【正文】 （6）組合機床易于聯(lián)成組合機床自動線，以適應大規(guī)模的生產(chǎn)需要。 對于零部件間位置約束關系的描述首先需要確定一個基準件，該基準件應是與其它零件部件發(fā)生關系最多的一個零件或部件。組合機床行業(yè)企業(yè)適時調整戰(zhàn)略，采取了積極的應對策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢頭，截至2002年9月份，組合機床行業(yè)企業(yè)僅組合機床產(chǎn)品一項，據(jù)不完全統(tǒng)計產(chǎn)量已達800余臺，產(chǎn)值達3個億以上，較2001年同比增長了10%以上, 另外組合機床行業(yè)工業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交貨值等經(jīng)濟指標均有不同程度的增長，新產(chǎn)品、新技術較去年均有大幅度提高，可見行業(yè)企業(yè)運營狀況良好。該單元是一種高效、高精度與高柔性的數(shù)控機床，機床有5個坐標，交換托板尺寸為800mm800mm，刀庫容量60，120，180任選，箱庫容量12個，能在一次裝夾下完成銑、鉆、鉸、攻絲、鏜孔、鏜車等工序的單軸加工和多軸加工，適合中大批量生產(chǎn)規(guī)模的箱體零件和成組雜件的加工，也適用于中小批量多品種零件的生產(chǎn)。其中還有能同時完成切削主運動和進給運動的動力頭。同樣，松開過程的動作也由液壓系統(tǒng)中的另三個二位五通換向電磁閥控制。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。2） 通信服務階段在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處于暫停狀態(tài)時，只進行內容處理和通信操作等內容。 梯形圖 梯形圖是一種圖形語言，它與傳統(tǒng)的繼電器電路非常相似，它仍沿用繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術語，所不同的是，梯形圖中每個元件的名稱和編號有PLC的特別規(guī)定；同一編號繼電器的觸點（既有常開又有常閉）可以根據(jù)需要無限引用；所有觸點及其構成的控制回路都是通過軟件編程實現(xiàn)其功能的，并無實際連線；此外梯形圖中所有的輸出元素都是安排在右側與母線相連，圖中每包含一個被控元素的邏輯段稱為一個梯級。S7200PLC系列目前總共可以提供3大類共9種數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊。系統(tǒng)對輸出映像寄存器也是以字節(jié)（ 8 位）為單位進行地址分配的 變量存儲器 V變量存儲器主要用于存儲變量。 累加器 AC累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結果。移動工作臺和夾具用以完成工件的移動和夾緊，實現(xiàn)自動加工。放松電磁閥YV4得電，放松工件，放松限位SQ8動作后，停止放松?！“惭b工程 S7200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導軌安裝。I/O接線時應注意:I/O線與動力線、電源線應分開布線，并保持一定的距離，如需在一個線槽中布線時，須使用屏蔽電纜；I/O線的距離一般不超過300m；交流與直流，輸入線與輸出線應分別使用不同的電纜；數(shù)字量和模擬量I/O應分開走線，傳送模擬量I/O線應使用屏蔽線，且屏蔽層應一端接地。良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊保證PLC可靠工作的重要條件。因此，一臺S7200還可以通過以太網(wǎng)與其他S7200 S7300或S7400控制進行通信，并可與基于OPC的服務開心通信。當鉆孔滑臺到達終點時，鉆孔滑臺自動后退，到原位時停，M3同時停止。故選擇的PLC的型號時應選至少有12個入I/O接口，18個輸出接口。計數(shù)器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點供編程使用，其設定值由程序賦予。EM277 PROFIBUSDP模塊的DP端口可以連接到網(wǎng)絡上的一個DP主站上，但仍能作為一個MPI從站，與同一網(wǎng)絡上如SIMATIC編程器或S7300/S7400CPU等其他主站進行通信。也采用BASIC、PASCAL等高級語言編程。2） 停止模式當處于停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序。液壓系統(tǒng)的第二個功能是：用于加工件——機殼的夾緊和松開。在這些方面我國組合機床裝備還有相當大的差距，因此我國組合機床技術裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調可變、任意加工性以及通信技術的應用將是今后的發(fā)展方向。