計算機數控系統(tǒng)(2)(文件)
【正文】 e Type） PLC ，或稱為 “ 通用型 ” PLC它是適應范圍較廣、功能齊全、通用化程度較高的 PLC。這種類型的 PLC一般不能獨立工作，它是 CNC裝置的一個功能模塊，是 CNC裝置功能的擴展，兩者是不能分離的。 ① 內裝型 PLC NC PLC I/O 電路 伺服驅動單元 主軸驅動單元 強電電路 機床操作面板 MDI/CR面板 進給電動機 主軸電動機 輔助動作 換 刀 冷 卻 排 屑 內裝型 PLC結構框圖 CNC裝置 ② 獨立型 PLC ? 此類是由專業(yè)化生產廠家生產的 PLC產品來實現順序控制，稱為獨立型（ Standalone Type） PLC ，或稱為“ 通用型 ” PLC。獨立型 PLC與 CNC裝置之間是通過輸入 /輸出接口連接的。 ? 2．數控機床的輔助功能的控制 ? 就是數控機床的冷卻、潤滑的啟停；控制工件和機床部件的松開、夾緊；控制分度工作臺的轉位等。它是指在機械加工專用的 CNC中，引入 PC所具有的開放特性和文化，達到 CNC系統(tǒng)的設計和制造的開放性、通用性和模塊化。 四、開放式 CNC的發(fā)展 ? 國內外開放式數控系統(tǒng)的研究進展 ? 美國： NGC(The Next Generation Workstation/Machine Controller)和 OMAC(Open Modular Architecture Controller)計劃 ? 歐共體： OSACA（ Open System Architecture for Control within Automation Systems)計劃 ? 日本： OSEC(Open System Environment for Controller)計劃 ? 華中 I型 ——基于 IPC的 CNC開放體系結構 ? 航天 I型 CNC系統(tǒng) ——基于 PC的多機 CNC開放體系結構 思 考 題 1. 什么是單微處理器結構？ 2. 多微處理器有哪些功能模塊，各功能模塊的作用是什么？ 3. 什么是譯碼？ 4. CNC系統(tǒng)中的 PLC有哪些特點？ 5. 目前 PCNC的構成方式有幾種？ 本章結束 ！ 請各位同學 認真復習本章內容！ 。 ? 上面幾種基本結構各有特點。 ? 輔助功能的控制還可以由 PLC來完成。 獨立型 PLC結構框圖 NC PLC 伺服驅動單元 主軸驅動單元 強電電路 機床操作面板 MDI/CRT面板 伺服電動機 主軸電動機 輔助動作 換刀 冷卻 排屑 I/O電路 I/O電路 I/O電路 PLC裝置 二、數控機床的輔助功能 ? 1．數控機床的輔助功能 ? 是指數控機床的冷卻、潤滑、轉位和夾緊等功能。在數控機床選用獨立型 PLC時，主要考慮能滿足以下要求：輸入 /輸出信號接口技術規(guī)范、輸入 /輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能等。 ? 由于 CNC裝置的功能和 PLC的功能在設計時就統(tǒng)一考慮，因而這種類型的 PLC在硬件和軟件的整體結構上合理、實用，性能價格比高，適用于類型變化不大的數控機床。 ① 內裝型 PLC ? 此類是 CNC系統(tǒng)的生產廠家為實現數控機床的順序控制，而將 CNC和 PLC綜合起來設計，稱為內裝型（ Builtin Type） PLC（或稱集成式、內含式）。 ⑵ 數控機床 PLC的形式 ? 按結構形式分類 ： ?內裝型 （ Builtin Type） PLC（或稱集成式、內含式）。 ? 對于獨立型 PLC，輸入的第一步，數據通過 PLC的輸入接口送到PLC的 RAM中，然后進行上述的第 2步，以下均相同。 機床 → CNC裝置 對于內裝型 PLC，信號傳送處理如下： ?從機床輸入開關量數據 ?CNC裝置的 RAM ? PLC的 RAM。伺服周期可以等于插補周期，也可以是插補周期的整數分之一。 時鐘中斷法 用軟件控制每個時鐘周期內的插補次數 ， 達到速度控制的目的 。 ? 速度計算的方法是根據程編的 F值來確定該頻率值。 ? 2）保留字符格式的整理與存放。在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現語法錯誤立即報警。 由于中斷級別較多 （ 最多可達 8級 ） ， 強實時性任務可安排在優(yōu)先級較高的中斷服務程序中 。 早期的 CNC系統(tǒng)大都采用這種結構 。 前臺和后臺程序之間以及內部各子任務之間的 。 ? 軟件、硬件實現功能的分配就是 ——軟件硬件功能界面劃分。 共享總線結構框圖 CNC管理 模塊（ CPU） 主存儲器 模 塊 操作面板 顯示模塊 CNC插補 模塊（ CPU） PLC功能 模塊（ CPU） 位置控制 模塊（ CPU） 主軸控 制模塊 總線 共享存儲器結構框圖 插補 （ CPU2） 來自機床的 控 制 信 號 輸到機床的 控 制 信 號 軸控制 （ CPU3） I/O CPU1 CRT （ CPU4） 共 享 存儲器 ? ⑴ 紙帶的光電閱讀機接口 ? ⑵輸入 /輸出（ I/O）接口 ? ①進行必要的信號隔離 ? ②進行電平轉換和功率放大 ? ③數 /模和模 /數轉換 ? ⑶通信接口 ? 軟件與硬件在實現各種功能的特點和關系 ? 關系： 從理論上講 ， 硬件能完成的功能也可以用軟件來完成 。 ⑶ 多微處理器的 CNC結構 ? 共享總線結構 ? 在共享總線結構中，將各功能模塊插在配有總線插座的機
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