【正文】 于進給導(dǎo)軌，本設(shè)計的三坐標(biāo)測量機的導(dǎo)軌也屬于進給導(dǎo)軌，進給運動導(dǎo)軌的動導(dǎo)軌與支撐的靜導(dǎo)軌之間的相對運動速度較低。如移動件較重，也可以用3根或3根以上的導(dǎo)軌條。缺點是塵屑進入后易磨損搗鬼，因此對防護要求較高。所以“定位：也涉三層關(guān)系：工件在夾具上的定位、夾具相對機床的定位，而工件相對于機床的定位是間接通過夾具來保證的。但是，任何技術(shù)措施都會遇到某些特殊的情況，設(shè)計夾具時，對質(zhì)量、生產(chǎn)率、勞動條件和經(jīng)濟性幾方面，有時也有側(cè)重。第一類機床夾具是由機床附件廠或?qū)ｉT的工具制造廠制造的。4） 夾具體這是用于聯(lián)接夾具各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎(chǔ)件。壓塊的材料一般用45鋼，淬硬至HCR4348。 由于螺旋夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，夾緊行程大，傳力系數(shù)大，自鎖性能好，所以廣泛用于手動夾緊。無數(shù)不同類型的傳感器在監(jiān)控生產(chǎn)和測量方面得到了應(yīng)用。同樣的方法，相位靈敏測器的輸出與位移成線形比例關(guān)系，由于應(yīng)用兩個記數(shù)線路，非線性部分被除去。圖5 1 雙簧片式電感測頭第 6章 經(jīng)濟技術(shù)性分析隨著控制技術(shù)的發(fā)展，對伺服系統(tǒng)的性能不斷提出了苛刻的要求。下面介紹三坐標(biāo)測量機的選用原則。一般測量時，要測量很多測點。二、合乎要求的測量范圍：測量范圍的選擇時選擇測量機時的最基本參數(shù)?！〗娱L桿的問題。故應(yīng)從經(jīng)濟效益的角度進行比較判定。它不僅直接影響測量精度，而且是決定測量機功能和測量效率的重要因素七、滿意的經(jīng)濟效益：作為檢測儀器，測量機的經(jīng)濟效益是投資購買的一項重要指標(biāo)。 。在進行畢業(yè)設(shè)計的半年里，我學(xué)到了很多知識，同時也得到了很多經(jīng)驗，給我即將結(jié)束的大學(xué)生活留下了很多值得回憶的經(jīng)歷，也給了我許多日后可以借鑒的豐富經(jīng)驗。畢業(yè)設(shè)計將給我三年的?？粕町嬌蠄A滿的句號，這是我人生一個最重要的階段，也是我最重要的人生經(jīng)歷。 1997 12　 東北重型機械學(xué)院等，《機床夾具設(shè)計手冊》。1引言：這個系統(tǒng)是一個有特殊結(jié)構(gòu)和功能的有機整體。熱能裝置是一種巨大的設(shè)備，也是由發(fā)動機、氣輪機、汽缸和許多輔助設(shè)備組成。（3）通訊和人機界面：由于許多參數(shù)需要計算控制，當(dāng)大規(guī)模的機器裝置運行時，它的速度變化非常大，通訊系統(tǒng)必須快速及時反映并且有高的可靠性。這些子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)工作，使汽缸工作安全、高效、穩(wěn)定。3 設(shè)計熱能裝置的自動控制系統(tǒng)從此裝置的控制原理中，我們可分析和學(xué)習(xí)兩個基本反饋控制及汽缸是主運動，氣輪機是從運動；另一個是氣輪機是主運動，汽缸是從運動。當(dāng)裝置能夠更好的接受計算機所下達的命令并進行安全操作，那是為了當(dāng)負載改變承受的載荷時，汽缸的壓變首先在允許的范圍內(nèi)。(4). 有RUNBACK的作用。 汽缸和蒸汽機的協(xié)調(diào)控制組成了汽缸控制器和氣輪機控制器。3. 結(jié)論 總之 從系統(tǒng)觀點看， 熱能裝置的自動化控制系統(tǒng)被劃分成幾個子系統(tǒng)以及負載協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實施在本文被展示。她的研究是瞄準(zhǔn)的智能控制，系統(tǒng)工程和灰色系統(tǒng)理論。R中國， 20003 [2] Zhong xinyuan。 汽缸通過改變的燃燒率維護主要蒸汽壓力和蒸汽機壓力和初始設(shè)置值?