【正文】 釋放 DIO端口，轉(zhuǎn)由 ADC控制 */ nop()。i8。 nop()。 } for(i=0。 /*讀取校驗(yàn)數(shù)據(jù) */ ADC0832_CLK = 1。 } ADC0832_CS = 1。 for(num=0。 } dis。num++) { write_data(table1[num])。 return ADC_buff。 ADC0832_CLK = 0。i++){ temp = temp1。 if(ADC0832_DIO==1) ADC_buff=ADC_buff+1。 ADC0832_CLK = 0。 nop()。 nop()。 /*送轉(zhuǎn)換通道值 */ else ADC0832_DIO = 1。 ADC0832_CLK = 1。 nop()。 /*啟動(dòng)位 */ ADC0832_CLK = 0。 uchar ADC_buff=0。//速度上限兩位數(shù) limitspirit=。 write_(0x0c)。 //液晶控制位 lcden=0。//允許外部中斷 0中斷 ET0=1。 TH0=(6553650000)/256。 //允許定時(shí)器 1中斷 PCON=0x00。 delay(60)。flag=0。 //顯示固定信息函數(shù) void GSM()。 //速度數(shù)據(jù)處理函數(shù) void spirit_deel()。 // 串口發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù) uchar ADC0832_Read(uchar ch)。 //短信內(nèi)容，必須是英文 uchar code shuju4[]=The driver is drunk driving\r\n。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 31 uchar code table3[]=YN。 //速度報(bào)警端 sbit ISD2=P1^5。 //片選端口 sbit lcden=P3^5。 uchar limitspeed,drink,spirit,limitspirit,flag。最后，再次真誠(chéng)地感謝所有幫助過(guò)我的老師，同學(xué)。 GSM 的控制，在選擇此題目前，我完全是不知道怎么操作的，但此時(shí)，也不過(guò)如此。 首先得感謝涂巧 玲 老師，在她孜孜不倦的指導(dǎo)下，我的畢業(yè)論文才能順利完成。 整個(gè)系統(tǒng)是基于無(wú)線傳輸技術(shù)設(shè)計(jì)的，所以具有安全，價(jià)格便宜，同時(shí)也可避免雷電對(duì)裝置影響，方便安裝，檢修與維護(hù)且易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。采用 TXT文本格式的短信只能是英文，使用 PDU 格式才能發(fā)送中文短信。但是精度低，易受外部環(huán)境影響，不能應(yīng)用于精度要求高的環(huán)境。該設(shè)計(jì)的主要功能是，通過(guò)紅外對(duì)管傳感器將電機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)速測(cè)出，然后輸入單片機(jī)，判斷是否超過(guò)限定速度，如果超過(guò)，則觸發(fā) GSM 發(fā)送相應(yīng)的短信至交通部門(mén)。通過(guò) TA， TE發(fā)送 AT指令來(lái)控制移動(dòng)臺(tái) (Mobile Station， MS)的功能，與 GSM 網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進(jìn)行交互。 表 3 1602液晶常用控制指令 指令碼 功能 00001DCB D=1 開(kāi)顯示 D=0 關(guān)顯示 C=1 顯示光標(biāo) C=0 不顯示光標(biāo) B=1 光標(biāo)閃爍 B=0 光標(biāo)不顯示 000001NS N=1 當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一 N=0 當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針減一，且光標(biāo)減一 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 22 S=1 當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符，整屏顯示左移（ N=1）或右移（ N=0），以得到光標(biāo)不移動(dòng)而屏 幕移動(dòng)的效果 S=0 當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符，整屏顯示不移動(dòng) 80H+地址碼（ 027H， 40H67H） 設(shè)置數(shù)據(jù)地址指針 01H 顯示清屏： 02H 顯示回車：數(shù)據(jù)指針清零 初始化程序過(guò)程如下： 延時(shí) 15ms—— 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） —— 延時(shí) 5ms—— 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） —— 延時(shí) 5 延時(shí) 5ms—— 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） —— 延時(shí) 5 延時(shí) 5ms—— 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） —— 