區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 是 集中式 控制結(jié)構(gòu)，難免具有結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)。一個(gè)檢測器檢測一條或 2條車道。 ? （ 3）設(shè)在 人行橫道下游 ，離人行橫道至少應(yīng)為30m。 42 3）車流檢測數(shù)據(jù)的采集 ? SCOOT檢測器可以采集的交通數(shù)據(jù)主要有： ? （ 1）交通量 ? （ 2）占用時(shí)間及占用率 ? 占用時(shí)間：傳感器感應(yīng)有車通過的時(shí)間； ? 占用率是占用時(shí)間與周期時(shí)長之比。但 SCOOT可以在子區(qū)中有雙周期交叉口。 ? 2）排隊(duì)預(yù)測 ? 由于 車速、車隊(duì)離散 等都難于精確估算，因此對預(yù)測的排隊(duì)必須實(shí)時(shí)地 檢驗(yàn)并給以修正 。 47 ? 4）效能預(yù)測 ? 同 TRANSYT一樣， SCOOT用 延誤和停車數(shù)的加權(quán)值 之和或 油耗 作為綜合效能指標(biāo) PI，但SCOOT有時(shí)也用“ 擁擠系數(shù) ”作為效能指標(biāo)。 ? 適量的調(diào)整量雖小，但由于調(diào)整次數(shù) 頻繁 ，就可由這些頻繁調(diào)整的連續(xù)累計(jì)來適應(yīng)一個(gè)時(shí)段內(nèi)的交通變化趨勢。 ? 2）優(yōu)化次序 ? 頻繁 按此 輪流優(yōu)化 周期時(shí)間、綠信比與綠時(shí)差。 ? （ 6）還需要考慮交叉口總飽和度最小、車輛排隊(duì)長度、擁擠程度及最短綠燈時(shí)長的限制等因素。以關(guān)鍵交叉口周期長作控制小區(qū)公用周期長。 53 第十一章 區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)小結(jié) ? 區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)的分類 1）控制策略：定時(shí)式脫機(jī)操作系統(tǒng) 、適應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作系統(tǒng) 2）控制方式：方案選擇式 方案形成式 3）控制結(jié)構(gòu)：集中式 分層式 ? TRANSYT ? SCATS ? SCOOT ? 掌握其優(yōu)化的基本原理和基本思想 。 ? 5）考慮 “雙周期”信號(hào) ，如因配“雙周期”信號(hào)而使整體 PI值最優(yōu)時(shí)，對選定的周期長可另作調(diào)整。 ? 5）必須考慮 短交叉口的排隊(duì) ，避免下游交叉口的排隊(duì)隊(duì)尾堵塞上游交叉口的交通。 ? （ 4）優(yōu)選綠燈時(shí)長，以調(diào)整 ?4s后的效能指標(biāo)同原來的指標(biāo)相比， 取效能指標(biāo)小的那個(gè)方案 。 ? （ 2）適量的定量調(diào)整可 簡化優(yōu)化算法 ，實(shí)時(shí)運(yùn)算自適應(yīng)控制可實(shí)現(xiàn) ? （ 3）頻繁的調(diào)整，可 避免對車流作長時(shí)間預(yù)測的難題 。 （ 1）高峰時(shí)段 ——降低車輛延誤、停車次數(shù) （ 2）短距離交叉口 ——“擁擠系數(shù)”為目標(biāo)，要避免車輛排隊(duì)堵塞上游交叉口 （ 3） SCOOT把飽和度作為優(yōu)選周期長的依據(jù)，控制其不超過 90%。 隊(duì)首 隊(duì)尾 預(yù)測當(dāng)前隊(duì)長 時(shí)間 圖 115 車輛排隊(duì)預(yù)測 未來 過去 當(dāng)前時(shí)刻 實(shí)際排隊(duì)車輛 飽和流率 后續(xù)車輛加入車輛排隊(duì)尾部 巡行車速 當(dāng)前時(shí)刻 現(xiàn)行周期流量圖 流量 檢測數(shù)據(jù) 行駛距離 排隊(duì)車輛 46 ? 3）擁擠預(yù)測 ? 為控制排隊(duì)延伸到上游交叉口，必須控制受阻排隊(duì)長度。 （ 2）然后通過 車流散布模型 ，預(yù)測到達(dá)停車線的周期流量圖（到達(dá)圖式）。 ? SCOOT檢測器 每 信號(hào)，并作分析處理。 41 ? 優(yōu)點(diǎn)：可以精確地檢測到 車輛到達(dá) 、 擁擠程度 和 排隊(duì)長度 等數(shù)據(jù)。 40 設(shè)置傳感器地點(diǎn)時(shí)，要考慮如下因素： ? （ 1）當(dāng)兩交叉口間有支線或中間出入口，且其交通量大于干線流量的 10%時(shí)，盡可能把傳感器設(shè)在 支線或中間出入口的下游 。 39 SCOOT優(yōu)選配時(shí)方案的各主要環(huán)節(jié) ? 1 .檢測 ? 1）檢測器：使用 環(huán)形線圈式電感檢測器 實(shí)時(shí)檢測。 ? （ 3） SCOOT優(yōu)化采用 小步長逐漸尋優(yōu) 的方法，無需過大的計(jì)算量。由 英國 TRRL于1973年開始研究開發(fā)， 1979年正式投入使用。 連續(xù) 5個(gè)周期，有 4次當(dāng)選的方案， 被付諸執(zhí)行 35 ? 方案選擇過程： ? （ 1）對每一進(jìn)口道，都要分別計(jì)算出執(zhí)行第三、四、五方案時(shí)能夠放行的車流量和飽和度。 ? 二者結(jié)合起來，對各相位綠燈時(shí)間不斷調(diào)整的結(jié)果，使各相位飽和度維持大致相等的水平，就是“ 等飽和度 ”原則。 ? 綠信比方案的選擇， 每個(gè)周期 都要進(jìn)行一次。 ? 只有關(guān)鍵位置上的車輛檢測器所檢測到的車流低于 預(yù)定限值時(shí)，才采用 Cs乃至 Cmin的信號(hào)周期。具體公式見書上式（ 116）。 ? （ 1） 飽和度 ： SCATS所使用的飽和度指被車流有效利用的綠燈時(shí)間與綠燈顯示時(shí)間之比。 3）信號(hào)周期和綠信比的實(shí)時(shí)選擇是以子系統(tǒng)的整體需要為出發(fā)點(diǎn)，即根據(jù)子系統(tǒng)內(nèi) 關(guān)鍵交叉口 的需要
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