【正文】 a的角速度（這里為定值 2? /3）， 2? 為連桿 b的角速度， v 為滑塊的速度。 ~180176。Please input the length of AB:\nAB=39。)。 plot(x1,x2,x1,s)。x2186。188。185。39。205。195。,39。237。188。x139。234。 位移圖像如下： 機械原理課程設計 34 由此可知： a=60， b=110 滿足行程要求。Please input the length of AB:\nAB=39。)。 w2=(a*w1*cosd(x1))/(b*cosd(x2))。 plot(x1,s,x1,v,x1,as)。s,v186。188。185。39。205。195。,39。)。211。253。 %x248。s,v,a39。234。 1 2 3 4 。 第五部分 結(jié)束語 為其將近十天的機械原理課程設計結(jié)束了，經(jīng)過這段時間 的努力，我們終于收獲了自己勞動的果實。 %y248。234。x139。188。237。,39。 legend(39。195。 %184。207。181。a214。x1211。 a2=(a*w1^2*sind(x1)+b*w2^2*sind(x2))/(b*cosd(x2))。 x2=asind((a*sind(x1)+e)/b)。 b=input(39。w1=2*pi/3。x2,s39。 %x248。253。211。)。 legend(39。195。 %184。207。181。c214。x1211。 x2=asind((a*sind(x1)+e)/b)。 b=input(39。 程序命令如下： function qubing e=10。 由以上各式可解出曲柄、連桿、滑塊的位移、速度、加速度的解析表達式，然后 編寫程序，通過輸入滿足要求的不同 a、 b 值來檢驗滑塊的最大行程是否滿足要求。 C C2 之間的距離即為滑塊的最大行程 S=115mm， B B2 為對應曲柄位置，極位夾角為 ? ， e為偏心距。 送料機構(gòu)的設計 送料機構(gòu)的尺寸確定及運動分析 （ 1）送料機構(gòu)尺寸的確定 根據(jù)方案一機構(gòu)的選型，選用偏心曲柄滑塊機構(gòu)作為送料機構(gòu)，其簡圖如下： 機械原理課程設計 31 綜合曲柄滑塊機構(gòu)極位夾角與行程速比系數(shù)的關(guān)系（極位夾角越大，行程速比系數(shù)越大，急回特性越明顯），這里取極位夾角為 20176。)。可用半徑 r39。 r(i)=h*(16/pi+(cosd(360*(thta300)/60))*12/(2*pi))。 s(i)=h。 end for thta=:.05:240 i=i+1。i=0。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 s0=r0+rr。 x=(s0+h)*sind(thta)。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 s0=r0+rr。 x=(s0+s)*sind(thta)。i=0。)。thta39。 title(39。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 end for thta=:.05:240 i=i+1。i=0。 ylabel(39。)。 end thta=0:.05:360。 end for thta=:.05:300 i=i+1。 for thta=0:.05:180 i=i+1。)。thta39。 title(39。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 end for thta=:.05:240 i=i+1。之間的推桿行程如下圖所示 : ③推桿的速度如下圖所示： 機械原理課程設計 26 ④推桿的加速度如下圖所示： ⑤所設計的凸輪理論輪廓曲線為 : 機械原理課程設計 27 相應 Matlab 程序如下 一、位移： function xx h=45。） 應用 Matlab 所畫出來的凸輪輪廓曲線為理論輪廓曲線。 1}/60176。 +sin[2π (θ 300176。的過程中 S=h V=0 a=0 (4)在 300176。 a=2π hω 2sin[2π (θ 180176。 sin[2π (θ 180176。的過程中， S =0 V=0 機械原理課程設計 24 a=0 （ 2）在 180176。 三、下模沖脫模機構(gòu)的運動設計及過程 a、根據(jù)運動循環(huán)圖可知，下模沖的運動周期和上模沖的運動周期一樣。 ,在這里 e=0。=y180。=y180。=d2x/dδ 2, y180。180。y180。180。 機械原理課程設計 17 上沖模的加速度 A=dV/dt 輸出圖像為：（該圖像用數(shù)學里面的微積分求出，故在圖像最后會有一點圖像不正常顯示，這屬于正常情況，不影響加速度的分析） 機械原理課程設計 18 統(tǒng)計所輸出的數(shù)據(jù) ： θ 1 θ 2 θ 3 w2 W3 α 2 α 3 0 機械原理課程設計 19 機械原理課程設計 20