【正文】 6） 確定 V帶根數(shù) z： 查工具書得 （公式 ） 查工具書得： 0P ＝ ， ? )11(10 ib knkP ??, 查工具書得： bk ＝ ?10 3? ， ik ＝ ， 則： 0P? ＝ 。 由式 )dd(2a)dd( 2d1d02d1d ???? 得 0 ?? a 初選 0a ＝ 160mm，則帶長 )(6961604)72133()13372(216024)()(222022121039。根據(jù) dP 和 1n ，查工具書選擇 Z型 V帶。 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 傳動裝置的運動和動力參數(shù)，主要是指各軸的轉速、輸入功率和輸入轉矩。所以取第一級蝸輪蝸桿的傳動比為 17，第二級蝸輪 蝸桿的傳動比為 48。 由電動機至工作機的總效率 ?按照（ ）式計算 所以： 343321????????? ????? 所以： KWKWPP Wd ??? ? 查機械設計手冊第五卷選的電動機 122?Z ，其額定功率 ，額定轉速1500r/min。 圖 總傳動方案簡圖 選擇電機 對于長期連續(xù)運行的機械，要求所選電動機的額定功率 edP 應該大于等于電動機所需要的功率 dP ， 即 ded PP ? 。將平鍵眼 nn 截面分成兩部分，并把 nn 以下部分和軸作為一個整體來考慮如圖所示，因為假設在 nn 截面上的剪切力均勻分布，所以 nn 截面上的剪切力為 : ?? blAFQ ?? （ ） 對軸心取矩，由平衡方程 :? ?0OM 得 :eQ MdbldF ???? 22 ? 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 26 ][ 354722 9 ?? ????? ??? ? MP abl dM e 由此可見平鍵滿足剪切強度。 對于空心軸 32 )( 33 dDW ?? ? ， 其中 mmdmmD 50,85 ?? 代入公式 （ ） 得： ][)()5085( 223322 ?? ???????? MP aMMW x 所以 3 軸安全。 （ 7） 蝸輪蝸桿幾何尺寸的計算 蝸桿齒頂圓直徑： mmhdd aa 842 111 ??? 蝸桿齒根圓直徑： mmhd ff 11 ?? 蝸桿齒寬： mmzmb 21 ??? 蝸輪吼圓直徑： mmhd aa 3002 22 ?? 蝸輪齒根圓直徑： mmhdd ff 222 ??? 蝸輪齒寬： mmdb 552sin12 ?? ? ， 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 22 蝸輪咽喉母圓 半徑： mmdar ag 362 22 ??? ， 軸的校核 由上述計算可知對于伸臂旋轉減速器的三根軸來說，輸出軸 3軸承受的扭矩最大，而 1軸和 2軸所承受的扭矩遠遠小于 3軸所承受的扭矩。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 21 由于 2n 較低，估計 smn /32? 取 ?vK 由于載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，所以取 ??K 所以載荷系數(shù) K＝ ?????KKK vA ， 而 mNT ?? 35472 ，查得 MPazE 155? ，則 按照接觸強度要求： 33212 )30848 155(3547 mmmmdm ?????? 查工具書可選出 m＝ 6mm， 1d ＝ 72mm， 21?z ， q＝ 12， 482?z ，638111 ?????? 。 （ 6） 驗算齒根彎曲疲勞強度： 查工具書得： FFaF zdm YYKT ][ 212 22 ?? ? ?? （ ） 蝸輪當量齒數(shù) 43cos322 ?? ?zzv，于是查得齒形系數(shù) ?2FaY ， 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 20 而 ???oY ??，帶入計算式可得 FF MP aMP a ][ ?? ???? ????? 滿足彎曲疲勞強度的要求，所以傳動件選擇合適。 取 412?z ，實際傳動比 ??i （ 4） 按齒面接觸疲勞強度設計： 查工具書得： 22212 )][(9HEz zKTdm ?? 查工具書得：載荷系數(shù) ?KKKK VA? 查工具書得： ?AK 。 查工具書得： ?k ＝ ， Lk ＝ ， 帶入計算公式 （ ） 得： )( ?????z， 選 z＝ 2， 符合推薦輪槽數(shù)。 初選 0a ＝ 370mm，則帶長： 初選 0a ＝ 370mm，則帶長： 查工具書圓整 mmLd 1120? )(10733704)70140()14070(237024)()(222022121039。 （ 3） 選擇帶輪直 徑 21:DD ： 由工具書查得 Z型 V帶最小直徑 mmD 50min ? ，應使 min1 DD? ，考慮小帶輪轉速不是很高，結構尺寸又沒有特別限制，取 mmD 701? 。它們是進行傳動設計的重要依據(jù)。 傳動裝置的實際傳動比由于受到各種因素的影響，因而與要求的傳動比常有一定的誤差，一般情況下，所選用的傳動比應使工作機的實際轉速與要求的轉速的相對誤差在 %5? 范圍內(nèi)即可。傳動比分配還要考慮載荷性質。分配傳動比主 要考慮以下幾點： 各級傳動的傳動比最好在推薦范圍內(nèi)選取，不應超過其允許的最大值。 由公式 KWnTP www 9550? ()得： KWrmNP W m i n/ ??? 由電動機至工作機的總效 率 ?按照下式計算： 43321 ????? ???? () 其中： 1? ——帶傳動的效率 ； 2? ——軸承的效率 ； 3? ——第一級蝸輪 蝸桿傳動的效率 ； 4? ——第二級蝸輪蝸桿傳動的效率。同一類型的電動機按照額定功率和轉速的不同，具有一系列型號。容量過大則電動機價格高，能力有不能充分利用。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 13 伸臂旋轉減速器的設計 伸臂旋轉減速器的傳動方案簡圖 伸臂旋轉減速器的傳動方案簡圖如圖 所示。在工作臺回轉機構中安有測速發(fā)電機和導電裝置，前者可以進行速度反饋，使工作臺能以穩(wěn)定的焊速回轉，以便獲得優(yōu)良的焊縫 成形。