【正文】 第三篇 船舶甲板機械 第七章 液壓技術(shù)與液壓元件 第一節(jié) 液壓技術(shù)的基本知識 第二節(jié) 控制元件 第三節(jié) 執(zhí)行元件 第四節(jié) 輔助元件 第八章 舵機 第一節(jié) 舵機概述 第二節(jié) 舵的作用原理 第三節(jié) 液壓舵機的工作原理和組成 第四節(jié) 液壓舵機的轉(zhuǎn)舵機構(gòu) 第五節(jié) 液壓舵機的遙控系統(tǒng) 第六節(jié) 舵機液壓系統(tǒng) 第七節(jié) 電液操舵裝置實例 第九章 錨裝置 第一節(jié) 錨裝置概述 第二節(jié) 錨裝置的受力分析、工作過程和功率計算 第三節(jié) 錨機實例 第十章 起貨機 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 起貨機的液壓系統(tǒng) 第三節(jié) 液壓起貨機的操縱機構(gòu) 第四節(jié) 回轉(zhuǎn)式起貨機的液壓系統(tǒng)實例 第二篇 船 舶 甲 板 機 械 甲板機械： 舵機、錨機、絞纜機、吊艇機、 舷梯升降機、艙蓋板啟閉裝置等。 甲板機械按所用動力可分為： 氣動、蒸汽、電動、液壓等（現(xiàn)代船舶甲板機械主要采用液壓甲板機械和電動甲板機械）。 氣動甲板機械特點： 結(jié)構(gòu)簡單、無污染，但漏泄多、效率低，僅用于吊艇機、舷梯升降機等小功率甲板機械。 蒸汽甲板機械特點： 散熱損失大，管理不便，已基本不用。 液壓傳動概論 液壓傳動的特點： ； ； “ 密封 ” 來實現(xiàn)。 液壓傳動原理： 以液壓機械的液壓系統(tǒng)為例。 液壓系統(tǒng)的組成（五個主要部分）及功用 —— 液壓泵。 功用： 將泵的機械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能（液壓能）。 —— 液壓缸或液壓馬達。 功用： 將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能以帶動工作部件運動。 —— 各種方向、流量和壓力控制閥。 功用： 控制液壓系統(tǒng)中的液壓油的流動方向、流量大小和壓力的高低，以滿足工作部件的運動方向、速度和所需力的要求。 —— 油箱、濾油器、蓄能器、壓力表、熱交換器、油管和管接頭等。 功用： 實現(xiàn)各種輔助功能。 功用： 主要起動力傳遞作用，還有潤滑、冷卻、防腐防銹作用。 液壓元件和液壓油 液壓控制閥 分類： 按在液壓系統(tǒng)的用途 分類 ； 1）方向控制閥： 控制系統(tǒng)中的油流方向，包括單向閥、換向閥等； 2）壓力控制閥： 控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等； 3）流量控制閥： 控制液壓系統(tǒng)中的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 按動力控制方式分類： 1）開關(guān)定值控制閥 （又稱普通液壓閥） 2）伺服控制閥 （又稱隨動閥） 3）電液比例閥 按結(jié)構(gòu)形式分類： 1）滑閥類； 2）錐閥類。 （見下圖） 按連接和安裝方式分類： 1）管式閥； 2）板式閥； 3）疊加式閥； 4）插裝式閥。 按動力操縱方法分類： 1）手動閥； 2）機動閥； 3）電動閥；4）液動閥； 5）電液閥等。 