【正文】 買的一項重要指標(biāo)。因此在考慮測量機資金的投入時，關(guān)鍵在于了解它的使用效率。當(dāng)然有的場所，測量對象極為精密，不適宜搬動，有的系軍工保密件等，此時配置一臺坐標(biāo)測量機具有特殊性，也是必須的。目前，導(dǎo)軌式三坐標(biāo)測量機己被廣泛地應(yīng)用于機械制造、儀器制造、電子、汽車、計量中心、航空和航天等多個工業(yè)和研究行業(yè)，用來測量機械零件的幾何尺寸、相對位置和形位誤差，包括零件空間曲面、汽車白身、CAD/CAM等多項工作。其中，第三代是目前的主要產(chǎn)品。圖11CLY單臂三坐標(biāo)測量機在Y、Z方向，其整機測量范圍在1500mm x 2600mm以內(nèi)、X向測量范圍最小為2000mm、并以500mm為間距遞增的整體式測量機，采用整體式機械結(jié)構(gòu)，測量機的工作平面通過地腳螺銓固定在地基上，其工作臺表面略高于地表，或是安裝為與地表齊平，便于大型工件的裝卸。如果被測工件為一般機加工件，測量要求為一般性的尺寸檢測，可以選用WINCOM測量軟件。 3）采用精密微分頭作微調(diào)裝置。 設(shè)計要求在繪制產(chǎn)品總裝圖和部件裝配圖時要注意設(shè)計的科學(xué)性和條理性。在設(shè)計中，處處從實際出發(fā)分析和處理問題是至關(guān)重要的。通過設(shè)計實踐，了解和掌握結(jié)合實際、綜合思考的設(shè)計方法。 三坐標(biāo)測量機機械部分設(shè)計 三坐標(biāo)測量機的機械系統(tǒng)設(shè)計可歸類于機械制造裝備設(shè)計，可分為創(chuàng)新設(shè)計、變形設(shè)計、和組合設(shè)計三大類型，設(shè)計的過程隨設(shè)計類型而不同，其中創(chuàng)新設(shè)計的過程最典型，可分為產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計和施工設(shè)計四個階段。其中包括決定尺寸的依據(jù)，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等；決定布局的依據(jù)等，決定和限制結(jié)構(gòu)設(shè)計的空間條件。（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計階段的主要任務(wù)是在總體設(shè)計的基礎(chǔ)上，對結(jié)構(gòu)原理方案結(jié)構(gòu)化，繪制產(chǎn)品總裝圖；提出初步的零件表及裝配說明書。本書以S7200系列PLC為目標(biāo)機型，介紹西門子PLC的特點，為今后更好地學(xué)習(xí)和掌握S7300/400打下基礎(chǔ)。（1）．基本單元S7200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表21：表21 S7200系列PLC中CPU22X的基本單元型 號輸入點輸出點可帶擴展模塊數(shù)S7200CPU22164—S7200CPU222862個擴展模塊78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點S7200CPU22414107個擴展模塊168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點S7200CPU22624162個擴展模塊248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點S7200CPU226XM24162個擴展模塊248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 （2.）.擴展單元S7200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表22所示。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。 （5）.寫入器寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。