plc交通燈控制(ppt50頁)(文件)
【正文】 其梯形圖程序如圖 1124所示 。 不需要模擬量模塊 。 圖 1118是 S7200 CPU224輸入 /輸出端子地址分配圖 。 連續(xù)操作方式 。 例如 ， 當(dāng)加載選擇開關(guān)打到 “ 左 /右 ” 位置時(shí) ， 按下啟動(dòng)按鈕 ， 機(jī)械手左行；按下停止按鈕 ， 機(jī)械手右行 。 一 、 操作面板布置 操作面板布置如圖 1117所示 。 當(dāng)選擇夾緊 /放松運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 按下啟動(dòng)按鈕 ， 機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕 ， 機(jī)械手放松。 自動(dòng)操作方式又分為單周期和連續(xù)操作方式 。 表 118 I/O地址及編程元件地址分配一覽表 類型 信號(hào)名稱 地址 類型 信號(hào)名 稱 地址 輸入元件 上班按鈕 .輸出元件 東西綠燈 下班按鈕 東西黃燈 電源開關(guān) 東西紅燈 內(nèi)部編程元件 上班狀態(tài)中間繼電器 南北綠燈 下班狀態(tài)中間繼電器 南北黃燈 定時(shí)器 T0～T6，T10，T11 南北紅燈 1． 程序設(shè)計(jì) 本例因功能比較簡單 ， 采用線性化編程 ， OB1中程序 （ 梯形圖編程方式 ） 如圖 1114所示 圖 1114 十字路口信號(hào)系統(tǒng)的 S7300程序 機(jī)械手工件取放控制 一 、 工藝過程與控制要求 1． 工藝過程 圖 1115是這種機(jī)械手的動(dòng)作示意 ， 其過程并不復(fù)雜 。 （ 2） 雖然在 S7200的編程中允許同一輸出繼電器多次使用 ， 但是只有最后一次的輸出有效 （ 跳轉(zhuǎn)指令除外 ）。 2． 用步進(jìn)指令編程 以為十字路口交通信號(hào)燈分為上班狀態(tài)和下班狀態(tài) ， 即存在選擇結(jié)構(gòu)；東西和南北方向同時(shí)顯示 ， 即存在并行結(jié)構(gòu) 。 圖中用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)信號(hào)燈 ， 如果 PLC輸出電流不夠 ，可以用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一個(gè)信號(hào)燈 ， 也可以在 PLC輸出端增設(shè)中間繼電器 ， 由中間繼電器再去驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈 。在晚上車輛稀少時(shí) ， 要求交通燈處于下班狀態(tài) ， 即兩個(gè)方向的黃燈一直閃爍 。 采用 PLC控制的梯形圖及語句表程序如圖 117所示 （ 參考 ） 。 圖 115 某機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行工藝簡圖 動(dòng)作 YV1 YV2 YV3 YV4 快進(jìn) + + 工進(jìn) 1 + + 工進(jìn) 2 + 快退 + + 表 113 某機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行對應(yīng)關(guān)系表 方案選擇及地址分配 1． 方案選擇 由控制任務(wù)可以看出 ， 本例需要一個(gè)啟 /停開關(guān) 、 4個(gè)限位開關(guān) ， 一個(gè)急停按鈕 ， 它們是 PLC的輸入元件；系統(tǒng)還需要 4個(gè)電磁閥 ， 它們是 PLC的輸出執(zhí)行元件， 可選用 CPU222（ 8I/6O） 來完成控制 。 工作一個(gè)循環(huán)后 ， 返回初始位置延時(shí) 10s后 ， 進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行 。 Y△ 起動(dòng)控制的原理圖和時(shí)序圖如圖 112所示。經(jīng)調(diào)試、排錯(cuò)、修改及模擬運(yùn)行后，才能正式投入運(yùn)行。 3） . 制定系統(tǒng)的抗干擾措施 根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境、干擾源的性質(zhì)等因素，綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施，如硬件上的電源隔離、信號(hào)濾波，軟件上的平均值濾波等。 1） . 制定設(shè)備運(yùn)行方案 制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，分析各輸入、輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系，確定需要檢測的量和控制的方法，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。 設(shè)計(jì)安全回路的任務(wù)包括以下內(nèi)容： (1) 確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系； (2) 設(shè)計(jì)硬回路以提供對過程中重要設(shè)備的手動(dòng)安全性干預(yù)手段； (3) 為 PLC定義故障形式和重新啟動(dòng)特性。 3）．分配定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 對用到定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)不能相同。 6 分配輸入 /輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對應(yīng)的；在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線 (如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián) )，然后再接到輸入點(diǎn)。 輸出電流的選擇 模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)，則應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交 /直流負(fù)載。開關(guān)量輸入模塊按輸入點(diǎn)數(shù)分，常用的有 8點(diǎn)、 12點(diǎn)、 16點(diǎn)、 32點(diǎn)等；按工作電壓分，常用的有直流 5 V、 12 V、 24 V，交流 110 V、 220 V等；按外部接線方式又可分為匯點(diǎn)輸入、分隔輸入等。 2） . 存儲(chǔ)器容量估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如 I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。 1)．性能與任務(wù)相適應(yīng) 2)． PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求
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