【正文】 步距角最大靜轉(zhuǎn)矩（）運行頻 率最高空載啟動頻率軸徑長度55BF003 18006mm70mm選取電動機的輸出功率P= 轉(zhuǎn)速為800r/min 軸概述 軸的用途軸也是組成機器的主要零件之一，一切做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件，都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。這時只需對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于影響軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。例如圖一的裝配方案是：半聯(lián)軸器、軸承端蓋、圓螺母、套筒、成對角接觸球軸承、絲杠螺母副，依次從軸的右端向左端安裝，左端只裝軸承和端蓋。利用軸肩定位是最方便可靠的方法，但采用軸肩就必然使軸的直徑加大，而且軸肩處將因截面突變而引起應(yīng)力集中。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速很高時，也不宜采用套筒定位。圖31 軸上零件的分布 （1）主要參數(shù)確定直線工作臺面尺寸 （長寬高）：100080040；縱向工作行程為150mm工作進給速度為11500mm/min，快速進給速度 12m/min進給運動的總阻力F∑工作臺質(zhì)量及工作臺重量初估直線工作臺質(zhì)量 總之量 三坐標(biāo)測量系統(tǒng)的縱向、橫向、垂直切削力（FX FY FZ=0）所以，設(shè)軸向壓力F=G（2）確定絲杠的等效負載工作負載是指機床工作時，實際作用在絲杠上的軸向壓力，它的數(shù)值可用進給牽引力的實驗公式計算。凸緣聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、傳遞扭矩大，用于振動很大、低速和剛性不大的軸聯(lián)接。② 初步選擇滾動軸承。通過軸向預(yù)緊提高支撐剛度。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外面與半聯(lián)軸器又端面的距離L=，為了使套筒和圓螺母的裝拆方便，故取LIIIII=。半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵定位。選用滑動絲杠螺母傳動，絲杠公稱直徑為，基本導(dǎo)程，絲杠螺母的接觸剛度為1692N/，螺旋升角絲杠的底徑26mm，螺母長度為210mm，取絲杠的精度等級為1級。支撐跨度L1應(yīng)略大于LU，取為L1=900mm。已知：軸承的接觸剛度，絲杠螺母的接觸剛度，絲杠的最小拉壓剛度當(dāng)導(dǎo)軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。3. 6傳動精度計算絲杠的拉壓剛度 由以上的各條件可知 最小機械傳動剛度為 最大機械傳動剛度 因此得到由于機械傳動裝置所引起的定位誤差為其中，F(xiàn)0為空載時導(dǎo)軌的靜摩擦力。貼塑導(dǎo)軌也具有良好的減摩性。每根導(dǎo)軌條上有兩個滑塊，固定在移動件上。 滾動導(dǎo)軌副的預(yù)緊直線滾動導(dǎo)軌副分為整體型直線滾動導(dǎo)軌副和分離型直線滾動導(dǎo)軌副。滾動導(dǎo)軌多采用潤滑脂潤滑。 橫向伺服進給系統(tǒng)的設(shè)計計算（同以上方法） 縱向、橫向的移動工作臺的裝配圖見（圖31）第4章 夾具的初步設(shè)計機床夾具是機械加工工藝系統(tǒng)的一個重要組成部分。這里涉及了三層關(guān)系，：零件相對夾具、夾具相對機床、零件相對機床。這種夾緊力的裝置變是夾緊裝置。為了提高生產(chǎn)率采用先進的結(jié)構(gòu)和機械傳動裝置，往往會增加夾具的制造成本，但當(dāng)工件的批量增加到一定的規(guī)模時，將因單件工時下降所獲得的經(jīng)濟效率而得到補償，從而降低工件的制造成本。再設(shè)計過程中必須深入生產(chǎn)實際進行調(diào)查研究，廣泛征求操作者的意見，吸先進經(jīng)驗在此基礎(chǔ)上擬出初步設(shè)計方案，經(jīng)過考慮，然后定出合理的方案進行夾具的設(shè)計。定位和夾緊兩個綜合稱為裝夾，完成工件裝夾的工藝裝備稱為機床夾具。2） 易于保證加工精度穩(wěn)定由于夾具在機床上的裝夾位置及工件在夾具中的裝夾位置均確定，對加工或測量一批工件來說是固定不變的，因此在加工過程中工件和測頭始終保持正確的相對工作位置，為穩(wěn)定地保證加工精度創(chuàng)造了條件。