【正文】 可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連線。在技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種屏蔽同軸電纜、雙絞線而建立的電氣網(wǎng)絡(luò)，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。起動(dòng)攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn)，攻絲滑臺(tái)開始前移，進(jìn)行攻絲加工，當(dāng)攻絲滑臺(tái)到終點(diǎn)時(shí)（終點(diǎn)限位SQ7動(dòng)作），制動(dòng)電磁鐵DL得電，攻絲動(dòng)力頭制動(dòng)，同時(shí)攻絲滑臺(tái)由控制凸輪控制使其自動(dòng)后退。兩工位鉆孔、攻螺紋組合機(jī)床如圖41所示。而高速計(jì)數(shù)器可用來累計(jì)比 CPU 的掃描速度更快的事件。 PLC 中的“繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器”，它實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)單元（ 2 ）輸入映像寄存器的地址分配 S7200 輸入映像寄存器區(qū)域有 IB0 ～ IB15 共 16 個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。 PLC模塊選型及介紹 數(shù)字量擴(kuò)展模塊當(dāng)需要本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)外更多的數(shù)字量的輸入/輸出時(shí)，可選用數(shù)字量擴(kuò)展模塊。PLC的程序表達(dá)方法非常靈活，目前常用的表達(dá)方法有四種：梯形圖、指令、邏輯功能圖和高級語言。循環(huán)掃描過程如下：運(yùn)行）內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理停止 工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。 輸入接口電路PLC通過輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。夾緊過程的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)中的三個(gè)二位五通換向電磁閥控制，這三個(gè)換向閥帶有機(jī)械自鎖。對于一些按循序加工的多工位組合機(jī)床，還具有移動(dòng)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。該線采用多種先進(jìn)技術(shù)：可控扭矩夾緊扳手、氣浮輸送、電液比例閥、高精度空心錐柄接桿、高密度材料鏜桿、數(shù)控精密十字滑臺(tái)、分布式控制系統(tǒng)與監(jiān)測系統(tǒng)、故障診斷及顯示系統(tǒng)、大流量冷卻排屑和全封閉防護(hù)系統(tǒng)，節(jié)拍38s。樹中的連線表示父結(jié)點(diǎn)與子結(jié)點(diǎn)之間的隸屬關(guān)系，而結(jié)點(diǎn)表示各個(gè)加工單元或零部件的具體描述。產(chǎn)品裝配模型是一種描述整個(gè)產(chǎn)品信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它能反映產(chǎn)品的功能需求、結(jié)構(gòu)裝配關(guān)系以及參數(shù)約束等各方面的信息，不僅能支持產(chǎn)品設(shè)計(jì)，還能支持產(chǎn)品的制造、裝配等后續(xù)的各種生產(chǎn)環(huán)節(jié)。（5）當(dāng)被加工產(chǎn)品更新時(shí)，采用其他類型的專用機(jī)床時(shí)，其大部分件要報(bào)廢。79 PLC簡介28 擴(kuò)展設(shè)備組成29致謝31第1章 概述為了充分發(fā)揮設(shè)備效能，迅速提升加工技術(shù)與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術(shù)對傳統(tǒng)老式組合機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造，取得了良好的效果。組合機(jī)車是由萬能機(jī)床和專用機(jī)床發(fā)展來的，它既有專用機(jī)床、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，又有萬能機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)新工件加工的特點(diǎn)。組合機(jī)床功能除了需完成的工藝內(nèi)容之外，還包括工件的裝夾、照明、冷卻等輔助功能，它們也將與組合機(jī)床的夾具和其它的輔助裝置建立一一對應(yīng)的關(guān)系。因而，可將組合機(jī)床定義為一個(gè)類，而所設(shè)計(jì)的每一臺(tái)具體機(jī)床則是該類的一個(gè)對象。我國組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國家要相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國外進(jìn)口。該屆博覽會(huì)上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速10000～20000r/min，最高進(jìn)給速度可達(dá)20～60m/min；復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等?！薄LC的結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC的硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。編程器一般分簡易型 和智能型。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。對每一種邏輯功能都使用一個(gè)運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號確定。當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易地調(diào)整用戶程序。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。