以后每次寫(xiě)指令、寫(xiě)數(shù)據(jù)操作之前均需檢測(cè)忙信號(hào) —— 寫(xiě)指令 38H； 顯示模式設(shè)置 —— 寫(xiě)指令 08H；顯示關(guān)閉 —— 寫(xiě)指令 01H；顯示清屏 —— 寫(xiě)指令 06H；顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 —— 寫(xiě)指令 0CH；顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 如果需要更改應(yīng)按照上表進(jìn)行指令寫(xiě)入， 1602 寫(xiě)操作的時(shí)序如下： 圖 14 液晶控制時(shí)序圖 串口的控制 串行口工作之前，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行初始化，主要是設(shè)置產(chǎn)生波特率的定時(shí)器 串行口控制和中斷控制。 EX0=1。 裝入初值， ET0=1（允許定時(shí)器 0中斷）， TR0=1（開(kāi)啟定時(shí)器 0），在使用定時(shí)器之前還要打開(kāi)總中斷 EA=1。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 20 圖 13 程序流程圖 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 21 主要部分設(shè) 計(jì) 定時(shí)器的運(yùn)用 51系列單片機(jī)具有兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器，實(shí)質(zhì)是加 1計(jì)數(shù)器（ 16 位），由高 8 位和低 8 位兩個(gè)寄存器組成。 程序流程圖 程序主要由主程序和各子程序、各中斷子程序組成。主程序主要是對(duì)液晶，串口，定時(shí)器 0，定時(shí)器 1，外部中斷的初始化，顯示液晶的固定信息，根據(jù)中斷程序中特定變量值的變化，更新速度與酒駕信息，負(fù)責(zé)發(fā)送信息。 連接示意電路圖： 圖 12 單片機(jī)與 TC35連接示意圖 單片機(jī) TC35 TXD RXD RXD TXD 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 18 本章小結(jié) 本設(shè)計(jì)的的硬件主要由外圍電路與控制電路組成，正如上面介紹的一樣，要想使用此電路，需要了解電芯片的應(yīng)用電路，模塊要了解它的控制方法，只有了解了 控制方法，才能用通過(guò)軟件對(duì)其準(zhǔn)確無(wú)誤的控制。 fosc 方式 1的波特率 =（ 2SMOD /32） 串行通信之中重要的是傳輸速率的匹配，因此就 有了比特率這一概念，比特率是每秒鐘傳輸二進(jìn)制代碼的位數(shù)，單位是：位／秒（ bps）。異步通信的特點(diǎn)：不要求收發(fā)雙方時(shí)鐘的嚴(yán)格一致，實(shí)現(xiàn)容易，設(shè)備開(kāi)銷較小，但每個(gè)字符要附加 2～ 3 位用于起止位，各幀之間還有間隔，因此傳輸效率不高。 串口通信使用 串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的形式在一條傳輸線上逐個(gè)地傳送。 紅外收發(fā)電路使用 紅外收發(fā)電路主要由紅外發(fā)射管、紅外接收管、電阻等組成。 DI 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入，選擇通道控制。C ； 管腳圖為： 圖 9 ADC0832管腳圖 管腳說(shuō)明： CS_ 片選使能，低電平芯片使能。它的特性： 8 位分辨率： 雙通道 A/D 轉(zhuǎn)換； 輸入輸出電平與 TTL/CMOS 相兼容； 5V電源供電時(shí)輸入電壓在 0～ 5V 之間； 工作頻率為 250KHz，轉(zhuǎn)換時(shí)間為 32μ S； 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 15 一般功耗僅為 15mW； 8P、 14P— DIP（雙列直插）、 PICC 多種封裝； 商用級(jí)芯片溫寬為 0176。 直通模式 (FT) 此端允許接在 MIC 輸入端的外部語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)過(guò)芯片內(nèi)部的 AGC 電路、濾波器和喇叭驅(qū)動(dòng)器而直接到達(dá)喇叭輸出端。放音持續(xù)至此端出現(xiàn)低電平，或遇到 EOM 標(biāo)志，或內(nèi)存結(jié)束。注：在芯片設(shè)計(jì)上為防止按鍵誤觸發(fā)， REC 的上升沿有 84 毫秒防顫。只要 REC 變高，芯片立即開(kāi)始錄音（不論芯片此時(shí)在做何事）。 MQ3 酒精傳感器模塊采集駕駛員所呼出氣中的酒精濃度后經(jīng)過(guò) ADC0832 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量 ，單片機(jī)對(duì)該數(shù)字量進(jìn)行處理，如果超出預(yù)設(shè)定值則觸發(fā)報(bào)警和 GSM 發(fā)送相關(guān)信息，以 紅外對(duì)管方式將速度號(hào)采集成脈沖信號(hào)送入單片機(jī)處理，如果超出速度預(yù)設(shè)值，觸發(fā)報(bào)警和GSM 發(fā)送短信。 