2） 夾緊裝置這是用于夾緊工件的裝置，在測量時使工件在夾具中保持既定位置。5） 其它元件及裝置有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等以上這些組成部分，并不是對每種機床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件“定位、夾牢”。壓塊的結(jié)構(gòu)形式較多，如圖為兩種標(biāo)準(zhǔn)形式，壓塊通過螺桿頭部的螺紋，旋入壓塊的槽中而浮動。有壓塊、螺桿、手柄的結(jié)構(gòu)已有標(biāo)準(zhǔn)，參考《機床夾具設(shè)計手冊》。 螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù) 楔塊夾緊裝置的自鎖條件為a《，而螺旋夾緊裝置的螺旋升角很小，故自鎖性能好。：1． 自鎖性好夾緊可靠。4． 結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。就連續(xù)測量的傳感器系統(tǒng)而言，測量變量貫穿整個測量過程。磁芯線形比例變化。測頭在三個方向上都有傳感器，可作掃描或數(shù)控自動檢測的自動化測頭。測頭座１上裝有５個探頭，可方便地對工件進行測量。在直流伺服系統(tǒng)中利用計算機來完成系統(tǒng)的校正，改變系統(tǒng)增益、寬帶、完成系統(tǒng)管理、監(jiān)控等任務(wù)，使系統(tǒng)向智能化的方向發(fā)展。尤其是軟件開發(fā)越來越快，測量機自動化程度越來越高，市場競爭日趨激烈。一、合理的測量精度測量機的技術(shù)規(guī)范中一般只給出單軸測長和空間測長的兩個不確定度公式及重復(fù)精度值。因此從經(jīng)驗出發(fā)，在一般測量中，測量不確定度應(yīng)為被測工件尺寸公差帶的1/5～1/3?？傊?，用戶應(yīng)選用精度（包括重復(fù)精度）高一些的測量機。選擇測量范圍時，應(yīng)考慮以下幾個方面。Z軸與Z向空間高度的關(guān)系。一般工件尺寸為l時，要求測量范圍L=l+2C，C為探針的長度。選用時，應(yīng)根據(jù)檢測對象的批量大小、自動化程度、操作人員技術(shù)水平及資金投入大小去權(quán)衡。四、豐富的測量軟件 ：對復(fù)雜的測量對象進行測量，測量機應(yīng)有豐富的測量軟件支持，以完成測量任務(wù)。用于生產(chǎn)線或柔性加工線上的測量機，檢測的時間必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。測量機的使用費用，主要取決于測量機的折舊費K、檢測人員的工資G、測量所用的時間T及輔助材料和設(shè)備等雜費Q，即測量總費用M=T（K+G）+Q測量機效益的關(guān)鍵在于使用時間T。只付檢測費，比購置一臺測量機更經(jīng)濟。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是電子技術(shù)、電子計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，對檢測技術(shù)發(fā)生著極其深刻的和巨大的變化，尤其對測量精度的高要求，它依托的理論基礎(chǔ)和技術(shù)已經(jīng)遠不限于測量學(xué)，還包括傳感器技術(shù)、計算機控制思想理論等等。由于造價不高，也能發(fā)展中小企業(yè)，我想它會成為壁厚檢測的一種主流方式。衷心感謝孫莉婭老師在這近半年的時間來對我的指導(dǎo)和教誨。感謝陸春元老師在電器控制控制系統(tǒng)及電路圖的繪制方面給我的啟發(fā)與教誨。參考文獻1　 呂 明. 曾志心 張福潤 《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》. 第一版. : 2　 姜玉田 《畫法幾何及機械制圖》..黑龍江科技學(xué)院技術(shù)出版社 2002 63　 謝紅 《數(shù)控機床機器人——機械系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)》 同濟大學(xué)出版社 2004 64　 沈忠 《 機械設(shè)計》 高等教育出版社 第七版 2001 65　 楊樹人 劉瑞平 編著 《Sensors in Manufacturing》 化學(xué)出版社 2005 66　 李慶祥 王東生 《現(xiàn)代精密儀器設(shè)計》 清華大學(xué)出版社 2004 37　 龔定安 《機床夾具設(shè)計原理》 西安 。