【正文】 ). cause there 。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。 Have declared the end of the encounter that haven39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 由于時間精力有限，還有許多功能有待擴展、完善。本系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境如表 51所示。 iFIX 提供真正的分布式、客戶 /服務(wù)器結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)提供最大的可 延伸 性。 iFIX 靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)意味著： iFIX 不但可以滿足當(dāng)前系統(tǒng)應(yīng)用的需要，還可以在將來需要的時候隨時方便地擴展系統(tǒng)規(guī)模。生產(chǎn)的關(guān)鍵信息可以通過 iFIX 貫穿從生產(chǎn)現(xiàn)場到企業(yè)經(jīng)理的桌面的全廠管理體系，以方便管理者做出更快速更高效的決策，從而獲得更高的經(jīng)濟效益 [13]。自動循環(huán)控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序如圖 45 所示 。 圖 42 原位指示程序 PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 15 鉆孔加工程序 起動鉆孔動力頭電動機 M3，且由于凸輪電動機 M2 運轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺前移，進行鉆孔加工。功能塊圖的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電路的結(jié)構(gòu)極為相似，功能塊圖中每個模塊有輸入和輸出端，輸出和輸入端的函數(shù)關(guān)系使用與、或、非、異或邏輯運算，模塊之間的連接方式與電路的連接方式基本相同。 PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 13 圖 41 組合機床功能流程圖 組合機床控制系統(tǒng)的軟件整體設(shè)計 PLC 控制程序采用 SIEMENS 公司提供的 STEP 7MicroWINV40 編程軟件開發(fā)。 由此可知，該控制系統(tǒng)的設(shè)計選用了基本程序中的順序結(jié)構(gòu)和模塊化程序來編寫系統(tǒng)軟件。程序設(shè)計時常采用這種設(shè)計思想，因為各模塊具有相對獨立性，相互連接關(guān)系簡單，程序易于調(diào)試修改，特別是用于復(fù) 雜控制要求的生產(chǎn)過程 [15]。 基本程序：既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合中的單元程序。 所以可以運用狀態(tài)編程思想，采用步進順序控制指令對其進行控制。 不但滿足本設(shè)計中的輸入輸出點數(shù)的基本要求，而且為日后本機床控制系統(tǒng)的升級改造保留有一定的系統(tǒng)擴展空間?？蛇B接 7 個擴展模塊，最大擴展至 248 個數(shù)字量 I/O 點或 35 路模擬量 I/O 點 [14]。通常 I/O 點數(shù)是根據(jù)被控制對象的輸入輸出信號的實際需要，再加上 10%20%的余量來確定 [13]。 模塊式 PLC：模塊式 PLC 功能擴展靈活方便。 PLC 的 硬件選型 合理選擇 PLC 的型號，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)起著重要作用。放松電磁閥 YV4 得電，放松工件，放松限位 SQ8 動作后，停止放松。當(dāng)鉆孔滑臺到達終點時，鉆孔 滑臺自動后退，到原位時停， M3 同時停止。 若機床各部分在原位（工作臺在鉆孔 工位 SQ1 動作，鉆孔滑臺在原位 SQ2 動作，攻螺紋滑臺在 SQ3 動作），并且液壓PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 8 系統(tǒng)壓力正常，壓力繼電器 PV 動作，原位指示燈 HL1 亮。工作臺的移動（左移、右移），夾具的夾緊、放松，鉆孔滑臺和攻螺紋滑臺的移動（前移、后移），均有液壓控制系統(tǒng)控制。 鉆 孔 工 位 放 松 Y V 4 放 松 限 位 S Q 8 攻 螺 紋 工 位左 移 Y V 3 Y V 2 右 移夾 具 夾 具工 作 臺工件鉆 孔動 力頭M 3攻 螺紋 動力 頭M 3夾 緊 Y V 1 加 緊 限 位 S Q 4鉆 孔 滑 臺 攻 螺 紋 滑 臺S Q 6S Q 1SQ3SQ2鉆 孔 原 位 攻 螺 紋 原 位 圖 31 兩工位鉆孔、攻螺紋組合機床示意圖 機床主要有床身、移動工作臺、夾具、鉆孔滑臺、鉆孔動力頭、攻螺紋滑臺、攻螺紋動力頭、滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成。而 PLC 是專門用于 工程現(xiàn)場環(huán)境中的自動控制，在設(shè)計和制造過程中采取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。 而 PLC 的輸入 /輸出接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無外接電源的開關(guān)直接連接，非常方便。 而 PLC 采用了面向操作者的語言編程，如梯形圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對于使用者來 說，無需了解復(fù)雜的計算機知識，而只要 用較短時間去熟悉 PLC 的簡單指令系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。 2． PLC 控制系統(tǒng)與單片機控制系統(tǒng)比較 PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 6 單片機具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格比較便宜等優(yōu)點，一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。因而可靠性和維護性差。而可編程程序控制器使用半導(dǎo)體集成電路作為定時器，時基脈沖由晶體震蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定時時間長，定時范圍廣。由于 PLC 內(nèi)部有嚴格的同步，不會 出現(xiàn)抖動問題，更不會出現(xiàn)觸點拉弧問題。觸點的開閉動作一般是幾十毫秒數(shù)量級。若控制邏輯復(fù)雜時，則程序會長一些，輸入輸出的連線并不多。特別是想要能夠增加一些邏輯時就更加困難了，這都是硬接線的緣故。PLC 還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護了方便。若需要對控制邏輯進行修改時，只要修改程序便可，而輸入輸出的連接線改動不多，并且也容易改動 [9]。這種器件 完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和 繼電器 接觸器控制兩方面的優(yōu)點，故目前世界各國將其作為一種標(biāo)準化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制 [8]。 PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 4 2. 單片機控