【正文】 轉(zhuǎn)速低于 500r／ min即屬于低速馬達(dá)，高于 500 r／ min的屬于高速馬達(dá)。 二、 連桿式液壓馬達(dá) 結(jié)構(gòu)： 下圖為斯達(dá)發(fā)（ Staffa）液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。 如 圖 753所示。但它的外形尺寸和重量都較大；容積效率較低。所以一般用于高速、小轉(zhuǎn)矩以及要求動(dòng)作靈敏的工作場合。 (3)為獲得高的容積效率，工作時(shí)葉片底部始終要與壓力油腔連通。工作溫度不宜超過 65℃ ，最高不超過 70～ 80 ℃ 。 分類： 按精度分： 粗過濾 公稱尺寸： 100 um 以上 普通過濾 公稱尺寸： 10～ 100 um 精過濾 公稱尺寸： 5～ 10 um 超精過濾器 公稱尺寸： 1～ 5 um 按濾芯形式分： 金屬網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)、燒結(jié)式、 磁性、纖維型、縫隙式等濾油器。 當(dāng)對某一尺寸 y的過濾比 β y 值為 75時(shí)，則 y可認(rèn)為是濾油器的 絕對過濾精度 （常用）。 2. 濾油器類型 （有：金屬網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)、燒結(jié)式、磁性等濾油器） 1）金屬網(wǎng)式濾油器 等級： 在壓油管路上分為三種標(biāo)準(zhǔn)等級： 80um（ 200目），即每英寸長度上有 200個(gè)網(wǎng)孔）； 100um （ 150目）； 180um（ 100目），在額定流量下，壓力損失不大于 。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，通油性能好，過濾精度較高，所以應(yīng)用較普遍，缺點(diǎn)是不易清洗。過濾精度高，但堵塞后無法清洗，只能更換紙芯，一般用于需要精過濾的場合。 特點(diǎn)： 可燒結(jié)成各種不同形狀，強(qiáng)度大，抗腐蝕性好，制造簡單，過濾精度高，適用精過濾。缺點(diǎn)是過濾雜質(zhì)種類單一。 1）系統(tǒng)的工作壓力越高，應(yīng)選擇濾油器的精度也越高，但濾油器的過濾精度一般是按被保護(hù)元件的要求來確定。 ⑵ 安裝在油泵的輸油管路上，并在其他各元件之前。 安裝要求： 見表 二、油箱 作用： 儲存油液、沉淀雜質(zhì)、散熱和驅(qū)氣。 (2)吸油管和回油管應(yīng)隔開。泵的吸油管和系統(tǒng)的回油管應(yīng)插入最低油面以下，管口與箱底、箱壁的距離均不能小于管徑的三倍，吸油及回油管口須斜切成 45176。 (5)油箱用 — 4mm的鋼板做成，應(yīng)有足夠剛性。 (8)油箱應(yīng)便于安裝、吊運(yùn)和維修。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定，但容量較小，體積、重量大，反應(yīng)不靈敏，運(yùn)動(dòng)慣性大，易漏油，只在少數(shù)大型固定設(shè)備上使用。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、容量大，體積、慣性小，反應(yīng)較靈敏，但氣體容易混入油液，必須經(jīng)常補(bǔ)氣。 特點(diǎn)： 屬于完全隔離式，結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕，安裝、維修方便，耐高壓，廣泛使用。 右上圖 目的： 當(dāng)停電或原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障而使系統(tǒng)供油中斷時(shí)，蓄能器可做為系統(tǒng)的應(yīng)急能源。 （計(jì)算方法略） （四）蓄能器的使用、安裝注意事項(xiàng) (1)皮囊式蓄能器應(yīng)垂直安裝 (油口向下 )。 熱交換器 油溫要求： 以 30— 50℃ 為宜。 冷卻器的安裝： 見右上圖 電加熱器及安裝： 見右下圖 液 壓 油 一、液壓油的作用、要求和選擇 液壓油作用： l）傳遞能量和信號； 2）潤滑液壓元件，減少摩擦和磨損； 3）散熱； 4）防止銹蝕； 5）密封液壓元件對偶摩擦副中的間隙； 6）傳輸、分離和沉淀非可溶性污染物； 7）為元件和系統(tǒng)失效提供診斷信息。 粘度指數(shù)： 對于油液粘度隨溫度變化的程度 ， 常用粘度指數(shù)VI來表示 。 