計算機數(shù)控系統(tǒng)(2)-文庫吧在線文庫
【正文】 代碼 處理 G代碼 處理 X代碼 處理 Y代碼 ＜ 10H? =10H? =11H? =12H? =13H? 無法識別、錯誤處理 結(jié)束 Y N N N N Y Y Y Y 軟件識別代碼的流程圖 四、譯碼后的數(shù)據(jù)處理 ? 1．刀具補償 ? 定義： 將編程時工件輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡數(shù)據(jù)。 積分法 LV?3．插補 ? 根據(jù)速度倍率值計算本次插補周期的實際合成位移量； ? 計算新的坐標位置； ? 將合成位移分解到各個坐標方向 ，得到各個坐標軸的位置控制指令 。 ? PLC的軟件進行邏輯運算處理。 它是為數(shù)控設(shè)備順序控制而設(shè)計制造的專用 PLC。由于 PLC與 CNC之間的連線較少，且 PLC內(nèi)的信息也能通過 CNC裝置的顯示器顯示，使 PLC的編程更為方便，而且故障診斷的功能也有提高，從而提高了 CNC系統(tǒng)的可靠性。對于加工中心類的數(shù)控機床還有刀庫的管理功能。連接 PC的 CNC實現(xiàn)起來容易，無需對結(jié)構(gòu)進行大的改動，但速度慢，不能實現(xiàn)開放化；內(nèi)部加裝 PC的 CNC速度較快，但還不能直接利用 PC，開放性仍然受到限制；裝入 PC系統(tǒng)的 CNC和軟件控制型 CNC兩種情況雖然具有較好的開放性，但技術(shù)不過關(guān)。 第五節(jié) FANUC數(shù)控系統(tǒng) ? 一、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹 ? 二、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點 ? 三、 FANUC系統(tǒng)典型系列 ? 1． 0系列 ? 2． 10/11/12系列 ? 3． 15系列 ? 4． 16系列 ? 5． 18系列 FANUC數(shù)控系統(tǒng)（顯示器及操作面板） FANUC 系列 150i B型數(shù)控裝置 第六節(jié) 開放式 CNC ? 一、概述 ? 計算機技術(shù)的高速發(fā)展和普及 ? 先進制造技術(shù)發(fā)展的要求 ? CNC開發(fā)周期和開發(fā)成本的要求 ? PC文化的滲入 ? 二、開放式 CNC的定義 ? 目前可以認為開放式 CNC就是指 PCNC。由于這種類型PLC的生產(chǎn)廠家較多，品種、類型豐富，使用戶有較大的選擇余地，可以選擇自己熟悉地產(chǎn)品，而且其功能的擴展也較方便。內(nèi)裝型 PLC是 CNC裝置的一部分，它與 CNC中 CPU的信息交換是在 CNC內(nèi)部進行的。 PLC 、 CNC 、機床間的信息交換 ? PLC ? CNC的信號 ： 主要有機床各坐標基準點信號， M、 S、 T功能的應(yīng)答信號等。 4 位置控制 位置控制計算 VS + + + 插補輸出 △ X2△ Y2 指令位置 X2新 Y2新 位控輸出△ X3△ Y3 實際位置 X1新 Y1新 反饋位置增量 △ X △ Y1 X2舊 Y2舊 X1舊 Y1舊 + + 第四節(jié) PLC與數(shù)控機床的輔助功能 ? 一、 PLC ? 1． PLC的基本組成和工作原理 ? ⑴ 硬件系統(tǒng) ? ⑵ 軟件系統(tǒng) 接 收 現(xiàn) 場 信 號 輸 入 部 件 外 設(shè) 接 口 擴 展 接 口 輸 出 部 件 電源 運算器 控制器 微處理器 RAM 用戶程序 EPROM 系統(tǒng)程序 盒式磁帶機 驅(qū) 動 受 控 元 件 I/O 擴 展 單 元 存儲器 打印機 EPROM寫入器 PLC或上位計算機 編程器 通用型 PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖 PLC 程序執(zhí)行過程圖 輸 入 端 器 件 輸 入 映 象 元 件 映 象 寄 存 輸 出 鎖 存 輸 入 端 器 件 輸 入 輸 出 輸入采樣階段 輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 ⑶ PLC的基本控制原理 2． PLC的特點： ?⑴ 可靠性高 ?⑵ 編程簡單，使用方便 ?⑶ 靈活性好 ?⑷ 直接驅(qū)動負載能力強 ?⑸ 便于實現(xiàn)機電一體化 ?⑹ 網(wǎng)絡(luò)通信 3．數(shù)控機床用 PLC ? ⑴ 數(shù)控機床 PLC的控制對象 CNC系統(tǒng) 數(shù) 控 裝 置 可編程控制器 操作面板 主軸控制 輔助動作 換刀動作 冷卻排屑 ...... 數(shù)控裝置、可編程控制器、機床之間的關(guān)系圖 CNC、 PLC、機床之間的信號處理過程 ?CNC裝置 → 機床 ： ?CNC裝置 ?CNC裝置的 RAM ?PLC的 RAM中。 ? 半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng) : ? 采用數(shù)據(jù)采樣方法進行插補加工 ? 速度計算是根據(jù)程編的 F值，將輪廓曲線分割為采樣周期的輪廓步長 。 ? 方法： 解釋和編譯 。 ⑶ 中斷型軟件結(jié)構(gòu) 初始化 中斷管理系統(tǒng)（硬件 + 軟件） 0級中斷服務(wù)程序 1 級中斷服務(wù)程序 2 級中斷服務(wù)程序 級中斷服務(wù)程序 …… …… …… 中斷型軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 n 中斷型 結(jié)構(gòu)模式的特點 ?任務(wù)調(diào)度機制： 搶占式優(yōu)先調(diào)度 。 ? 功能界面劃分的準則：系統(tǒng)的性能價格比 二、 CNC的軟件結(jié)構(gòu) 輸 入 預(yù)處理 位置檢測 插補運算 位置控制 速度控制 伺服電機 程序 硬件 硬件 硬件 硬件 硬件 軟件 軟件 軟件 軟件 軟件和硬件的功能界面幾種劃分 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 1． CNC的軟、硬件界面 2． CNC的軟件結(jié)構(gòu)特點 ? ⑴ CNC裝置的多任務(wù)并行處理 CNC的任務(wù)并行處理示意圖 輸入 顯示 控制 I/O 診斷 譯 碼
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