【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? 節(jié)流口一般非絕對(duì)的細(xì)長(zhǎng)孔或薄壁小孔，節(jié)流口的流量用下式計(jì)算： mpCAQ ??C — 流量系數(shù)（與節(jié)流口形狀、液體流態(tài)、油液性質(zhì)有關(guān)）； A — 節(jié)流口通流截面積； Δ p — 節(jié)流口前后壓差； m — 壓差指數(shù)（與節(jié)流口形狀有關(guān)）， ＜ m ＜ 1 3. 影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素： (1) 壓差對(duì)流量穩(wěn)定性的影響 : A B F BA ppp ???當(dāng) pA一定時(shí)， F 變， pB變， Δ p變。 因?yàn)榧?xì)長(zhǎng)孔 m = 1； 薄壁小孔 m = 根據(jù)： 在 Δ p變化下，對(duì)于薄壁孔，流量 Q 影響要小。 mpCAQ ??(2) 溫度（粘度）對(duì)流量穩(wěn)定性的影響 : 結(jié)論： 溫度（粘度）變化時(shí)，細(xì)長(zhǎng)孔的流量系數(shù) C有變化，而薄壁孔基本不受溫度變化的影響，所以：細(xì)長(zhǎng)孔的流量 Q受溫度的影響較大。 (3) 節(jié)流口堵塞對(duì)流量穩(wěn)定性的影響 : 堵塞現(xiàn)象： 當(dāng) Δ p 一定， A 較小時(shí)，流量時(shí)大時(shí)小甚至斷流。 堵塞與水力半徑關(guān)系： 水力半徑（過(guò)流面積 /濕周）大，不易堵塞。 防止堵塞措施： 加大水力半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過(guò)濾。 結(jié)論： 薄壁孔不易附著、阻塞。所以薄壁小孔式比細(xì)長(zhǎng)孔式的節(jié)流口流量特性好。 （二）普通節(jié)流閥 結(jié)構(gòu)： （上、下圖） 工作原理 : 借移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯的方法直接改變閥口的通流面積，從而改變流阻的閥。 與單向閥組成的單向節(jié)流閥： （下圖） 單向節(jié)流閥實(shí)物 對(duì)節(jié)流閥的主要要求： （ 1）流量調(diào)節(jié)范圍寬，調(diào)速比一般要在 50以上； （ 2）調(diào)定后流量受負(fù)載（出口壓力）和油溫的影響要盡可能小，小流量時(shí)也不易堵塞； （ 3）閥口的通流面積最好與閥的升程成正比，以便調(diào)節(jié) 節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量： 指在不發(fā)生節(jié)流口堵塞現(xiàn)象條件下的最小流量。 這個(gè)值越小，說(shuō)明節(jié)流閥節(jié)流口的通流性越好，允許系統(tǒng)的最低速度越低。 一般要求： 最小穩(wěn)定流量 qmin= L/min 流量調(diào)節(jié)范圍： 節(jié)流閥的特性曲線(xiàn)： 100~50m i nm a x ??qqRT 節(jié)流閥最常見(jiàn)的故障是在小流量時(shí)閥易堵塞。 預(yù)防閥堵塞措施有： ①使用不易極化的油液； ②防止油溫過(guò)高； ③對(duì)油進(jìn)行過(guò)濾，定期換用新油； ④減少每級(jí)節(jié)流口的壓降； ⑤選用合適的閥芯和閥口材料； ⑥盡可能選用薄壁型節(jié)流口，以提高抗堵塞性能。 節(jié)流閥的應(yīng)用： 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的調(diào)速系統(tǒng)。 節(jié)流閥也可以做背壓閥用。 （三）調(diào)速閥（也稱(chēng)普通型調(diào)速閥、串聯(lián)調(diào)速閥） 結(jié)構(gòu)： 由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。 作用： 提供穩(wěn)定的流量使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。 工作原理： 來(lái)自定壓液壓源，壓力為 p1的油液，先經(jīng)減壓閥節(jié)流降壓至 p2。如使減壓閥的閥芯開(kāi)度依節(jié)流閥前后壓差（ p1p2）的變動(dòng)而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使 p1p2之差基本保持不變，則節(jié)流閥的流量也可大體保持穩(wěn)定。 