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外文翻譯--abs制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能轉(zhuǎn)化建模(文件)

2025-06-11 08:27 上一頁面

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【正文】 制動(dòng)能力的方法。在 [3][4]。為了驗(yàn)證這種模式,在 Matlab / Simulink 環(huán)境有 ABS 和沒有 ABS模型來模擬。 其中 t 為秒( s)的制動(dòng)時(shí)間 。 從 0 到 t,制動(dòng)所消耗的動(dòng)能第二階段可在數(shù)學(xué)上表示, 其中 p 是在輪缸的壓力( MPA), S 分泵面積( M2) 。附著力與附著系數(shù)有密切關(guān)系。 mw 是質(zhì)量車輪(千克), T 是導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩 ( ),它滿足 因此,汽車的速度模型可以為( 7)所述。 制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 產(chǎn)生制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型。M2 是由輪和地面的動(dòng)能轉(zhuǎn)換模塊 。 M6 顯示的當(dāng)前模塊。這是能夠被添加到液制動(dòng)模塊。液力慣性元素是類似一階慣性元素。該方法控制下這個(gè)模擬的速度是 PID。曲線 2 輪速得到使用一般制動(dòng)模型中的大多數(shù)情況。如圖 5 所示的曲線。 圖 5汽車 速度和 ABS輪速曲線 表一比較結(jié)果 因此,它證明,制動(dòng)模型為基礎(chǔ)動(dòng)能轉(zhuǎn)換是正確的,可以在使用 研究汽車的制動(dòng)性能。這種方法可以提供一種新的方法來分析汽車制動(dòng)的過程。本文推導(dǎo):模擬在 Matlab / Simulink 的制動(dòng)系統(tǒng)和 ABS 成立。這意味著與那些圖驗(yàn)證輪鎖定和制動(dòng)時(shí)間為 ,也驗(yàn)證 ABS 有較好的效果。 [6]中的數(shù)據(jù)顯示,模擬的與 ABS 比較相近。圖
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