自控課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 線，它是根據(jù)其傳遞函數(shù)來作出的。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求與未校正前系統(tǒng) bode 圖及性能 指標(biāo)，應(yīng)考慮使用 超前校正。 den2=[ 1 0]。 [gm2,pm2,wcg2,wcp2]=margin(mag2,phase2,w2)。與此同時(shí)，增加了系統(tǒng)的帶寬，使系統(tǒng)得響應(yīng)速度加快。一般設(shè)置采樣周期為最小時(shí)間常數(shù)的 1/10，故采樣周期為 T*1/10=，故第一次嘗試選用 T=。 第三次嘗試 繼續(xù)二分法，選擇第三次采樣周期為 。 第五次嘗試 繼續(xù)二分，令 T= 采樣周期為 時(shí)，系統(tǒng)震蕩衰減，調(diào)節(jié)時(shí)間約為 3s，超調(diào)量較大，嘗試成功。 四、 總結(jié)與感想 從初次拿到課程設(shè)計(jì)題目的毫無頭緒，到最終 自己完成報(bào)告，這兩周我學(xué)到的東西可以說絲毫不比課堂上的差。可以說這次課程設(shè)計(jì)是十分貼近應(yīng)用的。然后是 matlab 的運(yùn)用， matlab 在自動(dòng)控制領(lǐng)域有巨大的作用，掌握 matlab 應(yīng)是我們自控學(xué)生的必修課。它的一個(gè)重要功能，在于運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果。這也是一 次預(yù)演和準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。 五、 參考文獻(xiàn) 、廖家平《自動(dòng)控制原理（第二版）》華中科技大學(xué)出版社 《 MATLAB 實(shí)用教程（第 2 版）》電子工業(yè)出版社 《自動(dòng)控制原理》科學(xué)出版社 。 柴老師上課時(shí)不單單講解課堂知識(shí)，也向我們介紹了一些專業(yè)前沿的成果，雖然我聽得似懂非懂，但這在我心中埋下了一顆種子，讓我有在專業(yè)上繼續(xù)攻讀的向往。檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果，看一看課堂學(xué)習(xí)與實(shí)際工作到底有多大距離，并通過綜合分析，找出學(xué)習(xí)中存在的不足，以便為完善學(xué)習(xí)計(jì)劃，改變學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法提供實(shí)踐依據(jù)。 安排課程設(shè)計(jì)的基本目的，在于通過理論與實(shí) 際的結(jié)合 ，分析問題 。首先是科學(xué)的研究方法，課程設(shè)計(jì)中在嘗試確定最大采樣周期時(shí)，我選用了二分法而非盲目的嘗試，基于理論進(jìn)行嘗試往往不容易迷失方向。 這次課程設(shè)計(jì)主要涉及的題目是考試時(shí)的非重點(diǎn)，但卻是實(shí)際工程運(yùn)用中非常重要的部分 —— 校正。 第七 次嘗試 令 T= 第八 次嘗試 令 T= 當(dāng) T= 時(shí) ，超調(diào)量超過 100%，調(diào)節(jié)時(shí)間為 4s，最后趨于穩(wěn)定，嘗試成功。 第四次嘗試 繼續(xù)二分，嘗試 T=。 第二次嘗試 采用二分法，第二次采樣選擇 的采樣周期。仿真驗(yàn)證采用數(shù)字控制器后閉環(huán)系統(tǒng)的性能，試通過仿真確定滿足任務(wù)一指標(biāo)的最大的采樣周期 T. （注： T 結(jié)果不 唯一）。 45176。 grid。 取 γ =45， ε =15，得 φ 0=γ γ 0+ε = 令超前校正裝置的最大超前角φ m=φ 0，并按下式計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)α值 ：
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