【正文】 該位總是打開(kāi)Clock_60s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在1分鐘的周期時(shí)間內(nèi)OFF（關(guān)閉）30秒，ON（打開(kāi)）30秒。Clock_Scan 該位是掃描時(shí)鐘周期，為一次掃描打開(kāi)，然后為下一次掃描關(guān)閉。若此時(shí)有存取車的需要，將1號(hào)載車板下降到地面為例，此時(shí)可按下TD200面板上的F1按鈕。不能在SCR指令中使用JMP和LBL指令，使用JMP和LBL指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出SCR段，其實(shí)對(duì)于用順序控制流程指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用JMP。上段程序?yàn)榍闆r1，即下層4號(hào)，5號(hào)載車板分別停在1號(hào)，2號(hào)載車板下：如果下層4號(hào)，5號(hào)載車板分別停在1號(hào)，2號(hào)載車板下，5號(hào)車位開(kāi)始右移，直至碰到有限位開(kāi)關(guān)，5號(hào)載車板右移停止。上段程序情況為3，即4號(hào)，5號(hào)載車板分別位于2號(hào)，3號(hào)載車板下方。此時(shí)1號(hào)載車板下降到位，可以進(jìn)行存取車操作。上升停止。（3）準(zhǔn)確定位監(jiān)測(cè)：為了保證載車板是否運(yùn)動(dòng)到指定位置，應(yīng)在相應(yīng)的車位上安裝檢測(cè)載車板是否升降或橫移到位的監(jiān)測(cè)裝置。（1）201車位存取車調(diào)試，在正常的情況下，主程序調(diào)用201自動(dòng)存取車子程序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，101車盤(pán)右移到102車位，啟動(dòng)能耗制動(dòng)，101車盤(pán)停止，同時(shí)使得201車盤(pán)掛鉤得電動(dòng)作， ,從而使得KM5得電，201車盤(pán)下降，當(dāng)車盤(pán)下降到101限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)制動(dòng)201車盤(pán)停穩(wěn)，進(jìn)行存取車。（3）203車位存取車調(diào)試，在各項(xiàng)指示正常的情況下，主程序調(diào)用203車盤(pán)存取車子程序，使得KM4線圈得電，其電機(jī)正轉(zhuǎn)使得103車盤(pán)左移到102車位，啟動(dòng)能耗制動(dòng)，103車盤(pán)停止，從而使得KM7得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)203車盤(pán)下降，擋車盤(pán)下降到103下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)制動(dòng)203車盤(pán)停穩(wěn)，進(jìn)行存取車。論文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真和深入的研究。本文試圖詳盡、清楚地介紹和分析基于PLC的立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)，由于時(shí)間關(guān)系以及經(jīng)驗(yàn)方面存在的不足，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程中還有一些不夠完善的地方，比如在控制層、監(jiān)控層的穩(wěn)定性、安全性，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控這一發(fā)展方向還需要做深入的探索，另外如何保證遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中服務(wù)器的安全性也是需要進(jìn)步解決的問(wèn)題。所以說(shuō)，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)鞏固和學(xué)習(xí)的過(guò)程,不僅使我對(duì)西門(mén)子PLCS7200型號(hào)的PLC有了更深的認(rèn)識(shí)，并且通過(guò)這一次的設(shè)計(jì)使我把所學(xué)的知識(shí)融入到生活中去了。但更難能可貴的是，田老師很尊重我們自己的想法，她對(duì)我們的指導(dǎo)不強(qiáng)硬要求我們?nèi)堪此挠^點(diǎn)去做，而是給了我們很大的自由思考的間空。大學(xué)三年過(guò)去了，我感謝的人怎么能少了我親愛(ài)的父母親，正是因他們給了我良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，給了我無(wú)限的關(guān)愛(ài)，我才可以在大學(xué)里面安心學(xué)習(xí)，以優(yōu)秀的成績(jī)回報(bào)他們。附錄B。參 考 文 獻(xiàn)[1]伊大成，汽車停車場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[J]，電子電路制作，2003年，第七期；[2]張毅剛，彭喜元，董繼成，單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]，高等教育出版社，2004年1月，第一版；[3]康華光，鄒壽彬，電子技術(shù)基礎(chǔ)_數(shù)字部分[M]，高等教育出版社，1998年7月；[4]周堅(jiān)，單片機(jī)輕松入門(mén)，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004年；[5]徐瑋，C51單片機(jī)高效入門(mén)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年；[6]李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，1998年；[7]王幸之，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社,，1999年；[8]何為民，低功耗單片微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004年；[9]何立民，單片機(jī)高級(jí)教程[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000年；[10]張克勤，趙玉，,田芳，非接觸式光纖聲發(fā)射傳感器設(shè)計(jì)[J]，自動(dòng)化儀表，1999年。