【正文】 6） 確定 V帶根數(shù) z： 查工具書(shū)得 （公式 ） 查工具書(shū)得： 0P ＝ ， ? )11(10 ib knkP ??, 查工具書(shū)得： bk ＝ ?10 3? ， ik ＝ ， 則： 0P? ＝ 。 由式 )dd(2a)dd( 2d1d02d1d ???? 得 0 ?? a 初選 0a ＝ 160mm，則帶長(zhǎng) )(6961604)72133()13372(216024)()(222022121039。根據(jù) dP 和 1n ，查工具書(shū)選擇 Z型 V帶。 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率和輸入轉(zhuǎn)矩。所以取第一級(jí)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比為 17，第二級(jí)蝸輪 蝸桿的傳動(dòng)比為 48。 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率 ?按照（ ）式計(jì)算 所以： 343321????????? ????? 所以： KWKWPP Wd ??? ? 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五卷選的電動(dòng)機(jī) 122?Z ，其額定功率 ，額定轉(zhuǎn)速1500r/min。 圖 總傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 選擇電機(jī) 對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，要求所選電動(dòng)機(jī)的額定功率 edP 應(yīng)該大于等于電動(dòng)機(jī)所需要的功率 dP ， 即 ded PP ? 。將平鍵眼 nn 截面分成兩部分，并把 nn 以下部分和軸作為一個(gè)整體來(lái)考慮如圖所示，因?yàn)榧僭O(shè)在 nn 截面上的剪切力均勻分布，所以 nn 截面上的剪切力為 : ?? blAFQ ?? （ ） 對(duì)軸心取矩，由平衡方程 :? ?0OM 得 :eQ MdbldF ???? 22 ? 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 26 ][ 354722 9 ?? ????? ??? ? MP abl dM e 由此可見(jiàn)平鍵滿足剪切強(qiáng)度。 對(duì)于空心軸 32 )( 33 dDW ?? ? ， 其中 mmdmmD 50,85 ?? 代入公式 （ ） 得： ][)()5085( 223322 ?? ???????? MP aMMW x 所以 3 軸安全。 （ 7） 蝸輪蝸桿幾何尺寸的計(jì)算 蝸桿齒頂圓直徑： mmhdd aa 842 111 ??? 蝸桿齒根圓直徑： mmhd ff 11 ?? 蝸桿齒寬： mmzmb 21 ??? 蝸輪吼圓直徑： mmhd aa 3002 22 ?? 蝸輪齒根圓直徑： mmhdd ff 222 ??? 蝸輪齒寬： mmdb 552sin12 ?? ? ， 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 22 蝸輪咽喉母圓 半徑： mmdar ag 362 22 ??? ， 軸的校核 由上述計(jì)算可知對(duì)于伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的三根軸來(lái)說(shuō)，輸出軸 3軸承受的扭矩最大，而 1軸和 2軸所承受的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 3軸所承受的扭矩。 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 21 由于 2n 較低，估計(jì) smn /32? 取 ?vK 由于載荷平穩(wěn)，通過(guò)跑合可以改善偏載程度，所以取 ??K 所以載荷系數(shù) K＝ ?????KKK vA ， 而 mNT ?? 35472 ，查得 MPazE 155? ，則 按照接觸強(qiáng)度要求： 33212 )30848 155(3547 mmmmdm ?????? 查工具書(shū)可選出 m＝ 6mm， 1d ＝ 72mm， 21?z ， q＝ 12， 482?z ，638111 ?????? 。 （ 6） 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： 查工具書(shū)得： FFaF zdm YYKT ][ 212 22 ?? ? ?? （ ） 蝸輪當(dāng)量齒數(shù) 43cos322 ?? ?zzv，于是查得齒形系數(shù) ?2FaY ， 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 20 而 ???oY ??，帶入計(jì)算式可得 FF MP aMP a ][ ?? ???? ????? 滿足彎曲疲勞強(qiáng)度的要求，所以傳動(dòng)件選擇合適。 取 412?z ，實(shí)際傳動(dòng)比 ??i （ 4） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 查工具書(shū)得： 22212 )][(9HEz zKTdm ?? 查工具書(shū)得：載荷系數(shù) ?KKKK VA? 查工具書(shū)得： ?AK 。 查工具書(shū)得： ?k ＝ ， Lk ＝ ， 帶入計(jì)算公式 （ ） 得： )( ?????z， 選 z＝ 2， 符合推薦輪槽數(shù)。 初選 0a ＝ 370mm，則帶長(zhǎng)： 初選 0a ＝ 370mm，則帶長(zhǎng)： 查工具書(shū)圓整 mmLd 1120? )(10733704)70140()14070(237024)()(222022121039。 （ 3） 選擇帶輪直 徑 21:DD ： 由工具書(shū)查得 Z型 V帶最小直徑 mmD 50min ? ，應(yīng)使 min1 DD? ，考慮小帶輪轉(zhuǎn)速不是很高，結(jié)構(gòu)尺寸又沒(méi)有特別限制，取 mmD 701? 。它們是進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。 傳動(dòng)裝置的實(shí)際傳動(dòng)比由于受到各種因素的影響，因而與要求的傳動(dòng)比常有一定的誤差，一般情況下，所選用的傳動(dòng)比應(yīng)使工作機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與要求的轉(zhuǎn)速的相對(duì)誤差在 %5? 范圍內(nèi)即可。傳動(dòng)比分配還要考慮載荷性質(zhì)。分配傳動(dòng)比主 要考慮以下幾點(diǎn)： 各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比最好在推薦范圍內(nèi)選取，不應(yīng)超過(guò)其允許的最大值。 由公式 KWnTP www 9550? ()得： KWrmNP W m i n/ ??? 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效 率 ?按照下式計(jì)算： 43321 ????? ???? () 其中： 1? ——帶傳動(dòng)的效率 ； 2? ——軸承的效率 ； 3? ——第一級(jí)蝸輪 蝸桿傳動(dòng)的效率 ； 4? ——第二級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率。同一類型的電動(dòng)機(jī)按照額定功率和轉(zhuǎn)速的不同，具有一系列型號(hào)。容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力有不能充分利用。 