，F(xiàn)在負載的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)由二部分組成， 裝載指示過程和鍋爐和蒸汽機協(xié)調(diào)控制， 工作流程如下圖所示。(2)制約裝載指示的變動率。2．3．2 氣輪機主運動汽缸從運動這種控制方式首先讓汽缸隨著計算機下達的命令運作，之后讓氣輪機跟隨汽缸運動。它們相互滲透，相互依靠，以形成此大規(guī)模裝置的整體部分。DNS的功能包括CRT顯示、起程提示、桌面功能、打印錯誤清單、并進行自檢，科學(xué)計算，操作向?qū)У鹊取＃?）可靠性：這個系統(tǒng)的設(shè)計必須是可靠的，保證裝置操作的安全性和經(jīng)濟性。2 學(xué)習(xí)和設(shè)計一種自動控制系統(tǒng)從該系統(tǒng)的原理中學(xué)習(xí)和設(shè)計熱能裝置2。還有其它的有助于整個系統(tǒng)操作的方法。哈爾濱：黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，198711　 成大先 《機械設(shè)計手冊》 。感謝陸春元老師在電器控制控制系統(tǒng)及電路圖的繪制方面給我的啟發(fā)與教誨。由于造價不高，也能發(fā)展中小企業(yè)，我想它會成為壁厚檢測的一種主流方式。只付檢測費，比購置一臺測量機更經(jīng)濟。用于生產(chǎn)線或柔性加工線上的測量機，檢測的時間必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。選用時，應(yīng)根據(jù)檢測對象的批量大小、自動化程度、操作人員技術(shù)水平及資金投入大小去權(quán)衡。Z軸與Z向空間高度的關(guān)系?？傊?，用戶應(yīng)選用精度（包括重復(fù)精度）高一些的測量機。測量機的技術(shù)規(guī)范中一般只給出單軸測長和空間測長的兩個不確定度公式及重復(fù)精度值。尤其是軟件開發(fā)越來越快，測量機自動化程度越來越高，市場競爭日趨激烈。測頭座１上裝有５個探頭，可方便地對工件進行測量。磁芯線形比例變化。4． 結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。 螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù) 楔塊夾緊裝置的自鎖條件為a《，而螺旋夾緊裝置的螺旋升角很小，故自鎖性能好。壓塊的結(jié)構(gòu)形式較多，如圖為兩種標(biāo)準(zhǔn)形式，壓塊通過螺桿頭部的螺紋，旋入壓塊的槽中而浮動。2） 夾緊裝置這是用于夾緊工件的裝置，在測量時使工件在夾具中保持既定位置。定位和夾緊兩個綜合稱為裝夾，完成工件裝夾的工藝裝備稱為機床夾具。為了提高生產(chǎn)率采用先進的結(jié)構(gòu)和機械傳動裝置，往往會增加夾具的制造成本，但當(dāng)工件的批量增加到一定的規(guī)模時，將因單件工時下降所獲得的經(jīng)濟效率而得到補償，從而降低工件的制造成本。這里涉及了三層關(guān)系，：零件相對夾具、夾具相對機床、零件相對機床。滾動導(dǎo)軌多采用潤滑脂潤滑。每根導(dǎo)軌條上有兩個滑塊，固定在移動件上。3. 6傳動精度計算絲杠的拉壓剛度 由以上的各條件可知 最小機械傳動剛度為 最大機械傳動剛度 因此得到由于機械傳動裝置所引起的定位誤差為其中，F(xiàn)0為空載時導(dǎo)軌的靜摩擦力。支撐跨度L1應(yīng)略大于LU，取為L1=900mm。半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵定位。通過軸向預(yù)緊提高支撐剛度。凸緣聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、傳遞扭矩大，用于振動很大、低速和剛性不大的軸聯(lián)接。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速很高時，也不宜采用套筒定位。例如圖一的裝配方案是：半聯(lián)軸器、軸承端蓋、圓螺母、套筒、成對角接觸球軸承、絲杠螺母副，依次從軸的右端向左端安裝，左端只裝軸承和端蓋。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。 步進電動機的概述本設(shè)計采用步進電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工作臺的直線進給的。