【正文】 。 PLC 采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成，可靠性高。 通過上面的比較，針對組合機床的電氣控制系統(tǒng)，雖然 PLC 的價格高一些，但良好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機床在加工零件時的精度，所以決定采用 PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。 等到鉆孔滑臺回到原位后，工作臺右移電磁閥 YV2 得電，液壓系統(tǒng)使工作臺右移，當工作臺移到攻螺紋工位時，限位開關(guān) SQ6 動作，工作臺停止。 （ 3） 確定 PLC 機型及擴展模塊。依據(jù)計算機程序的設(shè)計思想，基本程序的機構(gòu)方式只有三種，即順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)機構(gòu)。本設(shè)計采用梯形圖語言。 (2) 它 提供了強大而靈活的多重冗余功能，保證系統(tǒng)的不間斷監(jiān)控，包括備份SCADA 服務(wù)器、 LAN 冗余以及利用網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)服務(wù)器和 iFIX 診斷顯示程序監(jiān)視、控制網(wǎng)絡(luò)運行狀態(tài)。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。主要是沒有對所控制的電動機的調(diào)速問題沒有進行研究，包括主電動機、液壓泵電動機 等，它們的調(diào)速只能通過機械調(diào)速或多速電機來進行，屬于有級調(diào)速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制，對于 PLC 的許多高 級指令沒有應(yīng)用到。 iFIX 主要有以下 幾 個重要特性： (1) 它 易于擴展和集成 。PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 14 該軟件的 SIMATIC 指令集包含三種語言，即語句表語言、梯形圖語言、功能塊圖語言。 雖然該控制為自動循環(huán)控制， 考慮到具體情況，在設(shè)置自動順序循環(huán)控制的同時，也設(shè)置了手動控制， 手動工作方式下啟動后，只需要操作面板上相應(yīng)動作的按鈕即可實現(xiàn)所需的機械手的動作過程。在點數(shù)上，輸入點數(shù)，輸出點數(shù)的比例，模塊的種類方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復雜的控制系統(tǒng)。 將工件放在工作臺上，按下啟動按鈕 SB，夾緊電磁閥 YV1 得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同時控制凸輪電動機 M2 得電運轉(zhuǎn)。輸出接口具有一定的驅(qū)動負載能力，能適應(yīng)一般的控制要求。 (4) 可靠性和維護性。所以， 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 的靈活性和擴展性較差。 CPU 的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、實用性發(fā)展。 為了實現(xiàn)被控對象 (生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程 )的 工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修， 1953 年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了組合機床通用部件標準化的原則 ，即嚴格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。 21 參考文獻 我國傳統(tǒng)的組合機床主要采用機、電、氣、液壓控制， 其 精度低，可靠性不高，已不適合社會發(fā)展需要。 II 1 緒論 3 組合機床控制系統(tǒng) 的選擇 4 3 組合機床 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 12 組合機床控制系統(tǒng)的功能流程圖 12 組合機床控制系統(tǒng)的軟件整體設(shè)計 22 附錄 組合機床以系列化和標準化的通用 部件 為基礎(chǔ)，配以少量專用部件對一種或多種工件 按預先確定的工序進行 切削加工 的 機床 。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。 組合機床常見的幾種控制方式 組合機床的電氣控制理論上講可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場連線以外，而控制邏輯是以程序的方式存儲在 PLC 的內(nèi)存當中。而且PLC 是由中大規(guī)模集成電路組裝成的，因此，功耗小，體積小。PLC 還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便 [11]。 PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 7 3 組合機床 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 兩工位鉆孔、攻螺紋組合機床，能自動完成工件的鉆孔和攻螺紋加工，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。起動攻螺紋動力頭電動機 M4 正轉(zhuǎn)，攻螺紋滑臺開始前移，進行攻螺紋加工，當攻螺紋滑臺到達終點時（終點限位 SQ7 動作），制動電磁鐵 DL 得電，攻螺紋動力頭制動， 秒后攻螺紋動力頭電機 M4 反轉(zhuǎn)，同時攻螺紋滑臺由控制凸輪控制使其自動后退。 根據(jù)（ 1）（ 2）及實際 PLC 機型點數(shù)， 本系統(tǒng) 采用西門子公司的 S7— 200 系列的主控模塊 CPU226 和數(shù)字量輸入擴展模塊 EM221， 8 點 DC 輸入 ( 8 24 V/DC) 。 模塊化程序：把一個總的控制目標程序分成多個具有明確控制任務(wù)的程序模塊，分別對其編寫和調(diào)試，最后組合成一個完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。 原位指示程序 系統(tǒng)通電之后，自動起動液壓泵電動機 M1。此外，在主服務(wù)器和備用服務(wù)器同時啟動、運行時， iFIX 實現(xiàn)報警同步，避免對同一報警的重復響應(yīng)。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t really grow up, it seems is not so important。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告 了終結(jié)的邂逅計劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。 由于時間精力有限，還有許多功能有待擴展、完善。生產(chǎn)的關(guān)鍵信息可以通過 iFIX 貫穿從生產(chǎn)現(xiàn)場到企業(yè)經(jīng)理的桌面的全廠管理體系，以方便管理者做出更快速更高效的決策，從而獲得更高的經(jīng)濟效益 [13]。 PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 13 圖 41 組合機床功能流程圖 組合機床控制系統(tǒng)的軟件整體設(shè)計 PLC 控制程序采用 SIEMENS 公司提供的 STEP 7MicroWINV40 編程軟件開發(fā)。 所以可以運用狀態(tài)編程思想，采用步進順序控制指令對其進行控制。 模塊式 PLC：模塊式 PLC 功能擴展靈活方便。 若機床各部分在原位（工作臺在鉆孔 工位 SQ1 動作，鉆孔滑臺在原位 SQ2 動作，攻螺紋滑臺在 SQ3 動作），并且液壓PLC 在組合機床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 8 系統(tǒng)壓力正常，壓力繼電器 PV 動作，原位指示燈 HL1 亮。 而 PLC 的輸入 /輸出接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無外接電源的開關(guān)直接連接，非常方便。而可編程程序控制器使用半導體集成電路作為定時器，時基