重力驅(qū)動的機械式小車設(shè)計方案(文件)
【正文】 零件可以采用國標(biāo)。最終確定采用c方案。技術(shù)設(shè)計 建立數(shù)學(xué)模型與參數(shù)確定：1. 運動學(xué)分析模型：建立坐標(biāo)系，小車的移動軌跡為余弦函數(shù)：微分求的小車一個周期行走路程為：，,經(jīng)測量，得到路程大概數(shù)值為2500mm左右。整理以上方程式得： 零件設(shè)計：需購買零件：六角軸、車輪、齒輪、軸套、繩輪、螺栓、圓軸、墊圈、螺桿需加工：前輪支架、帶輪支架、車架、轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向桿、支撐架支撐架 將鋁板切割成6240 在18mm處彎折鋁板成90176。由，為曲柄輪受到的扭矩，驅(qū)動輪受到的力矩?？傮w而言，b方案收到的摩擦力影響較少，所以我們采取b方案。但是由于豎立擺放齒輪會造成上擺與下擺的誤差。而在我們的討論中，我們主要推出了三個方案： 對于a方案，我們認(rèn)為凸輪可以隨著所需而加工成不同的形狀，這樣就可以準(zhǔn)確定位小車的行走路徑。帶輪具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉、緩沖吸震等特點但其效率及傳動精度并不高因此不適合本小車設(shè)計。而帶輪和鏈輪適用于電機作為動力的機構(gòu)中。在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。小車對原動機構(gòu)還有其它的具體要求。 車架車架不用承受很大的力，精度要求低。小車出發(fā)時不準(zhǔn)超過出發(fā)端線和賽道邊界線，小車位置及角度自定，每隊有2次機會，計算時取2次成績中的最好成績。以小車前行
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