【正文】 并且了解了步進電機調(diào)速系統(tǒng)對現(xiàn)代生活的重要性，特別應用于小功率負載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點。 n。 if(s==3) s=0。主程序如下：void main() {int n=0,m_ip。中斷子程序IRQ7實現(xiàn)對速度控制。一般有以下幾種選擇：專用驅動模塊，如L298,FT5754等，這類驅動接口簡單，這類可以驅動步進電機，直流電機等。通過對每相線圈中的電流的順序切換（實驗中的步進電機有四相線圈，每次有二相線圈有電流，有電流的相順序變化），來使電機作步進式旋轉。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速，因為步進電機每給一個脈沖就轉動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉速，從而實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。2. 方案設計 步進電機步進電機電路的基本組成如圖1所示。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。中斷子程序IRQ6：它是在主程序的作用下，通過將脈沖信號接到8088CPU中斷6上，在，脈沖信號的作用下，實現(xiàn)對步進電機轉動方向的控制，以實現(xiàn)使步進電機正反轉的功能。} } s++。} void interrupt irq7(void) // 中斷子程序irq7 { switch(s) //設置速度參數(shù)s 根據(jù)s不同的值選 { case 0: {M=5000 。 _asm STI。e. 當電機可以運轉時，在程序中設置不同電機速度并進行調(diào)試，觀察電機的速度是否有變化，若不明顯，將延時時間增長，再觀察。[2010年7月 23日完成]。c. 測試步進電機是否可以正常運轉，若不能，檢查機箱連接是否錯誤，直到電機可以正常運轉。 _asm { push ds // 初始化 xor ax,ax mov ds,ax mov ax,offset irq6 //填IRQ6偏移地址 add ax,m_ip mov si,0038h mov [si],ax mov ax,cs mov si,003ah mov [si],ax // 填IRQ6的段基址 mov ax,offset irq7 // 填IRQ7偏移地址 add ax,m_ip mov si,003ch mov [si],ax mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli // 填IRQ7的段基址 pop ds }outp(0x21,(inp(0x21)amp。 //設置方向參數(shù)f 通過改變f outp(0x20,0x20)。} case 2: {M=10000 。在控制程序中通過設置一個方向變量f（0或1）來表示電機的轉動方向，改變f的值并利用中斷來使步進電機的轉動方向改變。初始狀態(tài)時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子3號齒對齊，同時，轉子的4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C