哈爾濱：黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，198711　 成大先 《機械設(shè)計手冊》 。第三版 ，黑龍江：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，199414　 徐立華 《機械制造工程學(xué)》 。還有其它的有助于整個系統(tǒng)操作的方法。這個熱能裝置有一個典型的系統(tǒng)體系，由發(fā)電機、蒸汽氣輪機、汽缸和許多輔助設(shè)備組成。2 學(xué)習(xí)和設(shè)計一種自動控制系統(tǒng)從該系統(tǒng)的原理中學(xué)習(xí)和設(shè)計熱能裝置2。成千上萬的參數(shù)變量是被計算機操作和控制的。（2）可靠性：這個系統(tǒng)的設(shè)計必須是可靠的，保證裝置操作的安全性和經(jīng)濟性。2。DNS的功能包括CRT顯示、起程提示、桌面功能、打印錯誤清單、并進行自檢，科學(xué)計算，操作向?qū)У鹊?。?） 蒸汽氣輪機的控制系統(tǒng)：蒸汽氣輪機控制實現(xiàn)了負載控制和循環(huán)速率控制，數(shù)字化的電子水力學(xué)控制。它們相互滲透，相互依靠，以形成此大規(guī)模裝置的整體部分。 2．3．1 汽缸主運動氣輪機從運動這種控制方法首先讓氣輪機落后強大網(wǎng)絡(luò)負載的需要，然后讓鍋爐隨著蒸汽機運動。2．3．2 氣輪機主運動汽缸從運動這種控制方式首先讓汽缸隨著計算機下達的命令運作，之后讓氣輪機跟隨汽缸運動。以至于裝置的輸出能夠很快的和主機下達的命令相吻合。(2)制約裝載指示的變動率。(6). 計算實際負載輸出?，F(xiàn)在負載的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)由二部分組成， 裝載指示過程和鍋爐和蒸汽機協(xié)調(diào)控制， 工作流程如下圖所示。 熱能裝置協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的實施現(xiàn)代大規(guī)模熱能裝置的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的實施采取分布控制系統(tǒng)，保證裝置的安全經(jīng)濟操作，實現(xiàn)裝置的自動化控制。 汽缸通過改變的燃燒率維護主要蒸汽壓力和蒸汽機壓力和初始設(shè)置值。 使整個熱能裝置達到最佳運轉(zhuǎn)效果是通過子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)的。R中國， 20003 [2] Zhong xinyuan。她的研究是瞄準(zhǔn)的智能控制理論和它的應(yīng)用。她的研究是瞄準(zhǔn)的智能控制，系統(tǒng)工程和灰色系統(tǒng)理論。熱電廠分布控制系統(tǒng)，科學(xué)Press。3. 結(jié)論 總之 從系統(tǒng)觀點看， 熱能裝置的自動化控制系統(tǒng)被劃分成幾個子系統(tǒng)以及負載協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實施在本文被展示。Fig 2 Implementation diagram of unit coordinate control system當(dāng)裝置的每個子系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)時， 開始協(xié)調(diào)控制方式。 汽缸和蒸汽機的協(xié)調(diào)控制組成了汽缸控制器和氣輪機控制器。(8). 有必要的安全措施，例如開始旁路系統(tǒng)和防止蒸汽機超出限速等， 由于事故，當(dāng)負載和大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)突然失調(diào)時。(4). 有RUNBACK的作用。 這種實用方法將適應(yīng)以上提到的前饋控制系統(tǒng)，使汽缸和氣輪機能夠相互協(xié)調(diào)控制，以便各種各樣的同等的實用的控制計劃項目可以被獲得， 例如： 根據(jù)“鍋爐控制系統(tǒng)跟隨蒸汽機”或“蒸汽機跟隨鍋爐”。