【正文】 壓磁式傳感器 壓磁式 光電式 光敏電阻 光電管、光電倍增管、光電池 電荷耦合器件 壓電式 壓電力傳感器 壓電壓力傳感器 壓電加速度傳感器 磁電感應(yīng)式傳感器 霍爾式傳感器 磁電式 熱電偶傳感器、熱敏電阻、熱電阻 PN結(jié)型溫度傳感器 熱電式 光耦合器件 仿生式 視覺(jué)：光敏傳感器、色敏傳感器、紅外傳感器 聽覺(jué)：超聲波傳感器、微波傳感器 觸覺(jué)：壓力傳感器、溫度傳感器 嗅覺(jué)：濕度傳感器、氣體傳感器 味覺(jué)：酸度傳感器、鹽度傳感器 超導(dǎo)傳感器 超導(dǎo)光傳感器 超導(dǎo)微波傳感器 超導(dǎo)磁場(chǎng)傳感器 射線傳感器 X射線傳感器 β射線傳感器 Γ射線傳感器 射線劑量傳感器 化學(xué)量傳感器 光纖化學(xué)傳感器 質(zhì)量傳感器 電化學(xué)傳感器 復(fù)合智能傳感器 壓力集成傳感器 溫度集成傳感器 傳感執(zhí)行器 自感知執(zhí)行器 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器應(yīng)用的難點(diǎn)： 傳感器能否檢測(cè)到信號(hào)不是傳感器應(yīng)用難點(diǎn)，而是如何保證傳感器的 靈敏度、精度、響應(yīng)速度、安裝難易 等等。這類傳感器在使用時(shí)需要注意的是一定要準(zhǔn)確測(cè)量出被測(cè)物理量與輸出信號(hào)的關(guān)系，如果信號(hào)變化與被測(cè)物理量成線性關(guān)系，問(wèn)題比較簡(jiǎn)單，若不是線性關(guān)系，一定要補(bǔ)償?？刂茖?duì)象可以是數(shù)字對(duì)象，也可以是模擬對(duì)象，若為模擬對(duì)象（象直流電機(jī)），要經(jīng)過(guò) D/A轉(zhuǎn)換，若為數(shù)字量可直接輸出控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備（如步進(jìn)電機(jī)）。熱電阻是將熱電阻材料（如鉑、鎢等）的金屬絲繞在耐熱的玻璃上構(gòu)成繞線型溫度傳感器。 ℃ 0~1600 177。 ℃ 或 (177。 ℃ 或 (177。熱電偶使用溫度與線徑有關(guān)，線徑越粗使用溫度越高 傳感器與測(cè)控技術(shù) 4. 熱電偶優(yōu)缺點(diǎn) (1)優(yōu)點(diǎn)： ① 熱電偶是將溫度變換為電量 ， 方便記錄與控制 。溫度系數(shù)（為為冷端溫度，為測(cè)量溫度，tEtEttEUK R PURPK R PttERPt , tKttUK R PtttEUiBBi?IN OUT GND 220K 220K 220K 220K 10K 100K 22K 22K 68K 68K 500Ω RP1 RP2 UB Ui UCC E(t,t0) MC1403 + + CA3140 OP07 AD590 傳感器與測(cè)控技術(shù) 揚(yáng)聲器與話筒 1. 揚(yáng)聲器 揚(yáng)聲器常用的有動(dòng)圈式和壓電陶瓷 。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 2. 話筒 動(dòng)圈式話筒與揚(yáng)聲器的工作原理相同 。光電傳感器檢測(cè)的對(duì)象有可見(jiàn)光、不可見(jiàn)光。 檢測(cè)出 n轉(zhuǎn) /秒 =速度 n*2*R米 /秒 傳感器與測(cè)控技術(shù) 光源檢測(cè) 無(wú)法直接檢測(cè)到速度，可以通過(guò)間接檢測(cè)法計(jì)算出速度。 分類 ：按傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分。擴(kuò)散型半導(dǎo)體壓力傳感器是由 4個(gè)應(yīng)變片構(gòu)成的橋式電路，但外加壓力時(shí)應(yīng)變片就會(huì)變形，相應(yīng)的電阻值發(fā)生變化，從而使橋路失去平衡，產(chǎn)生與壓力成比例的電壓。 紅外發(fā)光 LED常采用 GL350，紅外光敏二極管常選用 S2386。 KeIH可以忽略，令 KS=KH/d，則 ?? co sco s BIKBIdKU HSHHH ??傳感器與測(cè)控技術(shù) 霍爾元件偏置電路 恒壓源驅(qū)動(dòng)電路： Eb施加 1V電源不變，元件的內(nèi)阻隨外部條件變化而變化，則霍爾電流 IH隨之變化。） 