【正文】 和很多電子常開觸點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可以在 PLC 內(nèi)自由選擇使用。 （ 3）輸出部分 主要由用戶輸出設(shè)備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和 PLC 的輸出端子相連，用以控制被控制的對(duì)象動(dòng)作。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號(hào)）讀入輸入映像寄存器中，然后開始執(zhí)行程序。 （ 3）輸出處理 當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實(shí)際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。 （ 3） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。奧的斯第一次向世人展示了他 的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。 自從我國(guó)實(shí)行改革開放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長(zhǎng)度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯的使用需求。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來(lái)越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，性能提高。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時(shí)間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 （ 2）按用途分類：乘客電梯，住宅電梯，觀光電梯，載貨電梯，客貨兩用電梯，車輛電梯，其他電梯。 （ 5）按控制方式分類：手柄操縱控制電梯，按鈕控制電梯，信號(hào)控制電梯，集選控制電梯，群控電梯。 電梯的結(jié)構(gòu) 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 轎廂 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 (3) 安裝更方便、更快捷。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。 標(biāo)準(zhǔn)的 STEP 7軟件包配 3種基本編程語(yǔ)言，即梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD）、語(yǔ)言表（ STL）編程語(yǔ)言，它們?cè)?STEP 7 中可以相互轉(zhuǎn)換。通常每個(gè)繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。在 PLC 內(nèi)部可以自由選取使用。“概念”電流只能從左到右流動(dòng)，層次的改變是從上到下。因此，在梯形圖中的某個(gè)輸出繼電器的線圈接能時(shí)，表示在對(duì)應(yīng)的輸出端子上有輸出信號(hào)。 大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括： (1) 設(shè)計(jì)控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖； (2) 根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出 虛擬的電路圖 繼電器梯形圖； (3) 按梯形圖編寫指令程序表； (4) 系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改，直到符合要求為止。在實(shí)驗(yàn)過程中要注意觀察程序運(yùn)行的變化過程。和設(shè)計(jì)電梯的程序梯形圖。 表 31 電梯輸入輸出端子 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 地址 名稱 代號(hào) 地址 一樓位置開關(guān) SQ1 上行記憶 L1 二樓位置開關(guān) SQ2 下行記憶 L2 三樓位置開關(guān) SQ3 電機(jī)正轉(zhuǎn) KM1 四樓位置開關(guān) SQ4 電轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) KM2 五樓位置開關(guān) SQ5 一樓樓層顯示 L3 一樓內(nèi)呼 指令 K1 二樓樓層顯示 L4 二樓內(nèi)呼指令 K2 三樓樓層顯示 L5 三樓內(nèi)呼指令 K3 四樓樓層顯示 L6 四樓內(nèi)呼指令 K4 五樓樓層顯示 L7 五樓內(nèi)呼指令 K5 一樓內(nèi)呼顯示 L8 一樓上行按鈕 K6 二樓內(nèi)呼顯示 L9 二樓上行按鈕 K7 三樓內(nèi)呼顯示 L10 二樓下行按鈕 K8 四樓內(nèi)呼顯示 L11 三樓上行按鈕 K9 五樓內(nèi)呼顯示 L12 三樓下行按鈕 K10 一樓上行顯示 L13 四樓上行按鈕 K11 二樓上行顯示 L14 四樓下行按鈕 K12 二樓下行顯示 L15 五樓下行按鈕 K13 三樓上行顯示 L16 手動(dòng)開門 SQ6 三樓下行顯示 L17 手動(dòng)關(guān)門 SQ7 四樓上行顯示 L18 開門限位 SQ8 四樓下行顯示 L19 關(guān)門限位 SQ9 五樓下行顯示 L20 門電機(jī)反轉(zhuǎn) KM3 門電機(jī)正轉(zhuǎn) KM4 （ 1） 輸入單元為： 門廳外按鈕與 轎箱內(nèi)選層 按鈕： 負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示； 開關(guān)門按鈕 ： 控制轎門的開閉； 上下平層 感應(yīng)器： 用來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層； 各樓層位置開關(guān)：通過電梯觸碰個(gè)樓層位置開關(guān)來(lái)確定位置所在層信息， 信號(hào)輸入 到 PLC， PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置； 14 門鎖裝置 ：當(dāng)電梯電機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開門按鈕失效 ； 開關(guān)門限位：負(fù)責(zé)表 征開門到位及關(guān)門到位。 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況： （ 1）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕 或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，已達(dá)到重新開門的目的。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。停站時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。 20 電梯的定向環(huán)節(jié) 電梯上行： 1 樓（ 1F）或 2F、 3F、 4F 時(shí)， 5 樓呼叫或內(nèi)選 5 樓，則上行到 5 樓碰到行程開關(guān)后停止。 電梯下行： 5 樓或 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫或內(nèi)選 1 樓，電梯下行到 1樓停止。 21 22 23 結(jié)束語(yǔ) 至此，整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作完成，最終達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計(jì)要求。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識(shí)在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會(huì)，使之更融會(huì)貫通，對(duì)我日后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。 24 致謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人基本上掌握了電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。在此向他們道聲：謝謝了！ 最后感謝其它做西門子編程的同學(xué)，謝謝他們平時(shí)對(duì)我的幫助。導(dǎo)師的淵博知識(shí)、務(wù)真求實(shí)、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)，每個(gè)星期的督促與指導(dǎo)、誨人不倦的授業(yè)精神給我?guī)?lái)了 深刻的印象和巨大的幫助；在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中他讓我們學(xué)會(huì)了怎樣去獨(dú)立的思考和完成一項(xiàng)任務(wù)，以及怎樣去面對(duì)和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決，以及如何和同學(xué)一起交流解決問題，利用團(tuán)隊(duì)的力量，這些都使我受益終身。為配合樓層的伸高，更要開發(fā)安全的高速電梯。 通過完成此次課題，使我對(duì)電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。電梯 PLC 控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來(lái)的知識(shí)得到了鞏固和加深。 5 樓或 4 樓， 3 樓呼叫或內(nèi)選 3 樓 ，電梯下行到 3 樓停止。 1F、 2F， 3F 呼叫或內(nèi)選 3 樓，則上行，碰到 3 樓行程開關(guān)后停止。 這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。 19 呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。 18 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，樓層位置開關(guān)產(chǎn)生樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。此時(shí)電梯到達(dá)基站，乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門。 （ 4）呼梯開門。 （ 2）電梯關(guān)門過程中的重新開門。該 PLC 既能滿足輸入輸出節(jié)點(diǎn)