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基于c語言的步進電機調速(文件)

2025-02-03 10:41 上一頁面

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【正文】 mov [si],ax mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli pop ds }程序清單include include include void loop(int time)。 //設置方向參數(shù)f 通過改變f outp(0x20,0x20)。} 擇不同的延遲時間,以獲得不同的 case 1: {M=800 。} } s++。} void main() // 主函數(shù){int n=0,m_ip。 _asm { push ds // 初始化 xor ax,ax mov ds,ax mov ax,offset irq6 //填IRQ6偏移地址 add ax,m_ip mov si,0038h mov [si],ax mov ax,cs mov si,003ah mov [si],ax // 填IRQ6的段基址 mov ax,offset irq7 // 填IRQ7偏移地址 add ax,m_ip mov si,003ch mov [si],ax mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli // 填IRQ7的段基址 pop ds }outp(0x21,(inp(0x21)amp。) //電機轉動 并且進入循環(huán),等待中斷 { outp(0x61,b[n])。 } else //反向輸出 { if(n==0) n=7。i=0。c. 測試步進電機是否可以正常運轉,若不能,檢查機箱連接是否錯誤,直到電機可以正常運轉。這就使步進電機不能按預定的規(guī)律運行,從而是很難達到轉速精度的要求。這段時間里,我不斷學習,獨立操作,加強了自己動手能力,同時對一些計算機軟件的應用有了一定的掌握與理解。無論是基礎知識還是專業(yè)知識都被設計統(tǒng)一起來,使零散的知識系統(tǒng)化。[2010年7月 23日完成]。感謝老師給我這個珍貴的機會,讓我從課設中學習了很多,鍛煉了很多,這是進入社會之前的一個小小的磨練。步進電機作為執(zhí)行元件,在科技的進步中起到了非常重要的作用,而步進電機調速系統(tǒng)可方便地應用與各種自動化控制系統(tǒng)與領域。參考文獻[1] 劉復華. 單片機及其應用系統(tǒng). 北京:清華大學出版社,1992[2] 李斌,董慧穎. 可重組機器人研究和發(fā)展現(xiàn)狀. 沈陽工業(yè)學院學報,2000,19(4):2327[3] 于海生,等. 微型計算機控制技術. 北京:清華大學出版社,1999.[4] 陳理壁. 步進電機及其應用. 上海:上??茖W技術出版社,1989.[5] 劉保延,等. 步進電機及其驅動控制系統(tǒng). 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,1997.[6] 季維發(fā),過潤秋,嚴武升等. :電子工業(yè)出版社,1995.[7] 郭敬樞,莊繼東,孔峰. 微機控制技術. 重慶:重慶大學出版社,1994.[8] 劉國榮. 單片微型計算機技術. 北京:機械工業(yè)出版社,1996.[9] 常斗南,等. 可編程序控制器原理、應用、實驗. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.附錄1 元件清單 元件名稱型號數(shù)量PC機一臺電機U18電機單元1個驅動
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