中斷控制，定時控制（1~255ms）子程序級8級用戶程序保護(hù)3級口令保護(hù)指令集邏輯運算、應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時間掃描時間監(jiān)控300ms（可重啟動）內(nèi)部標(biāo)志位256，可保持：EEPROM中0~112計數(shù)器0~256，可保持：256，6個高速計數(shù)器定時器可保持：256，4個定時器，1ms~30s16個定時器，10ms~5min236個定時器，100ms~54min接口一個RS485通信接口可連接的編程器/PCPG740PII，PG760PII，PC（AT）本機I/O數(shù)字量輸入：14，其中4個可用作硬件中斷，14個用于高速功能數(shù)字量輸出：10，其中2個可用作本機功能，模擬電位器：2個可連接的I/O數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74模擬量輸入/輸出：最多28/7（或14）AS接口輸入/輸出：496最多可接擴展模塊7個 （2）輸入特性S7200 CPU224的輸入特性如表24所示。（1）輸入/輸出擴展模塊 S7200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，但如用戶需要多于CPU單元I/O點時，必須對系統(tǒng)做必要的擴展。擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由基本單元通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的最大電流能力。S7200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUSDP擴展從站模塊（EM277）和ASi接口擴展模塊（CP2432）。工作進(jìn)給速度為11500mm/min，快速進(jìn)給速度 12m/min進(jìn)給運動的總阻力F∑測量工件的尺寸大小最大體積（120mm120mm120mm） 最小高度為20mm第3章 三坐標(biāo)測量進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計計算 進(jìn)給系統(tǒng)電動機的容量的選擇在機電傳動系統(tǒng)中選擇一臺合適的電動機是極為重要的。（2）過載能力：電動機再運行時，必須具有一定的過載能力。步進(jìn)電機又稱脈沖馬達(dá)，是一種把電脈沖信號變換成直線位移或角位移的控制電機。因此軸的主要功能是支撐和傳遞運動和動力。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是軸設(shè)計中的重要內(nèi)容。而對剛度要求的軸和受到大力的細(xì)長軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計算，防止工作時產(chǎn)生過大的彈性變形。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。但軸的結(jié)構(gòu)形式都必須滿足軸和裝在軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。這樣就對個段軸的粗細(xì)順序作了初步安排。滾動軸承的定位軸肩高度必須低于軸承內(nèi)圈端面的高度，以便拆卸軸承，軸肩的高度可查手冊中軸承的安裝尺寸。軸端擋圈適用于固定軸端零件，可以承受較大的軸向力。選用導(dǎo)軌為滾動導(dǎo)軌，而一般情況下，則絲杠所受的最大牽引力為故其等效負(fù)載可按下式計算（估算 t1=t2 。本設(shè)計的裝配方案已在前面分析比較，現(xiàn)以用（圖31所）示的裝配方案。各種類型的軸承選用應(yīng)叢允許的空間、軸承負(fù)荷的大小和方向、高速性能、旋轉(zhuǎn)精度、剛度、振動與噪聲、軸向游動、摩擦力矩、安裝與拆卸等方面綜合考慮，全面衡量，擇優(yōu)選擇滿足設(shè)計要求的軸承類型。參照工作要求并根據(jù)套筒和圓螺母在左端對軸承定位取DIIIIV=7mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取角接觸球軸承，其基本尺寸為dDB=8mm15mm4mm，故取DIVV=8mm，右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。④去安裝圓螺母處的直徑DIIIIV=7mm；軸承右端采用套筒定位，為了使套筒右端面更好的對軸承進(jìn)行軸向定位，并與軸緊密接觸，故取LIVV=，取LIIIIV=。由手冊查得平鍵截面bh=28mmX6mm（GB109679），取軸的倒角為。. 臨界壓縮負(fù)荷確定絲杠螺紋部分的長度LU。