選用液壓閥注意兩參數(shù) :公稱通徑 Dg (mm)和公稱壓力 pg (MPa) 一、方向控制閥 方向閥功能： 通過控制液流方向來達到控制執(zhí)行元件的運動方向。 方向閥類型： 單向閥和換向閥兩大類。 1. 單向閥 1）普通型單向閥 功用： 使液流只能單向流過。 分類： 按閥芯的形式分為鋼球式和錐閥式。 按閥體的形狀分為直角型（見下圖）和直通型。 要求： 正向?qū)〞r流動阻力要小（ ～ ），反向封閉時密封性要好。 應(yīng)用： 與其它元件組成單向式組合閥 。回油管路中的背壓閥 。與冷卻器、濾油器等附件并聯(lián)作自動旁通閥使用。 圖 單向閥實物 2）液控單向閥： 功用： 既有單向止回作用又能在一定條件下允許油流反向通過，即能使閥在控制油的控制下實現(xiàn)閥的反向開啟。 見下圖 應(yīng)用： 液控單向閥在船上常用作舵機液壓系統(tǒng)的鎖舵閥，由一對復(fù)合型液控單向閥組成。 見后圖 實物 圖 結(jié)構(gòu)原理圖 3)液壓鎖（ 復(fù)合型液控單向閥 ,又稱雙向液控閥、雙向液壓鎖、雙向閉鎖閥）： 作用： 對執(zhí)行元件雙向鎖閉作用 應(yīng)用： 起液壓瑣等作用 （見圖） 功能： 用于將兩個或兩個以上的油口接通或切斷改變液流方向的換向閥，是液壓系統(tǒng)中用量最大、品種、名稱最復(fù)雜的一類閥。 1）換向閥分類 按閥心結(jié)構(gòu)分： 滑閥式、球閥式和錐閥式。 按閥心在閥體內(nèi)的工作位置分： 二位、三位、四位等。 按閥體上與外部連通的油路數(shù)分： 二通、三通、四通、五通等 按操縱閥心運動的方式分： 手動、機動、氣動、液動、電磁動、電液動等。 按閥心在閥體內(nèi)定位方式分： 鋼球定位、彈簧復(fù)位、彈簧對中等。 按閥的安裝方式分： 管式、板式、法蘭式。 按閥的中位機能方式分： H、 P、 O、 J、 K、 X、 M、 Y、 C、 N 型等。 2）換向閥閥芯結(jié)構(gòu)（按閥芯動作方式分類） （ 1）轉(zhuǎn)閥 工作原理： （見圖） 實物 解釋： “ 位 ” 和 “ 通 ” ： “ 位 ” 是指改變閥芯與閥體的相對位置時，所能得到的通油口切斷和相通形式的種類數(shù)。有幾種就叫做幾位閥。 “ 通 ” 是指閥體上的通油口數(shù)目，即有幾個通油口就叫幾通閥。 ： （規(guī)定和含義） 1)用方框表示換向閥的 “ 位 ” ，有幾個方框就是幾位閥； 2)方框內(nèi)的箭頭表示處在這一位上的油口接通情況，并基本表示油流的實際流向； 3)方框內(nèi)的符號 “ ┰ ” 或 “ ⊥ ” 表示此有油口被閥芯封閉； 4)方框上與外部連接的接口即表示通油口，接口數(shù)即通油口數(shù)； 5)通常，閥與液壓泵或供油路相連的油口用字母 P 表示；閥與系統(tǒng)的回油路（油箱）相連的回油口用字母 T（以前用 O）表示；閥與執(zhí)行部件相連的油口，稱為工作油口，用字母 A、 B表示。 （ 2）滑閥式換向閥 常用換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號： 二位二通閥 作用： 控制油路的通與斷 二位三通閥 作用： 控制液流方向 P A P A B 二位四通閥 作用： 控制執(zhí)行元件換向 三位四通閥 作用： 換向、停止 P A B O 二位五通閥 作用： 換向、兩種回油方式 三位五通閥 作用： 換向、停止、回油不同 P A B T1 T2 P A B T1 T2 3）換向閥結(jié)構(gòu)及工作原理 （按移動閥芯動力形式分類） （ 1）電磁換向閥 （也稱電動換向閥，簡稱為電磁閥） 見下圖及后圖實物 交、直流電磁閥性能比較： 交流電磁閥： 電壓過高，線圈容易發(fā)熱和燒壞；而過低因吸力不夠，難于保證正常工作。