采茶機器人設計(文件)
【正文】 經(jīng)濟的發(fā)展，實現(xiàn)機械化采茶是必須切實面對的問題，而且能否采用機械化采茶已經(jīng)成為目前制約茶葉生產(chǎn)發(fā)展的一個瓶頸，從采茶用工難的問題上可見一斑。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，采茶工短缺的問題越來越凸顯。 采茶機綜述采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。因為生產(chǎn)的效率過低且對茶園作業(yè)條件的要求較高的原因，選擇性采茶機沒有獲得大量推廣。當今國內(nèi)外普遍采用的采茶機都是針對大宗茶生產(chǎn)時采摘茶樹鮮葉用的，它的基本原理是通過機械動力帶動刀片的運動，快速的剪切并收集茶樹的芽葉。到目前為止，在采茶機相關領域已經(jīng)經(jīng)歷了漫長的過程。上世紀七十年代后期，先后設計出了多種單人采茶機，而且在全國進行了研究試驗，比較它們的優(yōu)缺點，但是最終卻因這些采茶機的動力、軟軸不過關和制造機器的水平有限，沒能在生產(chǎn)中得到大量應用。這兩家合資企業(yè)都是從日本進口零部件，然后再國內(nèi)進行裝配，為了抓住這個機遇，農(nóng)業(yè)部等部門從八十年代末期開始，一方面組織各主要采茶省的有關機械廠家對采茶機器人的生產(chǎn)技術進行引進、吸收和消化，加速研制國產(chǎn)采茶機器人的發(fā)展速度，另一方面加強采茶機的推廣應用工作，從而使我國的采茶機器人機械化事業(yè)邁入了新的發(fā)展階段。我國采茶機器人械化事業(yè)之所以發(fā)展比較緩慢，主要是因為是國產(chǎn)的采摘機械質(zhì)量不合格，這些原因，歸結于我國小型的動力機、技術設備水平低、機械加工和原材料質(zhì)量不高等綜合因素。最初是采用大剪刀進行采茶和茶樹修剪，并有多種型式，1915年大剪刀獲得專利，到1920年已基本普及使用。197O年左右，日本又發(fā)明了雙人抬式采茶機，切割器多為往復切割刀片，分機動和電動兩種。它們都采用切割式采摘機頭，跨在茶行上工作，集葉采取吹風式或吸風式。 當今國外在對茶樹的采摘機械的研制及應用方面都已經(jīng)非常成熟，而且在國外得到了大范圍的應用推廣?？梢栽?0度“左右緩坡、條播、地面比較平整、地頭留有一定回轉(zhuǎn)地帶的茶園中使用。考慮到要降低勞動強度，可以采用自行式作業(yè)，將設計的各個構件安裝在機架上。然后通過液壓系統(tǒng)將動力輸送到行走馬達；第二部分包括內(nèi)燃機通過帶輪減速將動力傳遞給風機[3]。機架整體結構[9]如圖4443所示：圖41 采茶機器人主視圖圖42 采茶機器人俯視圖圖43 采茶機器人左視圖有意向者可以聯(lián)系qq22097357165 液壓系統(tǒng)的設計 液壓系統(tǒng)原理設計如液壓系統(tǒng)原理圖[14]51所示，主驅(qū)動回路由一臺變量泵驅(qū)動兩臺定量馬達。表51 閥類元件表序號元件名稱型號數(shù)量1二位二通電磁閥22DF3ME6BD22二位三通電磁閥23DF3ME6BD43單向閥I25B44溢流閥YFB1OC15過濾器XU63X80J1有意向者可以聯(lián)系qq22097357166 PLC控制設計 可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展由于繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的結構特點制約著它的發(fā)展，在1968年，美國通用汽車（GM）公司率先提出了 研制新型工業(yè)控制器的設想。其中，梯形圖編程語言（Ladder Diagram）。 PLC 梯形圖構成的基本規(guī)則：① 梯形圖中PLC 的內(nèi)部寄存器觸點的基本符號有兩種，動合觸點及動斷觸點，同一標號的觸點可反復多次地使用。 有意向者可以聯(lián)系qq2209735716 控制的基本要求控制主要包括采茶機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)向和直流電機的正反轉(zhuǎn)。另外,PLC還能夠直接控制線圈來控制直流電機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)采茶裝置的升降功能。在設計過程中為了讓自己設計的采茶機器人更加完善，更加符合工程標準，我一次次翻閱機械設計手冊，在翻閱書籍的過程中，漸漸的發(fā)現(xiàn)自己喜歡上了自己所設計的采茶機器人。整個設計過程中，對公式的應用比較多，加上大量的計算和參閱資料，感覺比較枯燥，大多結構與尺寸都要計算或借鑒可靠的設計原則經(jīng)驗而得出。在這個期間，我查閱了相關的機械制圖書籍和機械設計手冊，并從書上學到了很多知識，最后，根據(jù)說明書設計好的尺寸進行圖紙的繪制。在以后的學習過程中還要理論與實踐相結合。til Mobile Double Track Engineering,2012, :463468[14]孫開元,在整個畢業(yè)設計過程中
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