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 13 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計(jì) 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如圖 所示。在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中安有測(cè)速發(fā)電機(jī)和導(dǎo)電裝置，前者可以進(jìn)行速度反饋，使工作臺(tái)能以穩(wěn)定的焊速回轉(zhuǎn)，以便獲得優(yōu)良的焊縫 成形。伸臂旋轉(zhuǎn)減速器初步計(jì)劃采用兩級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。其中底座、旋轉(zhuǎn)伸臂、工作臺(tái)采用焊件。 （ 3）伸臂式焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 本文對(duì) 小直徑密封罐體縱縫焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使其有效改善 小 直徑密封罐體焊接的 變形 問(wèn)題，從而提高 焊接 質(zhì) 量 和 生產(chǎn)率 。在升降的兩個(gè)極限位置，應(yīng)設(shè)置有兩類型：一種是偏心圓或凸輪式的；一種是楔塊式的。 b、 傳動(dòng)形式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 伸縮臂與平臺(tái)的升降。 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 10 圖 伸縮臂式焊接 變位 操作機(jī) c、 門(mén)式焊接操作 機(jī)，如圖 。 （ 2） 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點(diǎn)可分為三種： a、 平臺(tái)式焊接操作機(jī) 平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和 雙軌臺(tái)車式兩種。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件， 具有很好的剛性。 c、 動(dòng)力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及增加跟蹤、擺動(dòng)、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能。 焊接設(shè)備 焊接操作機(jī)的概念 焊接操作機(jī)是能將焊接機(jī)頭 也就是焊槍 準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)計(jì)軌跡移動(dòng)的焊接機(jī)頭的變位機(jī)械。連續(xù)焊，斷續(xù)焊的溫度場(chǎng)不同，產(chǎn)生的熱變形也不同。在 3 個(gè)參數(shù)中，電弧電壓的作用明顯，因此低電壓高速大電流密度的自動(dòng)焊變形較小。CO2 氣體保護(hù) 焊焊絲細(xì)，電流密度大，加熱集中，變形小。在焊接過(guò)程中的熱變形受到了構(gòu)件剛性條件的約束，出現(xiàn)了壓縮塑性變形，這就產(chǎn)生了焊接殘余變形。因此焊前調(diào)節(jié)合理的焊接規(guī)范是非常重要的。特別適用于薄板的焊接。如電焊條的生產(chǎn)效率就低。 CO2氣體保護(hù)焊的優(yōu)點(diǎn)： ⑴ 生產(chǎn)效率高 a、 CO2氣體保護(hù)焊采用的電流密度大。 埋弧焊的分類 近年來(lái)，埋弧焊作為一種高效、優(yōu)質(zhì)的焊接方法有了很大的發(fā)展，已經(jīng)演變出多種埋弧焊工藝方法并在工業(yè)生產(chǎn)中得到實(shí)際應(yīng)用。其他位置的埋弧焊須采用特殊措施保證焊劑能覆蓋焊接區(qū)時(shí)才能進(jìn)行焊接。此外，焊接參數(shù)可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)保持穩(wěn)定，對(duì)焊工操作技術(shù)水平的依賴程度亦可大大降低。另一方面由于焊劑和熔渣的隔熱作用，電弧上基本沒(méi)有熱的輻射散失，飛濺也少，雖然用于熔化焊劑的熱量損耗較大，但總的熱效率仍然大大增加。由于熔渣的凝固溫度低于液態(tài)金屬的結(jié)晶溫度，熔渣總是比液態(tài)金屬凝固遲一些。連續(xù)送入的電弧的焊絲在電弧高溫作用下加熱熔化，與熔化的母材混合形成金屬熔池。小于 3mm時(shí)采用細(xì)絲或細(xì)顆粒焊劑 。以上兩種焊接方法都適用于小直徑密封罐體的焊接。 總而言之 ,國(guó)產(chǎn)小直徑密封罐體制造業(yè)起步晚，發(fā)展慢，與國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在著很大的差距 ,誠(chéng)望同行業(yè)間多多開(kāi)展技術(shù)交流，加強(qiáng)合作，潛心研究，共同發(fā)展，為我國(guó)小直徑密封罐體的制造事業(yè)的發(fā)展提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和優(yōu)良的服務(wù)。 關(guān)鍵詞： 小直徑 密封罐體， 縱縫 焊接，操作 機(jī) ， 變形 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 II Abstract Discusses the small diameter and thin wall cylinder longitudinal seam welding special difficulty and production status, this paper introduces a kind of suitable for batch and production of special welding machine. As the boiler, chemical industry, petroleum industry, for all types of container requirements increasing, Its main body is us ually made of steel rolled into a cylinder, automatic submerged arc welded into a cylindrical section, a plurality of cylinder heads and ends welded. This kind of cylinder in welding stage rigid range, as the roller frame by the dead weight of large deformation occurs along the axis, and each part of ellipticity varies slightly, especially in external force can cause a severe fibrillation. With thick wall cylinder section pares, welding has its special difficulties, with the existing welding equipment of ten cannot obtain good welding quality. So I want to design a special seal for small diameter tank outside longitudinal seam welding machine. The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge i s wider, circuit design, automatic control, elect