初吸力大，換向沖擊大，操作頻率不宜超過 30次 /min,使用壽命較短，吸合數(shù)在十萬～ 一百萬次就會損壞，但價格便宜。 直流電磁閥： 不會因鐵芯不能吸合而燒壞，工作頻率可達 120次 /min以上。工作可靠，換向平穩(wěn)，壽命較長，吸合數(shù)可達千萬次以上，但需要直流電源。 圖 典型結(jié)構(gòu) 圖 實物 三位四通電磁閥工作原理： 、右電磁線圈都斷電時，閥芯處于中間位置， P、 T、 A、 B互不相通； ，閥芯被推到左端位置， P與 B通， A與 T通。 ，閥芯被推到左端位置， P與 A通， B與 T通。 電磁換向閥中的密封： 靠閥芯的圓柱形臺肩與閥體內(nèi)側(cè)的配合間隙來保證，配合間隙通常約為 ～ 。 電磁閥芯的移動阻力： 摩擦阻力和液動力的合力。 為了減小閥芯的移動阻力，防止閥芯卡死，通常在閥芯的凸肩上開設(shè)數(shù)圈環(huán)形的均壓槽，以使閥芯四周所受的液動力大致相等。開一條均壓槽，摩擦阻力可下降到不開槽時的 40%左右，開三條可降到 6%左右。 電磁換向閥的常見故障： ①換向閥閥芯不能離開中位或不能回中。 ②換向閥換向沖擊大。 ③油液流經(jīng)換向閥時流動阻力過大。 Ⅰ .電磁換向閥 閥芯不能離開中位的根本原因是 ： 電磁力不足或移動阻力過大 。 具體原因是 ： ① 電路不通或電壓不足； ② 激磁線圈脫焊或燒毀； ③ 閥芯和閥孔加工精度較差 ， 配合間隙太??； ④ 閥芯或閥孔碰傷變形； ⑤ 有臟物進入間隙； ⑥ 油溫過高 ， 閥芯因膨脹卡死； ⑦ 電磁鐵推桿密封處的油壓過高 ， 摩擦阻力過大 。 閥芯不能回中的可能原因除移動阻力過大外 ， 還可能是彈簧斷裂 、 漏裝或彈力不足 。 Ⅱ. 電磁換向閥換向沖擊大的原因有： 對于大流量的換向閥沒采用液壓操縱或電液操縱；控制油路中單向節(jié)流閥開度過大造成的。 Ⅲ. 油流流經(jīng)電磁換向閥時流動阻力過大的主要原因是： 經(jīng)過閥的流量超過額定值，或是閥的開度不足，一般要求在額定流量下壓力損失不大于 ～ 。 解釋： ： 閥芯處于中位時的油路溝通形式叫中位機能。有 : H、 P、 O、 J、 K、 X、 M、 Y 等型式。 要求： 保壓、卸荷、浮動、鎖閉 字母表示，如： OP型、 MP型 換向閥在停止使用一段時間后 (一般約五分鐘以后 )從新起動時，為使閥芯移動，理論上只需要很小的力來克服粘性摩擦阻力就可以。而實際上，特別在中、高壓系統(tǒng)中卻十分費力，需要克服很大的阻力（摩擦力，也稱卡緊力）才能使芯移動。把這種現(xiàn)象稱為滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象。 液壓卡緊現(xiàn)象是由于閥芯和閥體的幾何形狀誤差和中心線的不重合而造成的。 1）滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力 穩(wěn)態(tài)液動力是指閥芯移動完畢，開口固定后，由于流出、流入閥腔的液流的動量變化而產(chǎn)生的作用于閥芯上的軸向力。 2）滑閥上的瞬態(tài)液動力 瞬態(tài)液動力是指由于閥門開度 (閥口大小 )的變化，使閥腔中的液流加速或減速而產(chǎn)生的作用于閥芯上的軸向力。 （ 2）液動換向閥 功用： 液壓