【正文】 口（ 3932）：雙向 I/O 口。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。 （ 2） 芯片擦除： 整個 PEROM 陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并 保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來完成。但 RAM 定時器，計數器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。復位電路為單片機系統(tǒng)提供可靠復位，使單片機能正常啟動。并且鍵盤上連接有發(fā)光二極管，以指示鍵盤狀態(tài)。 ，步進電機轉盤每次帶動小磁片經過霍爾片時，其都將有脈沖信號從霍爾片輸出。 220V轉變?yōu)橹绷?12V和直流 5V分別供給驅動模塊和單 片機模塊 。 一個電壓信號在機械觸點的斷開、閉合過程中，都會產生抖動，一般為 5— 10ms；兩次抖動之間為穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，時間由按鍵動作所決定；第一次抖動前和第二次抖動后為斷開狀態(tài)。并且，為了能直觀形象的表示按鍵閉合與否，還為每個按鍵相應增加了發(fā)光二極管，按鍵斷開時，發(fā)光二極管滅，當有鍵閉合時，相應的發(fā)光二極管變亮。其原理是在第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一段延時 10ms 的子程序后在確認該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認為真正有 鍵按下，從而消除了抖動的影響。 RS： 寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器 ； 低電平時選擇指令寄存器。 在本設計中所采用的是共陰極 LCD 液晶顯示器，這里用四位一體數碼管 SM420361K： 型號： SM420361K12P 類別： 4 位一體共陰 規(guī)格：長寬高 管腳標號： 12986 公共腳、 A1 B C4 D E F G DP3 在本設計中采用數碼管動態(tài)顯示轉速，數碼顯示電路通 過交替向 和 輸出低電平，使得與這兩個端口連接的數碼管公共端交替為低電平，從而為數碼管提供導通回路，通過對交替時間的控制實現(xiàn)數碼管在視覺上的不間斷顯示。廣泛用于計算機，工業(yè)和消費類產品中。功率電子電路大多要求具有大電流輸出能力，以便于驅動各種類型的負載。這樣就使得與 ULN2021連接的步進電機只有一個引出端導通。 程序流程圖 步進電機控制系統(tǒng)的主程序在對整個系統(tǒng)初始化后主要完成讀鍵盤和處理鍵盤的功能，如圖 所示 : 圖 步進電機控制系統(tǒng)主程序流程圖 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 14 系統(tǒng)上電復位后，先調用初始化子程序，對步進電機各端口，相關參數進行初始化，設置 T0 工作方式控制時間常數。延時 10ms 后再次掃描 P2 口，第二次與初始值比較，若相等則表明前一次比較不相等是由抖動產生；如果相等則表明確實有鍵按下。進入中斷程序后，首先要保護現(xiàn)場，再根據當前值設置 TH0 和 TL0的值。 各模塊控制的詳細程序附于最后。主要有： 1. 確定步進電機的使用方法，和控制模式。 12V 直流電源，測量 LM7805 輸出腳對地電壓，是否為 5V左右，這個電壓的測量可以直接在 L7805 的 OUT 腳和 GND 之間完成。 ，調試發(fā)現(xiàn)對步進電機速度的控制范圍過小，查閱資料后發(fā)現(xiàn)設計思路不太合理，原先的設計思路是用主程序控制步進電機轉動，采用延時方式控制步進電機速度，由定時器處理鍵盤；改進程序，主程序用來處理鍵盤，由定時器控制步進電機轉動，步進電機轉動速度由定時器定時時間決定。 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 18 第 五 章 總 結 經過周 老師耐心細致的指導，經過近兩個月的努力，本次畢業(yè)設計課題步進電機控制系統(tǒng)告一段落。 本系統(tǒng)具有相當的實用功能 ,兩片單片機分別實現(xiàn)步進電機控制和測速，能基本符合實際應用需求，本次設計由于設計時間較短，個人能力以及精力等因素的限制，加之設計經驗的不足，該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方。其中整個系統(tǒng)的前期準備是首先必須做到位的，如控制什么、用什么控制、得到什么結果，進而對各部分應選擇具體的芯片作進一步的考慮，以使系統(tǒng)得到最優(yōu)的表現(xiàn)。 這對于我以后的工作和學習都有很大的幫助，在此衷心感謝老師的耐心輔導。正 /反轉開關 KEY3 BIT 。LCD1602 命令使能端 FLAG BIT 00H 。清除 LCD 的屏幕 CALL ENABLE MOV P0,38H 。清除光標 CALL ENABLE MOV P0,80H 。地址 第 1 行第 13位 CALL ENABLE 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 22 MOV A,31H 。速度 SPD MOV DELAY_V,04H 。Z39。F39。判斷速度等級 MOV P0,8DH 。 ACALL WRITE2 MOV DELAY_V,4 。239。顯示 39。判斷是否運行 ACALL CHECK MOV P0,0C0H 。首次運行正轉 9 度標志位置位 ACALL DELAY2 AJMP LOOP NEG: MOV R4,6 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P1,A SETB FLAG 。是否為結束標志 MOV R4,0FFH LOOPZ: INC R4 。LCD1602 測忙 CLR RS SETB RW CLR E NOP SETB E JB ,CHECK RET ENABLE: CLR RS 。步進電機運行控制代碼 DB 08H,09H,01H,03H TABLE1: DB STA: SPD ,0FEH TABLE2: DB RUN: OFF ,0FEH TABLE3: DB RUN: ON ,0FEH END 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 26 附錄二控制原理圖 L1 L2 L3 L4L1 L2 L3 L4KEY3D0KEY2KEY1D7D6D5D4D3D2D1D7D6D5D4D3D2D1D0ERWRSVCCGNDGNDRS RW EXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C51C1 1nF C2 1nFX1 CRYSTALC3 1nFR1 10k1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10COM9U2 ULN2003AR2 10k+12KEY1KEY2KEY3D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016L開始正/反轉轉速2 3 4 5 6 7 8 91RP1RESPACK8VCCD0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7R3 10kR4 10kR5 10k。LCD1602 字符串寫入 A2: MOV A,R1 MOVC A,A+DPTR 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 25 CALL WRITE2 INC R1 CJNE A,0FEH,A2 RET WRITE2: MOV P0,A 。是否為結束標志 MOV R4,8 LOOPF: DEC R4 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 24 MOV P1,A ACALL