【正文】 相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極 產(chǎn)生錯(cuò)齒。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使用非常方便。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。實(shí)驗(yàn)的硬件線路圖如下圖31。8255的PBPB1PB1PB13發(fā)送信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器的四根線把信號(hào)遞給電機(jī)，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、速度及旋轉(zhuǎn)角度等。它包含了3極變速系統(tǒng)，并能夠無(wú)限循環(huán)，而不會(huì)陷入死區(qū)。 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 return 。 for(i=time。專業(yè)課設(shè)是對(duì)自己所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合。而且我也鍛煉了自己的實(shí)踐能力，把課本知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際，將自己所學(xué)的理論與方法應(yīng)用于設(shè)計(jì)之中，從而提高了自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力。 n++。break 。通過(guò)這兩個(gè)中斷程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。頻率升高時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，頻率降低時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，在程序中通過(guò)軟件延時(shí)的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，不需要速度感應(yīng)器、位置傳感器， 即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸入的脈沖來(lái)做到速度及位置的控制。 8255芯片圖21 8255芯片引腳8255工作原理：8255有8條數(shù)據(jù)引腳D0～D7,它們?nèi)渴请p向,三態(tài),用來(lái)與數(shù)據(jù)總線相連接?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；方向控制；轉(zhuǎn)速控制0. 前言步進(jìn)電機(jī)最早是在1920年由英國(guó)人所開發(fā)?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。驅(qū)動(dòng)電路由脈沖信號(hào)來(lái)控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以欲使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的必要系統(tǒng)組成有： （1）脈沖產(chǎn)生器：給予角度(位置移動(dòng)量)、動(dòng)作速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向之脈沖信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令。 outp(0x20,0x20)。 outp(0x20,0x20)。} 擇不同的延遲時(shí)間，以獲得不同的 case 1: {M=800 。) //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 并且進(jìn)入循環(huán)，等待中斷 { outp(0x61,b[n])。這就使步進(jìn)電機(jī)不能按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，從而是很難達(dá)到轉(zhuǎn)速精度的要求。感謝老師給我這個(gè)珍貴的機(jī)會(huì)，讓我從課設(shè)中學(xué)習(xí)了很多，鍛煉了很多，這是進(jìn)入社會(huì)之前的一個(gè)小小的磨練。}5. 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析a. 控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按圖31步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線路連接電路。 //向8255控制口輸出控制字 初始化8255 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 //步進(jìn)電機(jī)通電步序 四相八拍int f=0,s=0,M=20000 。} case 1: {M=800 。步進(jìn)電機(jī)的方向控制：通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)控制輸出字的輸出順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所以,可以通過(guò)改步進(jìn)電機(jī)通電循環(huán)次序來(lái)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向,可以通過(guò)改變通電頻率來(lái)改變其角頻率。直流電源通過(guò)開關(guān)四個(gè)開關(guān)分別對(duì)步進(jìn)電機(jī)的A,B,C,D相繞組輪流通電。在沒有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。課 程 設(shè) 計(jì)（論文）題目 基于C語(yǔ)言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速 目 錄0. 前言 31. 步進(jìn)電機(jī)的基本理論 42. 方案設(shè)計(jì) 4 步進(jìn)電機(jī) 5 8255芯片 53. 硬件電路的工作原理 5 步進(jìn)電機(jī)硬件電路圖 6 驅(qū)動(dòng)選擇 84. 軟件編程 8