【正文】 D1 D2 12V R1 R2 C1 C2 導(dǎo)通時(shí)間： R2C2 截止時(shí)間： R1C1 1 1 10Ω LED 10kΩ 10kΩ 1MΩ C 1000pF D2 D1 12V 導(dǎo)通時(shí)間： R1C 截止時(shí)間： R2C R2 R1 傳感器與測(cè)控技術(shù) 脈沖光 555 脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào) 8 4 3 5 1 7 6 2 C1 500kΩ 50kΩ 5kΩ 470Ω +12V LED GL350 發(fā)送電路 A + 1MΩ LF356 S2386 接收電路 傳感器與測(cè)控技術(shù) 磁敏傳感器 磁敏傳感器根據(jù)原理有不同類型，如，利用磁感應(yīng)的電流互感器和轉(zhuǎn)速傳感器、利用電流磁效應(yīng)的霍爾元件和磁敏二極管、利用磁作用的舌簧繼電器和磁性流體、利用超導(dǎo)效應(yīng) SQUID、利用核磁共振的傳感器、利用磁光效應(yīng)的不可逆倒相器、利用磁熱效應(yīng)的熱敏繼電器和熱鐵氧體等。 H Eb IH UH RIN H Eb IH UH RIN R1 R2 傳感器與測(cè)控技術(shù) 霍爾元件測(cè)速電路 H 磁鋼 1kΩ 1kΩ 100kΩ 100kΩ A + Rf 輸出波形 12V UO 轉(zhuǎn)動(dòng)方向 傳感器與測(cè)控技術(shù) 超聲波傳感器 人們可以聽到的聲音為 20Hz~20kHz。諧振頻率越高，檢測(cè)距離越短，但分解力變高。兩初支點(diǎn)就成為振子振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的類型很多，但在控制系統(tǒng)中常用的電動(dòng)機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流異步電機(jī)、交流同步電機(jī)和自整角機(jī)等。 VT VT2導(dǎo)通， VT VT1截止 電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)。所以實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)相數(shù)可能更多，更重要的是轉(zhuǎn)子齒數(shù)更多。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 分配器 步進(jìn)電機(jī) 三相單三拍電路 放大器 ua 放大器 ub 放大器 uc ua ub uc uk uk 通電順序 AC→AB →BC →AC 傳感器與測(cè)控技術(shù) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用 NEC電子電機(jī)控制 ASSP芯片 MMC1和 L293D芯片。 ACBA； ACACCBBBA…… 。 電流 Ia在磁場(chǎng)中要受到一個(gè)力，可以證明在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： am ICT ??所以 TknCC TRCUnmeaea ????? 02??n0理想空載轉(zhuǎn)速， T為轉(zhuǎn)矩 n n0 T Ua Ia uj Ea aaaa RIEU ??nCE ea ??aeaaaaa R nCUR EUI ?????n是電機(jī)轉(zhuǎn)速， Ua是加在電機(jī)上的電壓， Ra是電機(jī)內(nèi)阻， Φ是磁通。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹 在測(cè)控系統(tǒng)中，執(zhí)行各種動(dòng)作的器件繼電器、電動(dòng)機(jī)。 長(zhǎng)度方向縮短，厚度方向伸長(zhǎng) 外加電壓方向與激化方向相反 傳感器與測(cè)控技術(shù) 采用雙晶振子，將雙壓電陶瓷片以相反激化方向粘在一起，在長(zhǎng)度方向上，一片伸長(zhǎng)，另一片就縮短。市場(chǎng)上的超聲波傳感器有專用型和兼用型，專用型就是發(fā)送器用作發(fā)送超聲波，接收器用作接收超聲波；兼用型就是發(fā)送器和接收器為一體的傳感器。 恒流源驅(qū)動(dòng)電路： 外施電壓 Eb足夠大，霍兒元件內(nèi)阻為 RIN，當(dāng) R1+R2RIN時(shí)，不管RIN如何變化，霍爾電流 IH保持恒定。 GL350 S2386 IRAE100SZ1 傳感器與測(cè)控技術(shù) 紅外傳感器應(yīng)用電路 紅外線 LED驅(qū)動(dòng)電路 為了減少自然光、照明光以及干擾光的影響，要對(duì) LED發(fā)光進(jìn)行脈沖調(diào)制。