【正文】 From the corner at the PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 33 beginning of deep friendship。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 21 致 謝 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 22 參考文獻(xiàn) [1] 高安邦 . 新編機(jī)床電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2] 阮友德 .電器控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教材 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [3] 熊幸明．基于 PLC 的雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計 [J]．機(jī)械設(shè)計與制造， 2021(2)： 7778． [4] 張筱琪 .機(jī)電設(shè)備控制基礎(chǔ) [M].北京：中國人大出版社 ,2021. [5] 何曉燕，趙軻．多工位組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 [J]．機(jī)械程工與自動化． 2021(10)： 162164． [6] 王仁祥 .常用低壓電器原理及其控制技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [7] 周軍．電氣控制及 PLC[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [8] 張桂香 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 北京：化工工業(yè)出版社， 2021. [9] A. Rullan, Programmable logic controllers versus personal puters for process control [J]， Computers and industrial Engineering, 1997,33:421424. [10] 鄧昌奇，張航．基于 PLC 的組合機(jī)床控制技術(shù) [J]．機(jī)械與電子 ,2021(6)： 7374. [11] Dougall. 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 無論是簡單的單機(jī)人機(jī)界面 (Human Machine Interface, HMI)，還是復(fù)雜的多節(jié)點(diǎn)、多現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng) (SCADA)， iFIX 都可以方便地滿足各種應(yīng)用類型和應(yīng)用規(guī)模的需要。因此，它很容易被一般的電氣工程設(shè)計和運(yùn)行維護(hù)人員所接受，是初學(xué)者理想的編程工具。 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 11 圖 32 外部接線圖 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 12 4 組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 PLC 程序設(shè)計 思想 根據(jù)控制過程要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。 （ 2） I/O 點(diǎn)選取原則 PLC 平均的 I/O 點(diǎn)價格比較高，因此應(yīng)該合理選用 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的 I/O 點(diǎn)最 少，但必須留有一定余量。 起動鉆孔動力頭電動機(jī) M3，且由于凸輪電動機(jī) M2 運(yùn)轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺前移，進(jìn)行鉆孔加工。 (3) 單片機(jī)不如 PLC 可靠 使用單片機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，突出的問題就是抗干擾性能較差。觸點(diǎn)在開閉時會受到電弧的損壞，壽命短。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場連線以外，而控制邏輯是以程序的方式存儲在 PLC 的內(nèi)存當(dāng)中。 3. PLC 控制系統(tǒng) 在 70 年代出現(xiàn)了用軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能，以微處理器為核心的新興工業(yè)控制器 —— 可編程程序控制器（ PLC）。 (2)可靠性原則 —— 確保組合機(jī)床控制系統(tǒng)的可靠性。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。 23 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 1 1 緒論 引言 組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 I PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘 要 組合機(jī)床是集機(jī)電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。 19 仿真運(yùn)行情況 19 致謝 由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計和制造周期。 從 2021 年年底第 21 屆日本國際機(jī)床博覽會上獲悉，在來自世界 10 多個國家和地區(qū)的 500 多家機(jī)床制造商和團(tuán)體展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中，超高速和超高精度加工技術(shù) 裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。 (3)經(jīng)濟(jì)型原則 —— 力求控制系統(tǒng)簡單、實(shí)用、合理。這種器件 完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞擞嬎銠C(jī)控制和 繼電器 接觸器控制兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前世界各國將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制 [8]。若控制邏輯復(fù)雜時，則程序會長一些，輸入輸出的連線并不多。因而可靠性和維護(hù)性差。而 PLC 是專門用于 工程現(xiàn)場環(huán)境中的自動控制，在設(shè)計和制造過程中采取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。當(dāng)鉆孔滑臺到達(dá)終點(diǎn)時，鉆孔 滑臺自動后退，到原位時停， M3 同時停止。通常 I/O 點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控制對象的輸入輸出信號的實(shí)際需要，再加上 10%20%的余量來確定 [13]。 基本程序：既可以作為獨(dú)立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合中的單元程序。功能塊圖的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電路的結(jié)構(gòu)極為相似，功能塊圖中每個模塊有輸入和輸出端，輸出和輸入端的函數(shù)關(guān)系使用與、或、非、異或邏輯運(yùn)算，模塊之間的連接方式與電路的連接方式基本相同。 iFIX 靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)意味著： iFIX 不但可以滿足當(dāng)前系統(tǒng)應(yīng)用的需要，還可以在將來需要的時候隨時方便地擴(kuò)展系統(tǒng)規(guī)模。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。 Have declared the end of the encounter that haven39。 Those were broken into various shapes of stationery?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。以上問題如果加以解決，該系統(tǒng)將會更加完善。 由于運(yùn)用了直觀的圖形工具， iFIX 的用戶可以快速上手，簡單快捷地為他們的生產(chǎn)過程創(chuàng)建高性能的過程窗口。梯形圖可以看作是 PLC 的高級語言，幾乎不用去考慮系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理和硬件邏輯。 為減少輸入點(diǎn)，簡化程序，將按鈕或 轉(zhuǎn)換開關(guān) 接在驅(qū)動回路，從而實(shí)現(xiàn)上述各工步的手動操作。 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 9 對于組合機(jī)床，選用整體式 PLC 較好。當(dāng)夾緊限位 SQ4 動作后，表明工件已被夾緊。而且，在輸入接口、輸 出接口，由光電耦合器件，使現(xiàn)場的干擾信號不容易進(jìn)入 PLC[12]。 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。 可編程控制器采用存儲邏輯。單片機(jī)控制系統(tǒng)是以單片機(jī) （ CPU） 為核心部件，擴(kuò)展一些外部接口和設(shè)備，組成單片機(jī)工業(yè)控制機(jī)， 單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格比較便宜等優(yōu)點(diǎn)，因此在數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。組合機(jī)床的控制系統(tǒng)必須具備以下 4 個原則 [5]： (1)完整性原則 —— 最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備的控制要求。 PLC 在組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 2 在我國，組合機(jī)床發(fā)展已有 28 年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。 15 攻螺紋程序 13 原位指示程序 8 I/O 端子的地址分配 它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。 7 PLC 的硬件選 型 因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。該屆博覽會上展出的加工中心， 主軸轉(zhuǎn)速 10000～ 20210r/min，最高進(jìn) 給速度可達(dá) 20～ 60m/min；復(fù)合、多功能、多 軸化控制裝備的前景亦被看好。 (4)發(fā)展性原則 —— 適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要。 PLC 采用存儲邏輯。若需要對控制邏輯 進(jìn)行修改時，只要修改程序就行了，而輸入輸出的連接線改動不多，并且也容易改動，因此， PLC 的靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)