絲杠全長為L=1000mm。螺母座剛度。 導(dǎo)軌的選型及計算導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。直線運動滾動支撐中，滾動體作循環(huán)運動的直線滾動導(dǎo)軌叫做直線滾動導(dǎo)軌副組件，（見下圖）。如移動件較長，也可以在一根導(dǎo)軌條上裝3個或3個以上滑塊。整體型的直線滾動導(dǎo)軌副由制造廠用選配不同直線鋼球的辦法來決定間隙或預(yù)緊。常用的牌號為ZL2鋰基潤滑脂（GB732487，2號）它的優(yōu)點是不會泄露，不需經(jīng)常加油。為保證工件某個工序的加工精度要求，必須使工件在機床相對測頭的測量運動處于準(zhǔn)確的相對位置。工件的最終精度是由零件相對機床獲得的。夾緊裝置的設(shè)計與計算是本章的主要內(nèi)容。因此所設(shè)計的夾具其復(fù)雜程度和工件的效率必須使生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，才能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。機床夾具是機械制造中一項重要的工藝裝備。機床夾具按通用化程度可分為兩大類。3） 可擴大機床的使用范圍，采用專門夾具可代替某種機床的作用。3）對測頭元件這種元件用于確定夾具與測頭的相對位置。螺旋夾緊裝置是從楔塊夾緊裝置轉(zhuǎn)化而來的，相當(dāng)于把楔塊饒在圓柱體上，轉(zhuǎn)動螺旋時即可夾緊工件。圖41用于已加工表面，圖二用于未加工表面。各尺寸如圖所示。 傳力系數(shù)為： 因為螺旋升角小于楔塊升角，而L大于r1和r2，所以螺旋夾緊裝置的傳力系數(shù)遠(yuǎn)比楔塊夾緊裝置的大。2． 螺旋夾緊增力比較大，可達(dá)65140倍。 如第四章縱向私服系統(tǒng)的設(shè)計計算第5章 三坐標(biāo)測量機的測頭裝置傳感器的原理由于制造技術(shù)和機床設(shè)計新近的發(fā)展趨勢，在制造業(yè)這個領(lǐng)域監(jiān)控系統(tǒng)也出現(xiàn)了新的要求。電感傳感器電感傳感器不象刻度尺或干涉儀，它是一種模擬位置傳感器。通過分析信號相位與參考相位的關(guān)系確定磁芯的位移方向。雙簧片式電感測頭的結(jié)構(gòu)形式較多。本設(shè)計中應(yīng)用的AT89C5L290、L29L292等芯片是目前市場上比較成熟的產(chǎn)品應(yīng)用比較廣泛的產(chǎn)品，由它們組成的伺服系統(tǒng)具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可靠性高等優(yōu)點，發(fā)展前景看好。但從坐標(biāo)測量機的使用角度上看，如何選用適合的測量機以滿足檢測要求，又能達(dá)到最佳的性能價格比，并產(chǎn)生較高的經(jīng)濟(jì)效益，是廣大用戶關(guān)心的重要課題。：坐標(biāo)測量機是檢測工件尺寸與形位誤差的儀器，首要的是精度指標(biāo)應(yīng)滿足用戶要求。但在具體測件時需要將被測參數(shù)的測量不確定度限制在一定范圍內(nèi)。例如某一被測箱體上二孔的孔距為500mm，公差帶為15um，則所選用的測量機在500mm長度上的測量不確定度應(yīng)不大于3um～5um。這不僅由于測量復(fù)雜件時，測點可能帶入的誤差比預(yù)想的要大（由于測頭測桿變化或加長會引入更大的誤差），而且測量機的精度會隨使用次數(shù)增多而有所下降。工件的所需測量的部分，不一定是整個工件。Z軸行程是Z軸的測量范圍，而Z向空間高度是工件能放得下的高度。因此測量范圍等于工件被測的最大尺寸再加上兩倍的探針長度。當(dāng)然CNC測量機水平高、測速快，但測量的準(zhǔn)備時間長、技術(shù)要求高、資金投入大。如缺少某些軟件，可根據(jù)被測對象向生產(chǎn)廠家索取。六、功能齊全的測量頭：測量頭是測量機上重要的傳感器件。因此在考慮測量機資金的投入時，關(guān)鍵在于了解它的使用效率。當(dāng)然有的場所，測量對象極為精密，不適宜搬動，有的系軍工保密件等，此時配置一臺坐標(biāo)測量機具有特殊性，也是必須的。該設(shè)計說明書在總結(jié)了前人的工作基礎(chǔ)上，詳細(xì)的對測頭和進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了實用化、智能化的改進(jìn)。