粘壓指數(shù)： 對于油液粘度隨壓力變化的程度 ， 常用粘壓指數(shù)來表示 。 液壓油的分類： 礦油型液壓油是以石油的精煉物為基礎(chǔ)，加入各種添加劑調(diào)制而成。 見下表 各國常用液壓油對照見 P159表 液壓油污染的原因及對液壓系統(tǒng)的影響 液壓油污染的主要形式： 固體污染、水污染和空氣污染。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于固體顆粒污染物所引起的液壓系統(tǒng)故障占總污染故障的 70%以上。它是基于自然污染的顆粒數(shù)按尺寸分布通常呈指數(shù)曲線的情況，（尺寸越大的顆粒數(shù)量越少）將 5μ m以上的顆粒分為 5個(gè)尺寸范圍計(jì)數(shù)，以各尺寸范圍顆粒數(shù)同時(shí)按等比級數(shù)遞增來分級。 ISO對污染度等級要求更高的液壓油，還在制定新的等級標(biāo)準(zhǔn)，采用的是三個(gè)數(shù)碼。 后圖表 76列出液壓油污染變質(zhì)情況的外觀判斷與處理措施和濾紙滴油法判斷油液污染的方法。 這種方法也很不精確，由于操作人員經(jīng)驗(yàn)不同，對于同一油樣可能得出不同的判斷。 。 應(yīng)盡量采用這種方法，但船上無此條件，費(fèi)用較高 。 這種方法雖廣泛應(yīng)用，但不夠科學(xué)，有時(shí)油液可能已變質(zhì)或嚴(yán)重污染，換油期未到仍繼續(xù)使用；也可能油液未變質(zhì)，因換油期已到而當(dāng)廢油換掉了。 船上液壓油污染簡易檢測法 現(xiàn)場簡易判斷法： （望、聞、問、切） 作外觀檢查： 察看顏色與新油有無差異，有無水分和沉淀； 聞： 有無異常臭味； 比較： 與新油比較，看搖動(dòng)后泡沫消失的快慢。它采用兩個(gè)數(shù)碼代表液壓油的污染度等級，前面的數(shù)碼代表 100ml油液中尺寸大于 5μ m的顆粒數(shù)等級；后面的數(shù)碼代表 100ml油液中尺寸大于 15μ m的顆粒數(shù)等級；兩個(gè)數(shù)碼之間用一個(gè)斜線分隔。 2）分散表示法： 以顆粒數(shù)為基礎(chǔ)，形式有： ① 間隔的 顆粒濃度； ② 累計(jì)顆粒濃度 等級標(biāo)準(zhǔn)： NAS（美國航天學(xué)會(huì)） 1638 固體污染物重量法等級標(biāo)準(zhǔn)，如表 74所示。 2）系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中生成的污染物： 如元件磨損產(chǎn)生的磨屑，管道內(nèi)的銹蝕剝落物，以及油液氧化和分解產(chǎn)生的顆粒和膠狀物質(zhì)等。這類油的品種多，性能比較全面，成本較低，需要量大，使用范圍廣，目前約占液壓介質(zhì)總量的 85％左右。 液壓油的選用根據(jù)： 1）液壓泵的類型； 2）液壓系統(tǒng)的工作壓力； 3）液壓系統(tǒng)的環(huán)境溫度； 4）液壓系統(tǒng)中工作部件的運(yùn)動(dòng)速度。 粘度指數(shù)越高 ， 表示油液粘度受溫度的影響越小 ， 其粘溫特性越好 。 解釋： 粘溫特性： 油液粘度是隨溫度而變化的特性。 分類： 冷卻器按冷卻介質(zhì)可分為水冷、風(fēng)冷和風(fēng)冷等形式，常用的是水冷和風(fēng)冷。 (3)蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，以便必要時(shí)將蓄能器與主油路切斷。 （三）蓄能器的選用 一般是根據(jù)蓄能器在系統(tǒng)所需維持的最高和最低壓力，以及根據(jù)蓄能器在系統(tǒng)所需輸出的流量，計(jì)算出所需蓄能器的容量，然后再查產(chǎn)品目錄或設(shè)計(jì)手冊選購蓄能器。 結(jié)構(gòu)及符號 實(shí)物 產(chǎn)品編號 :NXQ 型囊式蓄能器 公稱容量 : 壓力 :至 （二）蓄能器的功用 右上圖 目的： 可滿足系統(tǒng)的最大速度即最大流量的要求，又使液壓泵的容量減少，減輕電機(jī)功率，從而節(jié)約能耗并降低溫升；或者在不減少泵的容量情況下，可進(jìn)一步提高系統(tǒng)的速度。 特點(diǎn)： 屬于隔離式，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，安裝、維修方便，但氣體仍能混入油液，須經(jīng)常補(bǔ)氣。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)較靈敏，適用低壓、小容量場合。 