【正文】 操縱可給予閥芯很大的推力，因此液動換向閥適用于壓力高、流量大、閥芯移動行程長的場合。 設(shè)單向節(jié)流閥目的： 如果在液動換向閥的控制油路裝有單向節(jié)流閥 (稱阻尼器 )，用于控制主閥的換向速度，以免換向太快引起沖擊和噪聲，改善換向性能。 符號 （ 3）電液換向閥 結(jié)構(gòu)： 由電磁換向閥（導(dǎo)閥）和液動換向閥（主閥）組合而成。 電磁換向閥（導(dǎo)閥）作用： 用來改換控制油液的方向。 液動換向閥（主閥）作用： 用控制油推動以控制主油路。 導(dǎo)閥形式： 彈簧對中型電液換向閥的電磁導(dǎo)閥常采用 Y型或 H型，能在中位時使控制油路卸荷。 電液換向閥工作原理圖 電液換向閥的圖形符號和簡化符號 （外供控制油和外部泄油）。 (4)梭閥（選擇閥）： 具有兩個進(jìn)口和一個公共出口，在進(jìn)口壓力的作用下，出口自動地與其中一個進(jìn)口接通的閥。 功用： 自動地進(jìn)行油路壓力的選擇。 1）或門型梭閥 （ 三通式液控單向閥）： 結(jié)構(gòu)和符號： 如下圖所示。這種閥有兩個壓力油入口和一個出口，當(dāng)右邊進(jìn)口壓力大于左邊進(jìn)口壓力時，閥芯被兩者的差力值推向左邊．關(guān)閉左端壓力油口，從而右端壓力油通向出口。 2）與門型梭閥圖型符號： 二、壓 力 控 制 閥 壓力控制閥分類： 按用途： 溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥、卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)： 滑閥、球閥、錐閥 按工作原理： 直動式、先導(dǎo)式 溢流閥分類 （ 按結(jié)構(gòu)分） ： 直動型和先導(dǎo)型溢流閥。 溢流閥作用： 控制閥的進(jìn)口壓力的壓力閥。 當(dāng)用于防止液壓系統(tǒng)壓力過載，在緊急情況下起保護(hù)作用時，又稱為 安全閥 ； 當(dāng)用于維持液壓系統(tǒng)壓力基本恒定并將定量泵液壓系統(tǒng)多余的油液溢流回油箱時，又稱為 定壓閥 。 1)直動式溢流閥 結(jié)構(gòu)： （見圖） 工作原理： F = p A ps ,閥口關(guān)閉； F = p A ps ,溢流。 阻尼孔 1 的作用：防止油壓脈動時閥芯動作過快而產(chǎn)生振動，使閥工作平穩(wěn)。 符號 圖 實(shí)物 2)先導(dǎo)式溢流閥 結(jié)構(gòu)： （見圖） 職能符號： 實(shí)物 先導(dǎo)式溢流閥 工作原理： 阻尼孔 主閥 先導(dǎo)閥 平衡彈簧 調(diào)壓彈簧 遠(yuǎn)程控制口 K作用 : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。 K口打開， p 由控制油壓決定； K口堵上， p 由先導(dǎo)閥 ps 決定。 先導(dǎo)式溢流閥特性： ①先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變化量 pT較小 ， 一般不超出整定壓力pT的 5～ 10%?？墒褂糜诟邏合到y(tǒng)。 ②先導(dǎo)式溢流閥的動態(tài)壓力超調(diào)量通常不超過調(diào)定壓力的10～ 15％，過渡過程時間在 ～ s。但都比直動式大。 ③轉(zhuǎn)動手輪，改變導(dǎo)閥彈簧的初張力，即可改變溢流閥的調(diào)定壓力。 ④ 先導(dǎo)式溢流閥可作為遠(yuǎn)控卸荷閥使用 ,卸荷壓力一般為 ～；也可作為遠(yuǎn)控調(diào)壓閥使用。 3)溢流閥的性能指標(biāo) （ 1）溢流閥的穩(wěn)態(tài)特性： 溢流閥的開啟壓力 pc恒小于調(diào) (整 )定壓力 pn（即溢流閥達(dá)到額定流量 QH時的油壓力）。 pn與 pc的差值稱為調(diào)壓偏差 (穩(wěn)態(tài)壓力變化量 )， 即 ⊿ pT == pn – pc 穩(wěn)態(tài)特性反映的是溢流閥的精度。 調(diào)壓偏差 大，則精度差。 直動式溢流閥調(diào)壓偏差大，精度差，僅適用于低壓場合，最大調(diào)定壓力為。穩(wěn)態(tài)壓力變化量 pT可達(dá) pT 的 20%或更高。 先導(dǎo)式溢流閥穩(wěn)態(tài)壓力變化量 pT較小 ， 一般不超出整定壓力 pT的 5%～ 10%?？