基于c語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速(文件)
【正文】 mov [si],ax mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli pop ds }程序清單include include include void loop(int time)。 //設(shè)置方向參數(shù)f 通過改變f outp(0x20,0x20)。} 擇不同的延遲時間，以獲得不同的 case 1: {M=800 。} } s++。} void main() // 主函數(shù){int n=0,m_ip。 _asm { push ds // 初始化 xor ax,ax mov ds,ax mov ax,offset irq6 //填I(lǐng)RQ6偏移地址 add ax,m_ip mov si,0038h mov [si],ax mov ax,cs mov si,003ah mov [si],ax // 填I(lǐng)RQ6的段基址 mov ax,offset irq7 // 填I(lǐng)RQ7偏移地址 add ax,m_ip mov si,003ch mov [si],ax mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli // 填I(lǐng)RQ7的段基址 pop ds }outp(0x21,(inp(0x21)amp。) //電機(jī)轉(zhuǎn)動 并且進(jìn)入循環(huán)，等待中斷 { outp(0x61,b[n])。 } else //反向輸出 { if(n==0) n=7。i=0。c. 測試步進(jìn)電機(jī)是否可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若不能，檢查機(jī)箱連接是否錯誤，直到電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這就使步進(jìn)電機(jī)不能按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，從而是很難達(dá)到轉(zhuǎn)速精度的要求。這段時間里，我不斷學(xué)習(xí)，獨(dú)立操作，加強(qiáng)了自己動手能力，同時對一些計算機(jī)軟件的應(yīng)用有了一定的掌握與理解。無論是基礎(chǔ)知識還是專業(yè)知識都被設(shè)計統(tǒng)一起來，使零散的知識系統(tǒng)化。[2010年7月 23日完成]。感謝老師給我這個珍貴的機(jī)會，讓我從課設(shè)中學(xué)習(xí)了很多，鍛煉了很多，這是進(jìn)入社會之前的一個小小的磨練。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在科技的進(jìn)步中起到了非常重要的作用，而步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。參考文獻(xiàn)[1] 劉復(fù)華. 單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，1992[2] 李斌，董慧穎. 可重組機(jī)器人研究和發(fā)展現(xiàn)狀. 沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報，2000，19（4）：2327[3] 于海生,等. 微型計算機(jī)控制技術(shù). 北京:清華大學(xué)出版社,1999.[4] 陳理壁. 步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用. 上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1989.[5] 劉保延,等. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng). 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.[6] 季維發(fā),過潤秋,嚴(yán)武升等. :電子工業(yè)出版社,1995.[7] 郭敬樞,莊繼東,孔峰. 微機(jī)控制技術(shù). 重慶:重慶大學(xué)出版社,1994.[8] 劉國榮. 單片微型計算機(jī)技術(shù). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.[9] 常斗南,等. 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.附錄1 元件清單 元件名稱型號數(shù)量PC機(jī)一臺電機(jī)U18電機(jī)單元1個驅(qū)動
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