圖 疊加式調(diào)速閥實(shí)物 調(diào)速閥的特性曲線(xiàn)： （右圖） 調(diào)速閥要求： 調(diào)速閥正常工作 Δ p ～ （ Δ p ，只和普通節(jié)流閥一樣） 溢流節(jié)流閥 與 調(diào)速閥比較： 溢流節(jié)流閥 的流量穩(wěn)定性不如普通型調(diào)速閥，但與定量油源配合使用，功率損耗較小，油液發(fā)熱程度較輕，更適合對(duì)流量穩(wěn)定性要求并不很高的場(chǎng)合。 （四）溢流節(jié)流閥（也稱(chēng)并聯(lián)調(diào)速閥、旁通型調(diào)速閥） 結(jié)構(gòu)： 由定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，亦稱(chēng)溢流節(jié)流閥。 工作原理及符號(hào)：（右圖） 四、 比例控制閥 作用： 傳統(tǒng)形式的液壓控制閥只能對(duì)液流進(jìn)行定值控制（如調(diào)定壓力、流量或閥的開(kāi)度）或開(kāi)關(guān)控制（例如液流方向的通斷切換）。而比例控制閥可以電信號(hào)為輸入量，使被控制的壓力、流量與輸入的電信號(hào)成正比，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)控制。 分類(lèi)（按功能分）： 比例壓力控制閥（比例溢流閥、比例減壓閥等）、 比例流量控制閥（比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥等） 比例方向控制閥。 1. 比例壓力閥（比例溢流閥） 結(jié)構(gòu)： 由直流比例電磁鐵和先導(dǎo)式溢流閥組成。是一種電液比例閥。 作用： 輸入電流按比例或按一定程序地變化，則比例溢流閥所控制的系統(tǒng)壓力也按比例地或按一定程序地變化。 工作原理及符號(hào)： （下圖） 實(shí)物 應(yīng)用實(shí)例： （三級(jí)壓力控制回路） 采用比例控制閥不僅大大減少了液壓元件，簡(jiǎn)化管路，方便了安裝、使用和維修，降低了成本，而且顯著提高了控制性能，使原來(lái)溢流閥控制的壓力調(diào)整由階躍式變?yōu)楸壤y控制的緩變式。因此避免了壓力調(diào)整引起的液壓沖擊和振動(dòng)。 2. 比例調(diào)速閥 結(jié)構(gòu)： 由直流比例電磁鐵和調(diào)速閥組成。是一種電磁比例閥。 作用： 輸入直流電流按比例或按一定程序地變化，則比例調(diào)速閥所控制的流量也按比例地或按一定程序地變化。 工作原理及符號(hào)： （下左圖） 與普通調(diào)速閥比較： 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度是由電磁力代替手動(dòng)調(diào)節(jié)。 （下左、右圖） 3. 比例方向閥 （有電磁式、電動(dòng)式、電液式） 電磁比例換向閥結(jié)構(gòu)： 由直流比例電磁鐵和換向閥組成。是一種電磁比例閥。 作用： 輸入直流電流按比例或按一定程序地變化，則比例換向閥所控制的油流方向可變，流量也按比例地或按一定程序地變化。 工作原理及符號(hào)： （下左圖） BOSCH 比例伺服閥 圖 732為定差減壓型比例流量電液換向閥。 五、邏輯閥（簡(jiǎn)稱(chēng)插裝閥或 CV閥） 特點(diǎn)： 這種閥的主要元件大都采用插入的連接方法，不僅能實(shí)現(xiàn)常規(guī)液壓控制閥的各種功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，在功率相同時(shí)重量輕，體積小，流阻小，密封性好，抗污染能力強(qiáng)，動(dòng)作靈敏并易于組合。 結(jié)構(gòu)： 插裝閥是基本組件插入特定設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因插裝閥基本組件只有兩個(gè)主油口，因此被稱(chēng)為二通插裝閥。 （見(jiàn)圖） 分類(lèi)： 插裝式方向控制閥； 插裝式壓力控制閥； 插裝式流量控制閥。 錐閥式插裝閥的工作原理： 閥芯兩端作用力的平衡方程式為： FS + FY + pkAk = pAAA+ pBAB 式中： FS— 彈簧力； FY — 液動(dòng)力； pA、 pB、 pk — 分別代表 A、 B、 K口的液壓力； AA 、 Ak — 分別代表 A口和閥芯的橫截面積； AB = Ak AA 當(dāng) A為進(jìn)油口， B為出油口，且 pA ＞ pB時(shí) ,如使控制腔與油箱相通 ,即 pk = 0,則pAAA+pBAB＞ FS+FY,于是閥芯抬起 ,A口的壓力油得以自由地流向 B口 . 