光杠的最大距離根據(jù)夾具的尺寸確定。DC24V 基本單元通過其右側(cè)的擴展接口用總線連接器（插件）與擴展單元左側(cè)的擴展接口相連接。表23 S7200 CPU224一般性能電源電壓DC 24V，AC 100~230V電源電壓波動DC ，AC 84264V（4763Hz）環(huán)境溫度、濕度水平安裝0~550C，垂直安裝0~450C，5~95%大氣壓860~1080hPa保護等級IP20到IEC529輸出給傳感器的電壓DC 24V （）輸出給傳感器的電流280mA，電子式短路保護（600mA）為擴展模塊提供的輸出電流660mA程序存儲器8K字節(jié)/數(shù)據(jù)存儲器存儲器子模塊1個可插入的存儲器子模塊數(shù)據(jù)后備整個BD1在EEPROM中無需維護在RAM中當(dāng)前的DB1標(biāo)志位、定時器、計數(shù)器等通過高能電容或電池維持，后備時間190h（400C時120h），插入電池后備200天編程語言LAD，F(xiàn)BD，STL程序結(jié)構(gòu)一個主程序塊（可以包括子程序）程序執(zhí)行自由循環(huán)。程序存儲卡EEPROM有6ES 72918GC000XA0和6ES 72918GD000XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等?？傮w設(shè)計的內(nèi)容大致包括主要結(jié)構(gòu)參數(shù)、總體布局、系統(tǒng)原理圖、其它。 總體設(shè)計方案擬訂 方案擬訂為測量機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計其中主要是測量機的傳動系統(tǒng)：工作臺的橫向和縱向進給系統(tǒng)，Z軸的進給系統(tǒng)，工作臺上面疊加一個可拆卸的夾具體，可拆卸夾具具有兩大優(yōu)點：第一，使用時夾具可固定在工作臺上，不用時，即可拆下。根據(jù)導(dǎo)軌結(jié)合部的設(shè)計結(jié)果和該運動的行程，直到基礎(chǔ)支撐件。 2）立柱采用不銹鋼材料，可防銹，抗腐蝕。由于采用開放式測量，從而保證了在現(xiàn)場、在模具制造和仿型、在部件檢測和設(shè)計室里都可以方便的使用。其主要特征是具有X, Y, Z三個坐標(biāo)方向的導(dǎo)軌。M=T（K+G）+Q測量機效益的關(guān)鍵在于使用時間T。如果廠方提供了編程方法（多數(shù)廠家不提供），也可自行開發(fā)。合適的測量機類型如要測的部分集中在工件的某個局部，除了測量機的測量范圍能覆蓋被測參數(shù)之外，還要考慮整個工件能在測量機上安置，要求工件重量對測量精度不帶來顯著影響。重要的是重復(fù)精度必須滿足要求，因為系統(tǒng)誤差還可以通過一定方法補償，而重復(fù)精度應(yīng)由測量機本身保證。精度比對不是一個簡單的比較過程。 采用智能數(shù)顯系統(tǒng)將原電器箱上各項功能都讓計算機來處理，摒棄了電器箱，只用一塊小的信號處理板對各路信號進行處理以保證長線傳輸無誤。CLY系列單臂三為測量儀是一款具有較大測量范圍的高精度測量設(shè)備，在設(shè)計時充分考慮了使用者對沖壓件、儀表板件、塑料件、中型模具件的測量要求。目前物體三維輪廓測量的主要方法有導(dǎo)軌式三坐標(biāo)機的高精度接觸測量、激光點掃描和激光線掃描式三坐標(biāo)輪廓測量、激光散斑物體輪廓高精度顯微全場測量。但它只能進行接觸測量，并且測量速度很慢。 配件萬向電子測頭，并通過各種測頭配件，既可以對遠程和深孔進行數(shù)據(jù)采點，也能完成中、小型零部件的測量 本測量儀具有方便的現(xiàn)場自校定功能，用戶可根據(jù)實際情況進行精度校正，保證在不同環(huán)境溫度下測量數(shù)據(jù)的真實可靠。采用高性能記數(shù)卡，減少硬件設(shè)備，降低了系統(tǒng)的故障發(fā)生率。一般測量時，要測量很多測點。合乎要求的測量范圍Z軸行程是Z軸的測量范圍，而Z向空間高度是工件能放得下的高度。當(dāng)然CNC測量機水平高、測速快，但測量的準(zhǔn)備時間長、技術(shù)要求高、資金投入大。功能齊全的測量頭測量頭是測量機上重要的傳感器件。如果使用效率不很高，而又易于在當(dāng)?shù)亟鉀Q測量問題，則應(yīng)委托或協(xié)作檢測。