墒褂糜诟邏合到y(tǒng)。 （ 2）溢流閥的動態(tài)特性 動態(tài)特性的兩個指標(biāo)： △ p — (動態(tài) )壓力超調(diào)量 △ t — 過渡時間 (動態(tài)穩(wěn)定時間 ) △ p和△ t 反映的是溢流閥靈敏度（快速性）。 △ p和△ t 值大，則靈敏度差。 直動型溢流閥的壓力超調(diào)量和過渡時間要小，靈敏度比先導(dǎo)型溢流閥高。 先導(dǎo)式溢流閥的壓力超調(diào)量通常不超過調(diào)定壓力的 10～ 15％，過渡時間在 ～ s。但都比直動式大。 直動式與先導(dǎo)式溢流閥的性能比較 : (1）定壓精度： 先導(dǎo)式優(yōu)于直動式。 (2）適用場合： 直動式適用于小流量、低壓場合。 (3）快速性和穩(wěn)定性： 直動式溢流閥反映靈敏、動作快。但 穩(wěn)定性不如先導(dǎo)式溢流閥。 (4）粘滯特性： 溢流閥開啟時流量 — 壓力的特性曲線與閉合時流量 — 壓力的特性曲線不重合，稱為溢流的粘滯特性 (亦稱啟閉特性 )。粘滯特性的產(chǎn)生是由于閥芯在工作過程中受到摩擦力的作用。閥口開大和關(guān)小時的摩擦力相差越大，粘滯特性越明顯。先導(dǎo)式溢流閥的粘滯特性（不靈敏區(qū)）比直動式溢流閥的小。 (5）卸荷壓力（即當(dāng)卸荷閥使用）： 先導(dǎo)式有卸荷能力，直動式?jīng)]有。 (6）價格： 直動式價格低。 4)電磁溢流閥 5)卸荷溢流閥 卸荷溢流閥應(yīng)用示例 : 溢流閥的應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的情況 : 1）做溢流閥用： 穩(wěn)壓和溢流起定壓作用。 （見左圖） 2）做安全閥用： 防超壓起安全保護(hù)作用。 （見中圖） 3）做背壓閥用： 使回油有一定的阻力即背壓，提高執(zhí)行元件運(yùn)動的平穩(wěn)性。 4）用于遠(yuǎn)程調(diào)壓： （見右圖） （ 5）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙級調(diào)壓 ： （見左圖） （ 6）使系統(tǒng) 卸壓： （見右圖） 溢流閥的 常見故障： 阻尼孔堵塞、主閥卡阻、導(dǎo)閥關(guān)閉不嚴(yán)或彈簧失效等造成的。 功用： 使流經(jīng)閥的油液節(jié)流降壓，以便從系統(tǒng)中分出油壓較低的支路。 分類（按結(jié)構(gòu)形式和工作原理分）： 1）先導(dǎo)式減壓閥：有定值減壓閥和單向減壓閥； 2）直動式減壓閥：有定差減壓閥和定比減壓閥。 定值減壓閥： 保證閥的出口壓力為定值的閥為定值減壓閥（簡稱減壓閥）； 定差減壓閥： 保證閥的出口壓力與進(jìn)口壓力之差為定值的稱為定差減壓閥， 它控式定差減壓閥： 若用于控制另一閥（如節(jié)流閥）的進(jìn)出口壓力差為定值，又稱為它控式定差減壓閥； 定比減壓閥： 保證閥的出口壓力與進(jìn)日壓力之比為定值的稱為定比減壓閥。 減壓閥的泄油口需直通油箱（外泄），與溢流閥（可內(nèi)、外泄）不同。 直動式減壓閥結(jié)構(gòu)： 見圖 工作原理： 減壓原理： 節(jié)流口產(chǎn)生壓降 Δ p p2 = p1 Δ p p1一定， Δ p ↑ ， p2↓ 。 p2 p1 減壓。 調(diào)節(jié)主彈簧予緊力，可以改變出口壓力 p2。 穩(wěn)壓原理： p2↑→ 閥芯上移 → 閥口減小 → Δ p ↑ ， p2= p1 Δ p ， p1一定， Δ p ↑ ， p2↓ ； p2 ↓ → 閥芯下移 → 閥口開大 → Δ p ↓ ， Δ p↓ ， p2↑= ps 。 符號 先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理： 減壓、 穩(wěn)壓 原理： （見圖） 符號： 減壓閥的特性： 減壓閥的 P2 = f（ P1）特性曲線 （即流量不變， 二次壓力 P2隨一次壓力 P1變化的特性曲線） ： P2隨 P1的變化越小，減壓閥定壓精度越高。 減壓閥的 P2 = f（ Q）特性曲線： （即一次壓力 P1不變，二次壓力 P2隨流量 Q的變化特性曲線） P2隨 Q 的變化越小，減壓閥的穩(wěn)定性越好。 減壓閥應(yīng)用例子： 使夾緊缸獲得穩(wěn)定低壓的液壓夾緊系統(tǒng)。 