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 壓力傳感器應(yīng)用電路 壓力傳感器的驅(qū)動(dòng)電路。 應(yīng)變式傳感器 ：利用電阻應(yīng)變片作為變換元件，將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為電阻輸出。如圖所示。 光電傳感器主要有光敏二極管、光敏晶體管、光敏電阻 CdS、集成光電傳感器、太陽(yáng)電池、圖像傳感器等。 駐極體話筒是一個(gè)駐有永久電荷的薄膜 （ 駐極體 ） 和一個(gè)金屬片構(gòu)成的電容器 。 (1)動(dòng)圈式 原理 ：在一個(gè)放于磁場(chǎng)中的線圈中通以聲音為頻率信號(hào) ， 使線圈中產(chǎn)生與聲音相關(guān)的磁場(chǎng) ， 這個(gè)磁場(chǎng)與線圈外的永久磁鐵的磁場(chǎng)產(chǎn)生相互作用力 ， 依靠這個(gè)作用力來(lái)帶動(dòng)揚(yáng)聲器紙盆震動(dòng)發(fā)聲 。 ② 價(jià)廉且容易買到 ， 測(cè)量方法簡(jiǎn)單且精度高 ， 測(cè)量時(shí)間也比較短 ③ 測(cè)量溫度范圍較寬 ， 可以根據(jù)靈敏度與壽命選用熱電偶種類與線徑 ④ 可以測(cè)量較小物體的溫度以及狹窄場(chǎng)所的溫度 ⑤ 被測(cè)物體與計(jì)量器之間 距離可以較遠(yuǎn) ， 途中即使局部發(fā)生溫度變化 ， 對(duì)測(cè)量值幾乎沒(méi)有影響 。 %t) 銅 康銅 , , 40~350 177。 %t) 40~900 177。 %t 1100~1600 600~1600 177。熱電阻中常用的是鉑熱電阻，主要是電阻值穩(wěn)定，電阻值隨溫度變化 線性度好 。 被測(cè)信號(hào)為數(shù)字量 ：直接將被測(cè)信號(hào)輸入單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理、判斷以輸出控制信號(hào)?；蜍浖a(bǔ)償或硬件補(bǔ)償。 傳感器應(yīng)用的難點(diǎn) 傳感器與測(cè)控技術(shù) ? 足夠的容量 —— 傳感器的工作范圍或量程足夠大；具有一定的過(guò)載能力。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 定義 ：傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)物理量，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置。 放大 控制信號(hào) 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行結(jié)果 檢測(cè)裝置 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器 與測(cè)控技術(shù) 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽幾乎都包含測(cè)控題目，對(duì)于測(cè)控題目需要解決的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是： 檢測(cè)與控制 。傳感器與測(cè)控技術(shù) 測(cè)控技術(shù)屬信息科學(xué)技術(shù)學(xué)科領(lǐng)域，研究信息的獲取、處理、以及對(duì)相關(guān)要素進(jìn)行控制的理論與技術(shù)；是電子、光學(xué)、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息與控制技術(shù)多學(xué)科互相滲透而形成的一門高新技術(shù)密集型綜合學(xué)科。如空調(diào)、電梯等。 ?同時(shí)，它正以自己的巨大潛力，向著與人們生活密切相關(guān)的方面滲透；生物工程、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)、安全防范、家用電器、網(wǎng)絡(luò)家居等方面的傳感器已層出不窮，并在日新月異地發(fā)展。 傳感器與測(cè)控技術(shù) 傳感器分類 結(jié)構(gòu)型 （按能源分類） 微動(dòng)開關(guān) 彈道振動(dòng)子 機(jī)械式 磁電式 磁電式傳感器 電 式 電阻傳感器 電容傳感器 電感傳感器 屋性型 （按效應(yīng)分類） 磁致伸縮傳感器