交通燈plc自動(dòng)控制所有專業(yè)(文件)
【正文】 控制要求 ........................................................................................................ 12 3． 2 控制時(shí)序 ........................................................................................................ 13 硬件及外圍元器件 ........................................................................................... 13 第四章 程序設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 14 4． 1 梯形圖 ............................................................................................................ 15 4． 2 指令圖 ............................................................................................................ 17 4． 3 軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 18 第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) ....................................................................................................... 19 謝 辭 .......................................................................................................................... 20 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 4 第一章 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用 概述 可編程控制器（ Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng) 用而設(shè)計(jì)制造的。 PLC 的特點(diǎn) 1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 2 通用性高，使用方便； 3 程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)，易懂； 4 采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng) 組合靈活方便； 5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短； 6 安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小； 7 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)； PLC 的應(yīng)用 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多 軸位置控制模塊。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算 （含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的 通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場信號 受控元件 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 7 PLC 的工作原理 的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 1. 梯 形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強(qiáng)更方便。 4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 ? 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸
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