單片機(jī)的相關(guān)簡(jiǎn)介可知，單片機(jī)是具有 小巧靈活，價(jià)格便宜，可靠性高，易控制，易擴(kuò)展的數(shù)字芯片，本設(shè)計(jì)只需用到簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理，主要在于控制外圍設(shè)備，故重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 11 AT89S52 單片機(jī)完全可以勝任。 為了使測(cè)量的精度達(dá)到最高，誤差最小，需重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 10 要找到合適的溫度，一般在測(cè)量前需要將傳感器預(yù)熱 5分鐘 。 二者之間的關(guān)系表述為： RS/RL=(VC－ VRL)/VRL，其中 VC 為回路電壓 。 C 通話模式 300mA (典型值 .) 空閑模式 (最大值 ) 省電模式 100μ A (最大值 ) 短信息 MT, MO, CB 和 PDU 模式 外型尺寸 x 36 x 音頻接口 模擬信號(hào)（麥克風(fēng)，耳麥，免提手柄） SIM卡操作電壓 3V/ 電話薄功能 存儲(chǔ)于 SIM卡中 模塊復(fù)位 采用 AT指令或掉電復(fù)位 串口通訊波特率 300bps～ 115kbps 自動(dòng)波 特率范圍 ～ 115kbps 軟件控制方式 可用 AT 命令編程 酒精傳感器的選擇 MQ3是酒精氣體傳感器， 具有很高的靈敏度 、 良好的選擇性 、 使用壽命長(zhǎng)和穩(wěn)定性高 。以下是 TC35 開(kāi)發(fā)板的一些參數(shù)： 表 1 TC35開(kāi)發(fā)板參數(shù) 信息傳送內(nèi)容 語(yǔ)音和數(shù)據(jù) 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 基于 GSM 的高速公路超速警示裝置 9 電源 單電源 ～ 頻段 雙頻 GSM900MHz 和 DCS1800 MHz(Phase 2+) 發(fā)射功率 2W （ GSM900MHz Class 4）和 1W （ DCS1800MHz Class 1） SIM 卡連接方式 外接 天線 由天線連接器連接外 部天線 工作溫度 20176。通過(guò) ZIF連接器及 50Ω天線連接器 ,可分別連接 SIM 卡支架和天線。 TC35 模塊的工作電壓為 — ,可以工作在 900MHz和 1800MHz兩個(gè)頻段 ,所在頻段功耗分別為 2w(900M)和 1w(1800M)。 根據(jù)對(duì)比以上方法，由于 GSM 有 防盜拷能力佳、網(wǎng)絡(luò)容量大、手機(jī)號(hào)碼資源豐富、通話清晰、穩(wěn)定性強(qiáng)不易受干擾、信息靈敏、通話死角少、手機(jī)耗電量低、機(jī)卡分離等優(yōu)點(diǎn)，且設(shè)備也比較便宜 ，符合設(shè)計(jì)要求，故本設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸方面選擇 GSM模塊。主要特點(diǎn)是低功耗、低成本、低速率、支持大量節(jié)點(diǎn)、支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?低復(fù)雜度、快速、可靠、安全。 無(wú)線傳輸?shù)姆诸? 現(xiàn)在無(wú)線傳輸終端設(shè)備也是越來(lái)越多 ，比如有 GPRS、 GSM、 CDMA、 EDGE DTU、 TD MODEM、 ZIGBEE 等。 用戶可以迅速將新的無(wú)線設(shè)備加入到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)中，而不需要為新建傳輸線路鋪設(shè)專用網(wǎng)絡(luò)、增加設(shè)備，非常容易就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。 無(wú)線傳輸?shù)脑? 無(wú)線傳輸?shù)奶攸c(diǎn) 成本低，性能穩(wěn)定，只需要一次性投資，不須鋪設(shè)線路，特別適合室外距離較遠(yuǎn)以及已裝修好的場(chǎng)合。當(dāng)使用外部存儲(chǔ)器時(shí)， EA 必須接 GND，當(dāng)使用片內(nèi)存儲(chǔ)時(shí)，應(yīng)將其接 VCC。 P2 口：編程時(shí)會(huì)接收外部的信號(hào)，本設(shè)計(jì)用于液晶的數(shù)據(jù)輸入口。 AT89S52 簡(jiǎn)介 AT89S52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。同時(shí)，我們利用它對(duì)顏 色敏感的特點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)物表面為黑色時(shí)，反射光很弱，接收端檢測(cè)到的光線可以忽略，使接收端呈現(xiàn)一種狀態(tài)，例如開(kāi)關(guān)管截止；當(dāng)被檢測(cè)物表面為白色時(shí)，反射光強(qiáng)烈，發(fā)射端發(fā)射的紅外線被接收端全部接收，使接收端呈現(xiàn)另一種相反的狀態(tài)，例如開(kāi)關(guān)管開(kāi)通。采用反射方式，由于光的反射受到多種因素的影響，比如反射表面的形狀、顏色、光潔度，日光、日光燈照射等，如果直接用發(fā)射和接收管進(jìn)行測(cè)量將會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的干擾信號(hào)。目標(biāo)跟蹤技術(shù)也可稱為目標(biāo)鎖定跟蹤技術(shù)，就是在一定的區(qū)域范圍