致謝半學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)素，我們的畢業(yè)設(shè)計也已經(jīng)到了結(jié)束階段，論文的完成標(biāo)志著三年的?？茖W(xué)習(xí)即將結(jié)束，也意味著，新的生活即將開始。您開闊的思維、敏銳的洞察力一直給我很大的啟發(fā)。同時還要對班級同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計期間給予我的無私幫助，再次一并表示感謝。陜西科學(xué)出版社 19788　 王紹竣 《機械加工工藝手冊》 北京：機械工業(yè)出版社 1991 9　 丁年雄 《機械加工工藝詞典》。北京：化學(xué)工業(yè)出版社。北京：兵器工業(yè)出版社， 199715　 程耀東 《機械制造學(xué)》 北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，199416　 韓秋時 《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 ，武漢：華中理工大學(xué)出版社，199917　 凌振邦 《機械制造工程基礎(chǔ)》 ，北京：輕工業(yè)出版社，198818　 盧秉恒 《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 ，北京：機械工業(yè)出版社，199919　 朱正心 《機械制造技術(shù)》， 北京：機械工業(yè)出版社，199920　 郭熾盛等 《機械制造工程學(xué)》 ，廣州：華南理工大學(xué)出版社，1997附錄1學(xué)習(xí)和設(shè)計一種自動控制系統(tǒng)從該系統(tǒng)的原理中學(xué)習(xí)和設(shè)計熱能裝置摘要：從系統(tǒng)的原理中，了解熱能裝置的特點。它右?guī)讉€相互聯(lián)系、相互影響、并相互獨立的部分組成。根據(jù)熱能裝置的系統(tǒng)原理可以知道，這篇論文已經(jīng)研究和設(shè)計了這種裝置的協(xié)調(diào)控制體系。它的流程是一個復(fù)雜的干涉線路，尤其是大規(guī)模的能源裝置還是一個典型的非線形的并帶有復(fù)雜輸入輸出并存在變化的復(fù)雜控制裝置。（1）負(fù)載控制：隨著裝置功能的提高，傳統(tǒng)的負(fù)載控制方式：汽缸帶動氣輪機或是氣輪機帶動汽缸已經(jīng)不能滿足需求，所以我們必須采用更加適宜的負(fù)載控制方案，那就是協(xié)調(diào)控制方案。人機界面必需有助于操作人員工作，包括操作端，和大的顯示區(qū)域以便為操作員提供大的關(guān)于整個產(chǎn)品工序的綜合菜單和信息。（1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 它是整個系統(tǒng)的信息中心，迅速提供客觀有價值的操作記錄，整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是以安全、經(jīng)濟(jì)的設(shè)備操作為基礎(chǔ)的。以滿足網(wǎng)絡(luò)控制端下達(dá)的各種控制操作的方式的命令。主要系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)是一個有機的整體，通過網(wǎng)絡(luò)信息交流緊密的聯(lián)系再一起。設(shè)計這兩種反饋控制的目的是再工作中及時發(fā)現(xiàn)存在的問題，設(shè)計出更加合適的控制方法。裝置的輸出變化速度和變化范圍一定會受到限制。然后讓能源裝置和壓力控制兩循環(huán)相互影響作用。2．3．3．1 協(xié)調(diào)控制方式的功能熱能裝置協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)應(yīng)該通常有以下作用：(l)根據(jù)負(fù)載操作的條件和大網(wǎng)絡(luò)的要求選擇不同的負(fù)載命令。(5). 根據(jù)裝置操作條件選擇另外運行方式。 基本負(fù)載協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 在這個方式下， 蒸汽機和汽缸接受負(fù)載的同等指令。 大規(guī)模負(fù)載協(xié)調(diào)控制能夠快速的反映和更好的穩(wěn)定性。北京P。2002年Lizhen平底鍋是一名學(xué)生碩士學(xué)位