蓄 能 器 蓄能器是儲存和釋放液體壓力能的裝置，可作為輔助動(dòng)力源，熱膨脹補(bǔ)償器和脈動(dòng)、沖擊吸收器等。通氣孔要裝空氣濾油器。泄油管不宜插入油中。隔板高度 — 般取油面高度的四分之三。在系統(tǒng)工作時(shí)油面必須保持足夠的高度，以防止液壓泵吸空；在系統(tǒng)停止工作時(shí)因油液全部流回油箱，不會(huì)造成油液溢出油箱。 ⑷ 安裝單獨(dú)的過濾系統(tǒng)。 （按通過最大流量時(shí)的工況，吸油管路濾油器的壓力降原則上不應(yīng)大于 MPa,回油管路濾油器的壓力降不應(yīng)大于 MPa ） 3）濾芯應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度 (耐壓強(qiáng)度 )。 圖 雙筒回油過濾器 圖 精細(xì)濾油車 濾油器的堵塞指示裝置 作用： 在濾油器堵塞時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號，以便及時(shí)清洗和更換濾芯。 5）磁性濾油器 等級： 過濾精度可達(dá) 6～ 36um。在額定流量下，壓力損失約為 ～ MPa。在額定流量下，壓力損失約為 ～ MPa。 結(jié)構(gòu)： 實(shí)物 2）線隙式濾油器 等級： 在壓油管路上分為三種標(biāo)準(zhǔn)等級： 30um、 50um、80um。 公稱壓力： 濾油器允許的最大工作壓力。 性能參數(shù)： 過濾精度、額定流量、額定壓差、最高工作壓力等。 液壓系統(tǒng)的輔助元件 輔助元件： 濾油器、油箱、蓄能器、熱交換器、油管、管接頭、壓力表以及密封件等。 液壓馬達(dá)的使用注意事項(xiàng) （ 1） 液壓油的壓力和工作轉(zhuǎn)速不得超過其規(guī)定數(shù)值； （ 2） 保證馬達(dá)與被驅(qū)動(dòng)機(jī)械的同心度； （ 3） 保證馬達(dá)回油具有一定背壓（ ～ 1 MPa）； （ 4） 不能超負(fù)荷使用； （ 5） 必要時(shí)可脫開液壓馬達(dá)泄油管測量它在工作時(shí)的漏泄量，以檢查液壓馬達(dá)是否內(nèi)部磨損嚴(yán)重或有其它故障。 (2)葉片式油馬達(dá)要求能正反轉(zhuǎn)。 圖 755為內(nèi)曲線式變量油馬達(dá)改變有效作用次數(shù)的原理圖 內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)特點(diǎn)： ? 該型馬達(dá)為多柱塞、多作用液壓馬達(dá)，故它的輸出轉(zhuǎn)矩大； ? 低速穩(wěn)定性好（ ）； ? 只要選用合適的導(dǎo)軌曲線就能十分均勻的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩； ? 只要作用次數(shù)與柱塞數(shù)的最大公約數(shù) ≥ 2時(shí)，油馬達(dá)上的徑向力完全平衡； ?工作可靠，機(jī)械效率、容積效率都較高； ? 制造工藝復(fù)雜，對材料要求高，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。 ，并在控制閥作用下可進(jìn)行有級調(diào)速。 連桿式液壓馬達(dá)工作原理： 圖示 五星輪式（靜力平衡式）液壓馬達(dá)： 結(jié)構(gòu)： 下圖為一雙列的五星輪式液壓馬達(dá)。 常用的低速大扭矩液壓馬達(dá)，主要有： 徑向柱塞式 和 葉片式 等。 因此 ， 要改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 ， 可采用的方法有容積調(diào)速 ——采用變量油泵 ， 改變其流量 ， 或采用變量油馬達(dá) ， 改變其排量；也可以采用節(jié)流調(diào)速 ——通過流量控制閥來改變供入油馬達(dá)的流量； (2)液壓馬達(dá)的扭矩 M， 主要取決于工作油的壓力 p和液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量 q。 V型圈和防塵圈 V型圈為橡膠織布 用于低速 防塵圈為丁晴橡膠或聚氨酯 液壓馬達(dá)（又稱油馬達(dá)） 作用： 將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)的機(jī)械能輸出，以帶動(dòng)工作機(jī)械設(shè)備。 液壓缸 一、分類 ?????????????????伸縮式扇形油缸雙作用式