[工學(xué)]第3章 液壓動力元件(文件)
【正文】 塞速度； 第六項： 是彈性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn)生 的活塞速度； 第七項： 是彈性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度。提高速度放大系數(shù)可以提高系綻的響應(yīng)速度和精度。提高液壓固有頻率的方法有： I 增大液壓缸活塞的面積 II 減少總的壓縮容積 III 減少折算到活塞上的總的質(zhì)量 IV 提高容積彈性模數(shù) (3) 液壓阻尼比，液壓阻尼比的表達式，影響液壓阻尼比的因素，提高阻尼比的方法。 輸出特性曲線： 在閥最大輸出功率點有： 當(dāng)供油壓力確定后，推得液壓缸活塞面積為： 閥的最大空載流量為： * 23L p sF A p?* 03mLpqvA?*32LpsFAp?*0 3m L pq v A?思考題 ? 什么叫液壓動力元件 ?有哪些控制方式 ?有幾種基本組成類型？ ? 負載類型對液壓動力元件的傳遞函數(shù)有什么影響 ? ? 無彈性負載和有彈性負載時，描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)分別有哪幾個？它們對系統(tǒng)動態(tài)特性有什么影響？ ? 何謂液壓彈簧剛度 ?為什么要把液壓彈簧剛度理解為動態(tài)剛度？ ? 液壓固有頻率和活塞位置有關(guān)．在計算系統(tǒng)穩(wěn)定性時，四通閥控制雙作用液比缸和三通閥控制差動液壓缸應(yīng)取活塞的什么位置 ?為什么 ? ? 為什么液壓動力元件可以得到較大的固有頻率 ? ? 為什么說液壓阻尼比是一個 “ 軟量 ” ?提高阻尼比的簡單方法有哪幾種 ?它們各有什么優(yōu)缺點？ ? 何謂液壓動力元件的剛度 ?代表什么意義 ? ? 三通閥控制液壓缸和四通閥控制液壓缸的固有顧率有什么不同 ?為什么 ? ? 閥控液壓馬達和泵控液壓馬達的特性有何不同，為什么 ? ? 1為什么把稱為速度放大系數(shù) ?速度放大系數(shù)的量綱是什么 ? ? 1何謂負載匹配 ?滿足什么條件才算最佳匹配 ? ? 1如何根據(jù)最佳負載匹配確定動力元件參數(shù) ? ? 1泵控液壓馬達系統(tǒng)有沒有負載匹配問題 ?滿足什么條件才是泵控液壓馬達的最佳匹配 ? ? 1在長行程時，為什么不宜采用液壓缸而采用液壓馬達？ 思考題 。由于 慣性環(huán)節(jié)的存在，使系統(tǒng)變成了一階系統(tǒng)，對單 位階躍輸入就是有差的了。速度放大系數(shù)隨閥的流量增益變化而變化。它表示閥對液壓活塞速度控制的靈敏度。 由方框圖求得液壓缸輸出位移傳遞函數(shù)： 2322 2 2 2 2 21414 4 4q c e tvLp p e c epp t p c et t t c e t c ee p p e p p e p pK KVX s FA A KXB V B Km V m K K V K Ks s sA A A A A A?? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 式中，分子的第一項是液壓缸活塞的空載速度。燕 山 大 學(xué) 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 課程組 歡 迎 使 用 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 多媒體授課系統(tǒng) 第 3章 液壓動力元件
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