當(dāng)裝置能夠更好的接受計算機所下達的命令并進行安全操作，那是為了當(dāng)負載改變承受的載荷時，汽缸的壓變首先在允許的范圍內(nèi)。 但，因為鍋爐慣性和延遲是非常大的的，前渦輪壓力pt的章程不可能跟隨負載章程的速度， 因而pt有更加巨大的波動， 那些是不利鍋爐的平穩(wěn)操作。3 設(shè)計熱能裝置的自動控制系統(tǒng)從此裝置的控制原理中，我們可分析和學(xué)習(xí)兩個基本反饋控制及汽缸是主運動，氣輪機是從運動；另一個是氣輪機是主運動，汽缸是從運動。（4） 輔助系統(tǒng)：除了以上提及的主要系統(tǒng)外，還有過程控制系統(tǒng)，燃料填加控制系統(tǒng)，和一些安全控制系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)工作，使汽缸工作安全、高效、穩(wěn)定。根據(jù)上面的分析，所以我們把這個復(fù)雜的系統(tǒng)分成幾個子系統(tǒng)，并且分析它們彼此之間的聯(lián)系，設(shè)計子系統(tǒng)的目的是為了使整個系統(tǒng)工作狀況達到最佳。（3）通訊和人機界面：由于許多參數(shù)需要計算控制，當(dāng)大規(guī)模的機器裝置運行時，它的速度變化非常大，通訊系統(tǒng)必須快速及時反映并且有高的可靠性。隨著工業(yè)產(chǎn)量規(guī)模的擴大和對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的提高，還有不同的商品對能源負載的不斷增加，對能源的需求在不斷增加，所以新型的高要求的能源裝置自動控制系統(tǒng)被推出。熱能裝置是一種巨大的設(shè)備，也是由發(fā)動機、氣輪機、汽缸和許多輔助設(shè)備組成。工程學(xué)系統(tǒng)是被用于學(xué)習(xí)和設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的科學(xué)，它也是一種被用于處理并完成確切目標(biāo)的理論和方法。1引言：這個系統(tǒng)是一個有特殊結(jié)構(gòu)和功能的有機整體。并在這篇論文中根據(jù)它的控制系統(tǒng)分析和研究細節(jié)，汽缸和蒸汽輪機整體關(guān)系獨立的特征是研究完全被認(rèn)同的。 1997 12　 東北重型機械學(xué)院等，《機床夾具設(shè)計手冊》。北京：科學(xué)技術(shù)出版社。畢業(yè)設(shè)計將給我三年的?？粕町嬌蠄A滿的句號，這是我人生一個最重要的階段，也是我最重要的人生經(jīng)歷。唯一的遺憾是自己不夠主動，錯過了許多與您交流的機會。在進行畢業(yè)設(shè)計的半年里，我學(xué)到了很多知識，同時也得到了很多經(jīng)驗，給我即將結(jié)束的大學(xué)生活留下了很多值得回憶的經(jīng)歷，也給了我許多日后可以借鑒的豐富經(jīng)驗。 主要表現(xiàn)在現(xiàn)代傳統(tǒng)的波動檢測沒有被采用，而采用了機械測量，看上去是比較古老，而結(jié)合當(dāng)代電子技術(shù)和控制思想就與眾不同了。 。如果使用效率高，則經(jīng)濟效益亦高。它不僅直接影響測量精度，而且是決定測量機功能和測量效率的重要因素七、滿意的經(jīng)濟效益：作為檢測儀器，測量機的經(jīng)濟效益是投資購買的一項重要指標(biāo)。如果廠方提供了編程方法（多數(shù)廠家不提供），也可自行開發(fā)。故應(yīng)從經(jīng)濟效益的角度進行比較判定。三、合適的測量機類型　接長桿的問題。如要測的部分集中在工件的某個局部，除了測量機的測量范圍能覆蓋被測參數(shù)之外，還要考慮整個工件能在測量機上安置，要求工件重量對測量精度不帶來顯著影響。二、合乎要求的測量范圍：測量范圍的選擇時選擇測量機時的最基本參數(shù)。對于精密測量及復(fù)雜的形位測量要求還高，一般應(yīng)為被測尺寸公差帶的1/10～1/5。一般測量時，要測量很多測點。選用時，一般可根據(jù)被測工件要求的檢測精度與測量機給定的測量不確定度相對比，看測量機精度是否符合要求。下面介紹三坐標(biāo)測量機的選用原則。目前，三坐標(biāo)測量機的市場需求大、產(chǎn)品種類多。圖5 1 雙簧片式電感測頭第 6章 經(jīng)濟技術(shù)性分析隨著控制技術(shù)的發(fā)展，對伺服系統(tǒng)的性能不斷提出了苛刻的要求。圖一是其中一種結(jié)構(gòu)，由三部分組成：一是感受部分，它由傳感器7組成，當(dāng)發(fā)生位移