3. 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 控制要求系統(tǒng)通電，自動(dòng)起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1。外部接線如圖44所示。（1） 電源接線與接地。參考文獻(xiàn)：[1] 余發(fā)山，鄭征 自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，[2] 王兆安，黃俊 電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3] 鄭萍 現(xiàn)代電器控制技術(shù)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社， [4] 方榮惠 電機(jī)原理及拖動(dòng)基礎(chǔ)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，[5] 周希章 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] 余發(fā)山 國內(nèi)外礦井提升機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].煤炭機(jī)電，1995[7] 馬健民 現(xiàn)代提升機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，[8] 王清靈 現(xiàn)代礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[9] 陶建平 礦井提升機(jī)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2000[10]盧燕 PLC與提升機(jī)電控系統(tǒng)[J].礦山機(jī)械，1999[11]孔凡才 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)[J].北京科學(xué)技術(shù)出版社，1985[12]蘇紅衛(wèi) 提升機(jī)數(shù)字式監(jiān)控器的研究[J].礦山機(jī)械，1999[13]王蓓蕾 DSP在數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].電腦學(xué)習(xí)，2000[14]劉成印 礦井提升機(jī)行程檢測系統(tǒng)及其可靠性設(shè)計(jì)[J].電氣傳動(dòng)，2001[15]閆廣 PLC在副井提升機(jī)信號及綜合保護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].工礦自動(dòng)化，2002[16]沈統(tǒng)謙 副井提升機(jī)電控系統(tǒng)改造[J].煤礦機(jī)電，３２第 頁 共 33 頁。此外，為了防止高電子噪聲對模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分開?？紤]具體情況，在設(shè)置自動(dòng)順序循環(huán)可知的同時(shí)，也設(shè)置了手動(dòng)控制，在驅(qū)動(dòng)回路中接入轉(zhuǎn)換開關(guān)。其中兩個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的液壓系統(tǒng)由滑臺(tái)移動(dòng)控制凸輪來控制，工作臺(tái)的移動(dòng)和夾緊與放松由電磁閥控制。第4章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC設(shè)計(jì)的基本原則在了解了 PLC 的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實(shí)際進(jìn)行 PLC 的設(shè)計(jì)， PLC 的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分， PLC 設(shè)計(jì)的基本原則是：1. 充分發(fā)揮 PLC 的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制要求。其中 ～ 的 30 個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域?？蛇m用于復(fù)雜的控制場合，直接與傳感器和執(zhí)行器連接，例如EM235模塊可直接與PT100熱電阻相連。這種程序表達(dá)方式，編程設(shè)備簡單，邏輯緊湊，目前各種PLC均有指令的編程功能。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。 電源PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度鼓輪和往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)等。從2002年年底第21屆日本國際機(jī)床博覽會(huì)上獲悉，在來自世界10多個(gè)國家和地區(qū)的500多家機(jī)床制造商和團(tuán)體展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。另外，近年來組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)（清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線）等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來越大。 面向?qū)ο蟮慕M合機(jī)床裝配模型的定義面向?qū)ο蟮募夹g(shù)是用計(jì)算機(jī)分析和解決問題的一種新方法，它具有封裝、繼承和重載等特性，為產(chǎn)品裝配模型的描述和定義提供了一個(gè)新的思路。這里所說的加工工藝面不是通常所指的幾何表面，而是指幾何表面上所完成的工藝內(nèi)容，這樣一個(gè)幾何表面可能會(huì)有銑削、鉆削、攻螺紋等多個(gè)加工工藝面。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。28　現(xiàn)場環(huán)境23 選擇PLC的型號20 PLC設(shè)計(jì)的基本原則 錄第1章 概述2 組合機(jī)床的特點(diǎn)6 組合機(jī)床結(jié)構(gòu) 組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。