當(dāng) B為進(jìn)油口 , A為出油口 ,而且 pB ＞ pA時(shí) ,如使 K腔與油箱相通 ,則閥芯同樣也將開(kāi)啟 ,這樣 B口的壓力油將流向 A口 . 但如果將控制油液引入 K腔 ,且 pk≥ p A或 pk≥ p B,則 pkAk ≥ pAAA +pBAB,在加上彈簧力 FS的幫助 (閥在開(kāi)啟狀態(tài)還有液動(dòng)力 FY的作用 ),即可使閥關(guān)閉 . 二通插件實(shí)物 （一） 插裝式方向控制閥 （ 1）插裝式單向閥（右圖） （ 2）插裝式換向閥（下圖） 圖 插裝式二位三通和三位四通式電液換向閥 插裝式電液換向閥與滑閥式電液換向閥比較： 1）插裝閥為錐閥結(jié)構(gòu)，閥口關(guān)閉時(shí)為線(xiàn)密封，密封性能比滑閥的間隙密封好，而且閥口開(kāi)啟時(shí)無(wú)死區(qū)，閥動(dòng)作靈敏，閥口開(kāi)啟后壓力損失小，通流能力好。 2）因滑閥式換向閥的閥口的啟閉由滑閥閥心的位移完成，因此各閥口只能同步增大或減小，不能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，變換中位機(jī)能需變換液動(dòng)主閥芯。二通插裝閥組成回路時(shí)，一個(gè)插裝閥組件控制一個(gè)閥口，插裝閥組件可以單個(gè)動(dòng)作，也可成組動(dòng)作，只需改變先導(dǎo)電磁換向閥即可實(shí)現(xiàn)不同機(jī)能。 3）二通插裝閥組成回路完全可以按各組件實(shí)際通過(guò)的流量選取通徑值，而電液換向滑閥理論上應(yīng)按兩倍額定流量選取閥的通徑。 4）在先導(dǎo)閥部分加緩沖器后，可保證插裝閥啟閉時(shí)無(wú)沖擊。因閥口為錐閥，抗污染能力強(qiáng)，特別適用于各種難燃介質(zhì)。 5）電液換向閥僅具有單一的換向功能，用于系統(tǒng)時(shí)還需要加上流量控制閥和壓力控制閥才能滿(mǎn)足執(zhí)行元件的工作要求。而二通插裝閥可以采用不同組件組成復(fù)合控制回路滿(mǎn)足執(zhí)行元件的要求。 （右圖） 6）因插裝閥需先導(dǎo)電磁換向閥控制組件閥口的啟閉，因此在小流量系統(tǒng)不如采用電磁換向滑閥經(jīng)濟(jì)方便。系統(tǒng)的流量越大，控制功能越復(fù)雜，采用二通插裝閥的優(yōu)越性越大。 （二） 插裝式壓力控制閥 結(jié)構(gòu)： 在錐閥式插裝閥的控制口上 ,配上不同的先導(dǎo)式調(diào)壓閥 ,則可得到不同種類(lèi)的壓力控制閥。 （ 1）插裝式溢流閥（左圖） （ 2）插裝式順序閥（右圖） （三）插裝式流量調(diào)節(jié)閥 閥芯不帶阻尼孔的插裝式節(jié)流閥、單向節(jié)流閥及其圖形符號(hào)。 （左圖） 插裝式溢流節(jié)流閥（并聯(lián)調(diào)速閥） （右圖） 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械功，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)為油缸。 液壓缸 一、分類(lèi) ?????????????????伸縮式扇形油缸雙作用式單作用式柱塞式雙活塞桿式單活塞桿式活塞式液壓缸柱塞式油缸 輸入油缸的流量與柱塞運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系為： AQv ?單活塞桿式雙作用油缸 因?yàn)橛行Чぷ髅娣e不相等，所以左右兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動(dòng)速度也不相等。 雙活塞桿式雙作用油缸 ? ?? ?2122 ppdD4F ?? ? ?22 dD4Qv??當(dāng)供給相同壓力和流量時(shí)，油缸左右兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動(dòng)速度相同。 擺動(dòng)式油缸 密封裝置 OYV?????????密 封 件 :型 密 封 圈型 密 封 圈型 密 封 圈回 轉(zhuǎn) 軸 用 密 封 圈防 塵 密 封 圈間隙密封 O型密封圈 Y型密封圈 要求： 開(kāi)口必須朝向壓力油方向。 Yx型密封圈 分孔用和軸用。 V型圈和防塵圈 V型圈為橡膠織布 用于低速 防塵圈為丁晴橡膠或聚氨酯 液壓馬達(dá)（又稱(chēng)油馬達(dá)） 作用： 將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)的機(jī)械能輸出，以帶動(dòng)工作機(jī)械設(shè)備。 一、液壓馬達(dá)的工作性能參數(shù)： 工作性能： 液壓馬達(dá)輸入的