伸臂旋轉減速器初步計劃采用兩級蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)減速。其中底座、旋轉伸臂、工作臺采用焊件。 （ 3）伸臂式焊接變位機回轉機構的設計。 本文對 小直徑密封罐體縱縫焊接機構進行設計，使其有效改善 小 直徑密封罐體焊接的 變形 問題，從而提高 焊接 質 量 和 生產(chǎn)率 。在升降的兩個極限位置，應設置有兩類型：一種是偏心圓或凸輪式的；一種是楔塊式的。 b、 傳動形式與驅動機構 ， 伸縮臂與平臺的升降。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 10 圖 伸縮臂式焊接 變位 操作機 c、 門式焊接操作 機，如圖 。 （ 2） 按其結構形式及應用特點可分為三種： a、 平臺式焊接操作機 平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和 雙軌臺車式兩種。立柱及橫梁采用折彎焊接結構件， 具有很好的剛性。 c、 動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅動進行動力傳送?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結構并配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能。 焊接設備 焊接操作機的概念 焊接操作機是能將焊接機頭 也就是焊槍 準確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設計軌跡移動的焊接機頭的變位機械。連續(xù)焊，斷續(xù)焊的溫度場不同，產(chǎn)生的熱變形也不同。在 3 個參數(shù)中，電弧電壓的作用明顯，因此低電壓高速大電流密度的自動焊變形較小。CO2 氣體保護 焊焊絲細，電流密度大，加熱集中，變形小。在焊接過程中的熱變形受到了構件剛性條件的約束，出現(xiàn)了壓縮塑性變形，這就產(chǎn)生了焊接殘余變形。因此焊前調節(jié)合理的焊接規(guī)范是非常重要的。特別適用于薄板的焊接。如電焊條的生產(chǎn)效率就低。 CO2氣體保護焊的優(yōu)點： ⑴ 生產(chǎn)效率高 a、 CO2氣體保護焊采用的電流密度大。 埋弧焊的分類 近年來，埋弧焊作為一種高效、優(yōu)質的焊接方法有了很大的發(fā)展，已經(jīng)演變出多種埋弧焊工藝方法并在工業(yè)生產(chǎn)中得到實際應用。其他位置的埋弧焊須采用特殊措施保證焊劑能覆蓋焊接區(qū)時才能進行焊接。此外，焊接參數(shù)可以通過自動調節(jié)保持穩(wěn)定，對焊工操作技術水平的依賴程度亦可大大降低。另一方面由于焊劑和熔渣的隔熱作用，電弧上基本沒有熱的輻射散失，飛濺也少，雖然用于熔化焊劑的熱量損耗較大，但總的熱效率仍然大大增加。由于熔渣的凝固溫度低于液態(tài)金屬的結晶溫度，熔渣總是比液態(tài)金屬凝固遲一些。連續(xù)送入的電弧的焊絲在電弧高溫作用下加熱熔化，與熔化的母材混合形成金屬熔池。小于 3mm時采用細絲或細顆粒焊劑 。以上兩種焊接方法都適用于小直徑密封罐體的焊接。 總而言之 ,國產(chǎn)小直徑密封罐體制造業(yè)起步晚，發(fā)展慢，與國外一些發(fā)達國家相比存在著很大的差距 ,誠望同行業(yè)間多多開展技術交流，加強合作，潛心研究，共同發(fā)展，為我國小直徑密封罐體的制造事業(yè)的發(fā)展提供優(yōu)質的產(chǎn)品和優(yōu)良的服務。 關鍵詞： 小直徑 密封罐體， 縱縫 焊接，操作 機 ， 變形 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 II Abstract Discusses the small diameter and thin wall cylinder longitudinal seam welding special difficulty and production status, this paper introduces a kind of suitable for batch and production of special welding machine. As the boiler, chemical industry, petroleum industry, for all types of container requirements increasing, Its main body is us ually made of steel rolled into a cylinder, automatic submerged arc welded into a cylindrical section, a plurality of cylinder heads and ends welded. This kind of cylinder in welding stage rigid range, as the roller frame by the dead weight of large deformation occurs along the axis, and each part of ellipticity varies slightly, especially in external force can cause a severe fibrillation. With thick wall cylinder section pares, welding has its special difficulties, with the existing welding equipment of ten cannot obtain good welding quality. So I want to design a special seal for small diameter tank outside longitudinal seam welding machine. The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge i s wider, circuit design, automatic control, elect