【正文】 相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極 產(chǎn)生錯齒。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅動，使用非常方便?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。實驗的硬件線路圖如下圖31。8255的PBPB1PB1PB13發(fā)送信號給驅動器，然后驅動器的四根線把信號遞給電機，使電機實現(xiàn)正反轉、速度及旋轉角度等。它包含了3極變速系統(tǒng)，并能夠無限循環(huán)，而不會陷入死區(qū)。 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 return 。 for(i=time。專業(yè)課設是對自己所學知識的一個綜合。而且我也鍛煉了自己的實踐能力，把課本知識應用于實際，將自己所學的理論與方法應用于設計之中，從而提高了自己理論聯(lián)系實際的能力。 n++。break 。通過這兩個中斷程序來實現(xiàn)對步進電機轉動方向和轉動速度的控制。頻率升高時步進電機轉速加快，頻率降低時步進電機轉速下降，在程序中通過軟件延時的手段來實現(xiàn)。所以步進電機系統(tǒng)構成簡單，不需要速度感應器、位置傳感器， 即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸入的脈沖來做到速度及位置的控制。 8255芯片圖21 8255芯片引腳8255工作原理：8255有8條數(shù)據(jù)引腳D0～D7,它們?nèi)渴请p向,三態(tài),用來與數(shù)據(jù)總線相連接?；旌鲜讲竭M電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。關鍵詞：步進電機；方向控制；轉速控制0. 前言步進電機最早是在1920年由英國人所開發(fā)?，F(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。驅動電路由脈沖信號來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉速。所以欲使步進電機動作的必要系統(tǒng)組成有： （1）脈沖產(chǎn)生器：給予角度(位置移動量)、動作速度及運轉方向之脈沖信號的電機驅動指令。 outp(0x20,0x20)。 outp(0x20,0x20)。} 擇不同的延遲時間，以獲得不同的 case 1: {M=800 。) //電機轉動 并且進入循環(huán)，等待中斷 { outp(0x61,b[n])。這就使步進電機不能按預定的規(guī)律運行，從而是很難達到轉速精度的要求。感謝老師給我這個珍貴的機會，讓我從課設中學習了很多，鍛煉了很多，這是進入社會之前的一個小小的磨練。}5. 系統(tǒng)調(diào)試和結果分析a. 控制步進電機連續(xù)轉動，按圖31步進電機實驗線路連接電路。 //向8255控制口輸出控制字 初始化8255 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 //步進電機通電步序 四相八拍int f=0,s=0,M=20000 。} case 1: {M=800 。步進電機的方向控制：通過改變步進電機控制輸出字的輸出順序來控制步進電機的轉動方向。所以,可以通過改步進電機通電循環(huán)次序來改變轉動方向,可以通過改變通電頻率來改變其角頻率。直流電源通過開關四個開關分別對步進電機的A,B,C,D相繞組輪流通電。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態(tài)。課 程 設 計（論文）題目 基于C語言的步進電機調(diào)速 目 錄0. 前言 31. 步進電機的基本理論 42. 方案設計 4 步進電機 5 8255芯片 53. 硬件電路的工作原理 5 步進電機硬件電路圖 6 驅動選擇 84. 軟件編程 8