第二代測量機在第一代測量機的基礎(chǔ)上，由微機處理測量結(jié)果，形成了微機化測量機。 大中型整體式單臂三坐標(biāo)測量機比較適宜對一般大型非對稱工件的測量檢測與劃線操作。5）X軸移動方向的導(dǎo)軌采用天然花崗巖，并配備進口雙直線導(dǎo)軌，三軸位移傳感器采用進口金屬反射光柵和讀數(shù)頭，結(jié)合空間誤差修正技術(shù)，使用中處處體現(xiàn)高精度的3D測量。從小處講，指對設(shè)計的機械零部件的制造工藝、裝配和維修要進行認真的切實際的考慮和分析。 初步設(shè)計方案具體化，技術(shù)設(shè)計階段是將方案設(shè)計階段擬訂的初步設(shè)計方案具體化，確定結(jié)構(gòu)原理方案；進行總體技術(shù)方案設(shè)計；進行結(jié)構(gòu)設(shè)計；通過技術(shù)經(jīng)濟分析，選擇較優(yōu)的設(shè)計方案。三坐標(biāo)測量機常見的是三個直線運動坐標(biāo)（沿X、Y、Z）和夾具體的裝配設(shè)計。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態(tài)。表25 S7200 CPU224的輸出特性類型晶體管輸出型繼電器輸出型額定負載電壓DC 24V（）DC 24V（430V）AC24230V（20250V）輸出電壓“1信號”：最小DC 20VL+/L隔離光耦隔離，5點繼電器隔離，3點和4點最大輸出電流“1信號”：“1信號”：2A最小輸出電流“0信號”：10μsA“0信號”：0mA輸出開關(guān)容量阻性負載：燈負載：5W阻性負載：2A燈負載：DC30W，AC200WS7200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu)，可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。用戶通過模塊上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測量單位和開路故障的方向。輸出電壓250μs分辨率 選擇電動機應(yīng)根據(jù)以下三項基本原則進行。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，步進電機已作為重要的執(zhí)行元件應(yīng)用于數(shù)空機床、智能儀器和自動控制中。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。1．零件的軸向定位軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和圓螺母等來保證的。圓螺母定位可承受大的軸向力，當(dāng)軸上零件間距較大時常采用圓螺母。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=17m，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上故取III段的長度應(yīng)比L1略短一些，現(xiàn)取LIII=14mm。③ 。 絲杠螺母副的選用計算再本設(shè)計中，電機與絲杠直接相連，傳動比i=1，選擇電機Y系列異步電動機的最高轉(zhuǎn)速，則絲杠的導(dǎo)程為. 確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速 最大進給時，絲杠的轉(zhuǎn)速為 最慢進給時，絲杠的轉(zhuǎn)速為 則得到絲杠的等效轉(zhuǎn)速（估計）為. 絲杠的等效負載上邊已經(jīng)闡明過了. 確定絲杠所受的最大動載荷 查表，取絲杠的工作壽命Th為15000h，同時取精度系數(shù)fa=1，負荷性質(zhì)系數(shù)fw=105，溫度系數(shù)ft=，硬度系數(shù)fh=1，可靠性系數(shù)fk=；平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。考慮到本設(shè)計的絲杠較長，故采用一端固定、另一端游動的支撐方式，固定端選用成對絲杠軸承組合，額定動載荷，預(yù)緊力為2000N .計算軸承動載荷 壽命系數(shù)為： 式中 ——壽命系數(shù)： ——可靠性為90%的額定壽命，取為10