超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用，即為可逆元件。 長(zhǎng)度方向伸長(zhǎng)，厚度方向縮短 外加電壓方向與激化方向相同 177。常見(jiàn)的物理量測(cè)試還有：濕度測(cè)量的濕度傳感器；各種氣體測(cè)量的氣體傳感器；利用超聲波的直線傳播方式測(cè)量物體位置的超聲波傳感器等。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 直流電機(jī)介紹 N S n N S + + 絕緣 傳感器與測(cè)控技術(shù) ?e aaa CRIUn ??在磁場(chǎng)不變（ Φ）的情況下，轉(zhuǎn)速與電壓（ Ua）成正比，改變電壓極性可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 通電順序改變，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。 若四相八拍，則電機(jī)旋轉(zhuǎn) 0. 9186。 A A B B C C 設(shè)步進(jìn)電機(jī)為四相，運(yùn)行單四排，即 ABCDA…… 。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 由于轉(zhuǎn)子是用導(dǎo)磁性能好的硅鋼片疊成，磁通力圖走磁阻最小路徑的特點(diǎn) A A B B C C A A B B C C A A B B C C 步進(jìn)電機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一個(gè)主要執(zhí)行元件，其功能是將脈沖信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移，通俗地說(shuō)，就是給一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。 但對(duì)于我們目前的情況，主要使用直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。金屬板的中心有圓錐形振子，發(fā)出超聲波時(shí)，圓錐形振子有較強(qiáng)的方向性。 超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理，壓電效應(yīng)有逆效應(yīng)和順效應(yīng)。低于 20Hz稱為低頻聲波， 20kHz以上稱為超聲波?，F(xiàn)只介紹使用較多的 霍爾元件 。 A + R1 UZ UCC UCC RP 壓力傳感器 壓力傳感器驅(qū)動(dòng)電路 A + UCC R1 R2 R3 R4 Uo 壓力傳感器放大電路 傳感器與測(cè)控技術(shù) 紅外傳感器 紅外傳感器種類很多，一般分為量子型和熱電型。它具有良好的動(dòng)態(tài)性能。 RG RD RA RC RB UC UO 在光敏電阻 RG旁并聯(lián)一個(gè)電阻 RD，其作用是壓縮輸出信號(hào)，在電路中，即使 RG的內(nèi)阻增大，由于并聯(lián)電阻 RD的作用，可以擬制其變化，從而抑制輸出電阻的變化。所以一般用檢測(cè)技術(shù)后，可以使軟件設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化。 駐極體話筒的阻抗很高 ， 可達(dá) 108Ω。 鐵架 紙盆 磁鐵 音圈 軟鐵心 (2)壓電陶瓷式 在一塊彈性銅片上粘上一片特殊的陶瓷 （ 壓電陶瓷 ） ， 并在另一面鍍上一層金屬導(dǎo)電層 。 ⑤ 易出現(xiàn)測(cè)溫結(jié)點(diǎn)短線故障以及外電路短路事故 。 ℃ 或 (177。 ℃ 或 (177。 %t 鉑銠 30鉑銠 6 600~1700 177。 T 此處是高爐內(nèi)溫度 T0 此處是標(biāo)準(zhǔn)溫度 2. 熱電偶測(cè)溫方法 產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì) 只要 1和 2點(diǎn)的溫度相同 ， 與將 2點(diǎn)直接連接起來(lái)產(chǎn)生的熱電勢(shì)一樣 。 選擇溫度傳感器應(yīng)根據(jù)被測(cè)對(duì)象的溫度、精度、靈敏度、