工作缸 夾緊缸 3. 順序閥 功用： 是一種用油壓信號控制油路接通或隔斷的閥，常用來以油壓信號自動控制液壓缸或液壓馬達(dá)的動作順序。 分類： 按工作原理可分為： 直動式和先導(dǎo)式兩種型式，直動式較為常見。 按控制油可分為： 直控型和外控型。 結(jié)構(gòu)與工作原理及圖形符號： 見圖示 直動式順序閥與溢流閥的區(qū)別： 順序閥的出口油路是通往執(zhí)行結(jié)構(gòu)，閥一旦動作就會全開，進(jìn)出口壓差一般小于 ,泄油口采用外泄；而溢流閥則總是使出口直通油箱，可采用內(nèi)部泄油，正常溢流時進(jìn)油壓力與回油壓力相差很大。 順序閥的應(yīng)用： （ 1）直動式順序閥多應(yīng)用于低壓系統(tǒng)；先導(dǎo)式則多應(yīng)用于中、高壓系統(tǒng)。 （ 2）用以實(shí)現(xiàn)多缸的順序動作 （見圖） 。 （ 3）做卸壓閥用。 （ 4）順序閥與單向閥組合，稱為平衡閥，用以實(shí)現(xiàn)，限制重物下落速度（平衡重物）。 （見圖） （ 5）順序閥作為卸荷閥使用： 卸荷閥作用： 使油泵卸荷，減小功率消耗。 （見圖） 卸荷閥符號 提示： 先導(dǎo)式 溢流閥、 先導(dǎo)式 減壓閥、 先導(dǎo)式 順序閥 的結(jié)構(gòu)、職能符號和工作原理的比較： （四）壓力繼電器 作用： 利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。 結(jié)構(gòu) ： （見圖） 工作原理： p ps ,微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。 p ps ,微動開關(guān)斷開，電信號撤銷。 應(yīng)用場合： 。 ，出故障時，自動停車。 微動開關(guān) 調(diào)節(jié)螺釘 頂桿 柱塞 符號 應(yīng)用： 控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動作 壓力閥小結(jié) : 作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。 共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的 開與關(guān)； 或控制開口大小。 溢流閥：控制進(jìn)口壓力 減壓閥：控制出口壓力 順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動作順序。 平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。 卸荷閥：使油泵卸荷。 要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。 三、流 量 控 制 閥 作用： 靠改變閥的開度來改變通流面積，從而控制流量，通常用于定量泵系統(tǒng)，借以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸、油馬達(dá)）的運(yùn)動速度。 分類： 節(jié)流閥、 調(diào)速閥 （一）流量控制原理和節(jié)流口的流口形式 1. 流量控制原理： 流量控制閥 (簡稱流量閥 )在液體流經(jīng)閥門時，通過改變節(jié)流口過流斷面積的大小或液流通道的長短改變液阻 (壓力降、壓力損失 )，進(jìn)而控制通過閥門的流量，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件 (液壓缸或液壓馬達(dá) )運(yùn)動速度的目的。 流量閥節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式有近似薄壁孔和近似細(xì)長孔的兩種類型。 解釋： 薄壁小孔和細(xì)長孔。 薄壁小孔： 孔長小于孔徑的一半。 細(xì)長孔： 孔長遠(yuǎn)大于孔徑。 m — 壓差指數(shù)（與節(jié)流口形狀有關(guān)）， 薄壁小孔 m = 細(xì)長孔 m = 1 多數(shù)節(jié)流孔介于薄壁孔和細(xì)長孔之間，即： ＜ m ＜ 1 2. 節(jié)流口的流量特性： 薄壁孔： 細(xì)長孔： pACQ d ?? ?2lpdQ??12 84 ?