（，則使，調(diào)），（使調(diào)為熱電偶輸出電勢(shì)。 %t) t：為被測(cè)溫度。 %t) 40~750 177。 %t 賤金屬 鎳鉻 康銅 , , , 40~800 177。 1℃ 0~600 177。原理是溫度改變，電阻的值改變。將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量送入單片機(jī)，經(jīng)過(guò)處理決定控制對(duì)象的動(dòng)作。比如溫度、光、壓力等。 ?有些傳感器，轉(zhuǎn)換元件不止一個(gè)，要經(jīng)過(guò)若干次轉(zhuǎn)換。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器 來(lái)自外界的信號(hào) 電信號(hào) ? 傳感器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化、軍事國(guó)防和以宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)為代表的尖端科學(xué)與工程等重要領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。閉環(huán)控制的核心，必須能夠檢測(cè)到設(shè)定值。 它是集模擬數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、傳感器技術(shù)、光電技術(shù)和自動(dòng)化控制于一體的工程類學(xué)科。 檢測(cè) 是判斷控制對(duì)象的狀態(tài)； 控制 是根據(jù)檢測(cè)狀態(tài)作出控制動(dòng)作。傳感器通常由 敏感元件 （ Sensitive element）和 轉(zhuǎn)換元件 （