, ，節(jié)拍時間26s（2件），采用交流伺服滑臺，HSK接桿，主軸帶中孔冷卻液通道，全封閉防護。(5)結構屬性：該屬性應能反映出整個機床的配置、布局和裝配約束關系。由圖11可見，一臺組合機床可由若干個加工單元和電氣、液壓、夾具等主輔部件組成，各個加工單元又可分為側底座、滑臺、動力箱等部件。（3） 組合機床的通用部件是經(jīng)過周密設計和長期生產(chǎn)實踐考驗的，又有廠成批制造，因此結構穩(wěn)定、工作可靠，使用和維修方便。關鍵詞：PLC；編程技術；組合機床基于PLC的組合機床控制系統(tǒng)設計26 PLC的I/O分配表16 PLC程序的表達方式5 組合機床裝配模型20第4章 PLC控制系統(tǒng)設計26 PLC 控制梯形圖30參考文獻論文概述了組合機床數(shù)控化改造的設計方案與應用技術，并對PLC的發(fā)展與應用作了簡要介紹?？刂葡到y(tǒng)有通用的液壓傳動裝置，電氣柜，操縱臺等。一個部件可以分解成若干零件或子部件，子部件還可再分解成若干更下層的零件和子部件。每種屬性又包含不同的子類，形成幾種類的層次關系。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機床結構，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛柔兼?zhèn)涞淖詣踊b備。多軸化控制的機床裝備適合加工形狀復雜的工件。這類機床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機床和轉塔式組合機床。通用微處理器有8080、808802880386等；單片機有8038096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統(tǒng)調用。 PLC的運行方式：1） 運行工作模式當處于運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作。有關的輸入均畫在方塊的左邊，輸出畫在方塊的右邊。EM231熱電偶模塊用于J、K、E、N、S、T和R 7種熱電偶類型。每個定時器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點供編程使用。5. 軟件設計主要是指編寫程序，要求程序結構清楚，可讀性強，程序簡短，占用內存少，掃描周期短。將工件放在工作臺上，按下起動按鈕SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同時控制凸輪電動機M2得電運轉。圖 42 自動順序循環(huán)控制和手動控制的轉換程序 PLC 控制梯形圖圖45 自動循環(huán)控制梯形圖(i)圖45 自動循環(huán)控制梯形圖（續(xù)）(ii)第5章 安裝維護 擴展設備組成 EM241調制解調器模塊使用EM241調制解調器模塊可以將S7200直接連接到一個模擬電話上，此時S7200就具有了電話機所具有的部分功能。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過電源進入PLC，在干擾強或可靠性要求較高的場合，電力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應分開配線，用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。 最后感謝我的同學和朋友，他們在我讀大專期間，特別是在論文設計階段給予我極大的幫助。導軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。在加工過程中，應起動冷卻泵電機M5，供給冷卻液。工作臺的移動（左移。 順序控制繼電器 S （狀態(tài)元件）順序控制繼電器是使用步進順序控制指令編程時的重要狀態(tài)元件，通常與步進指令一起使用以實現(xiàn)順序功能流程圖的編程。 內部標志位存儲器（中間繼電器）M內部標志位存儲器，用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當于繼電器控制中的中間繼電器，內部標志位存儲器在 PLC 中沒有輸入/輸出端與之對應，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內部用指令驅動，其觸點不能直接驅動外部負載，只能在程序內部驅動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點去驅動外部負載。PLC內部執(zhí)行的是數(shù)字量，模擬量擴展模塊可以將PLC外部的模擬量轉換為數(shù)字量送入PLC內，經(jīng)PLC處理后，再由模擬量擴展模塊將PLC輸出的數(shù)字量轉換為模擬量送給控制對象。在PLC中，它是用得最多的一種程序表達方式。在此輸入映像寄存器被刷新，接著進入 程序的執(zhí)行