此外，我還要感謝我的舍友，有時(shí)候論文搞得很晚，打擾到她們休息，但是她們都很體諒我，不怪責(zé)我。不可否認(rèn)PLC有其先進(jìn)性的一面，但在人們平時(shí)的生活中卻很少能接觸到有關(guān)的東西，往往在工廠生產(chǎn)中才能更好的發(fā)揮其功能，因此我們所學(xué)到的只是皮毛中的皮毛而已。對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我也有很多的收獲：首先,它提高了我們的自學(xué)能力，讓我們通過(guò)查閱資料,參考別人的優(yōu)秀作品,學(xué)到了許多書(shū)本上根本就沒(méi)有的知識(shí)?？傻贸鼋Y(jié)論隨著科技的發(fā)展，各種新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，立體停車設(shè)備的研究將會(huì)有廣闊的前景。（4） 手動(dòng)存取車調(diào)試 手動(dòng)存取車過(guò)程中的載車板的每個(gè)動(dòng)作都是獨(dú)立的，通過(guò)每個(gè)動(dòng)作堵塞輸入按鈕可以使載車板一動(dòng)道相應(yīng)的位置。（2）202車位停取車調(diào)試，在正常情況下，主程序調(diào)用202車盤(pán)存取車子程序，從而使得線圈KM6得電，202車盤(pán)下降，當(dāng)其下降到102下限位開(kāi)關(guān)時(shí)電機(jī)制動(dòng)使得車盤(pán)停穩(wěn)，進(jìn)行存取車。（5）汽車重量限制裝置：當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過(guò)適停車輛的重量時(shí)，設(shè)備自動(dòng)封閉并報(bào)警提示。第五章 立體停車庫(kù)的監(jiān)控與調(diào)試 安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（1）緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。，警燈及蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，再排除此報(bào)警源后，按下操作面板的RESET按鈕。1號(hào)載車板防墜勾脫開(kāi)，T37常開(kāi)觸點(diǎn)接通1號(hào)載車板開(kāi)始下降，T38開(kāi)始計(jì)時(shí)，5s后T38常閉觸電接通，電磁鐵釋放。上段程序?yàn)榍闆r2，即4號(hào)，5號(hào)載車板分別位于1號(hào)，3號(hào)載車板下方。程序根據(jù)下層3個(gè)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)判定下層兩個(gè)車位的移動(dòng)方向。西門(mén)子S7200系列PLC提供了順序流程的相關(guān)指令，即順序控制繼電器指令LSCR,SCRT,SCRE。Mode_Switch 該位表示“模式”開(kāi)關(guān)的當(dāng)前位置（關(guān)閉=“終止”位置，打開(kāi)=“運(yùn)行”位置）。Clock_1s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在1秒鐘的周期時(shí)間內(nèi)OFF（關(guān)閉），ON（打開(kāi)）。PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，SM系統(tǒng)狀態(tài)賦值如下：SM是特殊標(biāo)志寄存器，在每次掃描期結(jié)尾處由S7200CPU更新。采用這種方式，PLC編程調(diào)試較為繁瑣，占用PLC的軟件中斷和代碼資源，而且當(dāng)PLC的通信口定義為自由通信口時(shí)，PLC的編程軟件無(wú)法對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，給PLC程序調(diào)試帶來(lái)不便。SFB和SFC不占用存儲(chǔ)空間，但SFB被調(diào)用時(shí)，其背景數(shù)據(jù)塊需占用用戶的存儲(chǔ)空間。在STEP7中，主要包括用戶塊和系統(tǒng)塊，它們?cè)诠δ?、使用方法和結(jié)構(gòu)上各有不同。圖42“指令向?qū)А背跏冀缑鍿teP7可通過(guò)編程器在windows環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置、程序編制、調(diào)試和監(jiān)視，編程功能強(qiáng)盜，用戶界面友好。視圖項(xiàng)由程序塊（Programe Block）、符號(hào)表（Symbol Table）、狀態(tài)圖（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)快（System Block）、交叉引用（Cross Referance）和通信（Communication）按鈕。用戶可以根據(jù)需要和習(xí)慣定制工具欄的內(nèi)容和外觀。與傳統(tǒng)的Windows的窗口相似，界面包括菜單欄、工具欄、瀏覽欄、指令樹(shù)窗口、程序編輯器窗口、輸出窗口和狀態(tài)欄窗口等部分。 Step7Micro/WIN32編程軟件簡(jiǎn)介S7200可編程控制器使用STEP7Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，其輸入點(diǎn)共30個(gè)，：車位選擇開(kāi)關(guān)6個(gè)，車位限位開(kāi)關(guān)6個(gè)，光電檢測(cè)2個(gè)，下層載車板平移行程開(kāi)關(guān)3個(gè)，鏈條檢測(cè)輸入3個(gè)，緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕各1個(gè)，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入3個(gè)，電動(dòng)機(jī)熱繼電器輸入5個(gè)。設(shè)備通訊協(xié)議一致且數(shù)量不多時(shí)，比較適合這種方式，總的通訊速度就會(huì)較慢，通訊的協(xié)議不一致，就會(huì)占用該模塊較多內(nèi)存。隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件的快速發(fā)展，特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，著名工控廠家及