【正文】 口（ 3932）：雙向 I/O 口。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 （ 2） 芯片擦除： 整個(gè) PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合，并 保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來(lái)完成。但 RAM 定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。復(fù)位電路為單片機(jī)系統(tǒng)提供可靠復(fù)位，使單片機(jī)能正常啟動(dòng)。并且鍵盤上連接有發(fā)光二極管，以指示鍵盤狀態(tài)。 ，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)盤每次帶動(dòng)小磁片經(jīng)過(guò)霍爾片時(shí)，其都將有脈沖信號(hào)從霍爾片輸出。 220V轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?12V和直流 5V分別供給驅(qū)動(dòng)模塊和單 片機(jī)模塊 。 一個(gè)電壓信號(hào)在機(jī)械觸點(diǎn)的斷開(kāi)、閉合過(guò)程中，都會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，一般為 5— 10ms；兩次抖動(dòng)之間為穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，時(shí)間由按鍵動(dòng)作所決定；第一次抖動(dòng)前和第二次抖動(dòng)后為斷開(kāi)狀態(tài)。并且，為了能直觀形象的表示按鍵閉合與否，還為每個(gè)按鍵相應(yīng)增加了發(fā)光二極管，按鍵斷開(kāi)時(shí)，發(fā)光二極管滅，當(dāng)有鍵閉合時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管變亮。其原理是在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí) 10ms 的子程序后在確認(rèn)該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有 鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。 RS： 寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器 ； 低電平時(shí)選擇指令寄存器。 在本設(shè)計(jì)中所采用的是共陰極 LCD 液晶顯示器，這里用四位一體數(shù)碼管 SM420361K： 型號(hào)： SM420361K12P 類別： 4 位一體共陰 規(guī)格：長(zhǎng)寬高 管腳標(biāo)號(hào)： 12986 公共腳、 A1 B C4 D E F G DP3 在本設(shè)計(jì)中采用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示轉(zhuǎn)速，數(shù)碼顯示電路通 過(guò)交替向 和 輸出低電平，使得與這兩個(gè)端口連接的數(shù)碼管公共端交替為低電平，從而為數(shù)碼管提供導(dǎo)通回路，通過(guò)對(duì)交替時(shí)間的控制實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管在視覺(jué)上的不間斷顯示。廣泛用于計(jì)算機(jī)，工業(yè)和消費(fèi)類產(chǎn)品中。功率電子電路大多要求具有大電流輸出能力，以便于驅(qū)動(dòng)各種類型的負(fù)載。這樣就使得與 ULN2021連接的步進(jìn)電機(jī)只有一個(gè)引出端導(dǎo)通。 程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的主程序在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)初始化后主要完成讀鍵盤和處理鍵盤的功能，如圖 所示 : 圖 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 14 系統(tǒng)上電復(fù)位后，先調(diào)用初始化子程序，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各端口，相關(guān)參數(shù)進(jìn)行初始化，設(shè)置 T0 工作方式控制時(shí)間常數(shù)。延時(shí) 10ms 后再次掃描 P2 口，第二次與初始值比較，若相等則表明前一次比較不相等是由抖動(dòng)產(chǎn)生；如果相等則表明確實(shí)有鍵按下。進(jìn)入中斷程序后，首先要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，再根據(jù)當(dāng)前值設(shè)置 TH0 和 TL0的值。 各模塊控制的詳細(xì)程序附于最后。主要有： 1. 確定步進(jìn)電機(jī)的使用方法，和控制模式。 12V 直流電源，測(cè)量 LM7805 輸出腳對(duì)地電壓，是否為 5V左右，這個(gè)電壓的測(cè)量可以直接在 L7805 的 OUT 腳和 GND 之間完成。 ，調(diào)試發(fā)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的控制范圍過(guò)小，查閱資料后發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)思路不太合理，原先的設(shè)計(jì)思路是用主程序控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用延時(shí)方式控制步進(jìn)電機(jī)速度，由定時(shí)器處理鍵盤；改進(jìn)程序，主程序用來(lái)處理鍵盤，由定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由定時(shí)器定時(shí)時(shí)間決定。 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 18 第 五 章 總 結(jié) 經(jīng)過(guò)周 老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)，經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)告一段落。 本系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)膶?shí)用功能 ,兩片單片機(jī)分別實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制和測(cè)速，能基本符合實(shí)際應(yīng)用需求，本次設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)時(shí)間較短，個(gè)人能力以及精力等因素的限制，加之設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不足，該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方。其中整個(gè)系統(tǒng)的前期準(zhǔn)備是首先必須做到位的，如控制什么、用什么控制、得到什么結(jié)果，進(jìn)而對(duì)各部分應(yīng)選擇具體的芯片作進(jìn)一步的考慮，以使系統(tǒng)得到最優(yōu)的表現(xiàn)。 這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有很大的幫助，在此衷心感謝老師的耐心輔導(dǎo)。正 /反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) KEY3 BIT 。LCD1602 命令使能端 FLAG BIT 00H 。清除 LCD 的屏幕 CALL ENABLE MOV P0,38H 。清除光標(biāo) CALL ENABLE MOV P0,80H 。地址 第 1 行第 13位 CALL ENABLE 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 22 MOV A,31H 。速度 SPD MOV DELAY_V,04H 。Z39。F39。判斷速度等級(jí) MOV P0,8DH 。 ACALL WRITE2 MOV DELAY_V,4 。239。顯示 39。判斷是否運(yùn)行 ACALL CHECK MOV P0,0C0H 。首次運(yùn)行正轉(zhuǎn) 9 度標(biāo)志位置位 ACALL DELAY2 AJMP LOOP NEG: MOV R4,6 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P1,A SETB FLAG 。是否為結(jié)束標(biāo)志 MOV R4,0FFH LOOPZ: INC R4 。LCD1602 測(cè)忙 CLR RS SETB RW CLR E NOP SETB E JB ,CHECK RET ENABLE: CLR RS 。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制代碼 DB 08H,09H,01H,03H TABLE1: DB STA: SPD ,0FEH TABLE2: DB RUN: OFF ,0FEH TABLE3: DB RUN: ON ,0FEH END 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 26 附錄二控制原理圖 L1 L2 L3 L4L1 L2 L3 L4KEY3D0KEY2KEY1D7D6D5D4D3D2D1D7D6D5D4D3D2D1D0ERWRSVCCGNDGNDRS RW EXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C51C1 1nF C2 1nFX1 CRYSTALC3 1nFR1 10k1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10COM9U2 ULN2003AR2 10k+12KEY1KEY2KEY3D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016L開(kāi)始正/反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速2 3 4 5 6 7 8 91RP1RESPACK8VCCD0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7R3 10kR4 10kR5 10k。LCD1602 字符串寫入 A2: MOV A,R1 MOVC A,A+DPTR 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 25 CALL WRITE2 INC R1 CJNE A,0FEH,A2 RET WRITE2: MOV P0,A 。是否為結(jié)束標(biāo)志 MOV R4,8 LOOPF: DEC R4 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 24 MOV P1,A ACALL