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汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)abs研究(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)(文件)

2025-07-10 16:10 上一頁面

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【正文】 事著名的:“一次做好一件事的人比同時(shí)涉獵多個(gè)領(lǐng)域的人要好得多。相反,如果他抓住了主要矛盾,解決問題就變得容易多了。 ”把問題想透徹把問題想透徹,是一種很好的思維品質(zhì)。要事第一創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。運(yùn)用 20/80 法則二八法則向人們揭示了 這樣一個(gè)真理,即投入與產(chǎn)出、努力與收獲、原因和結(jié)果之間,普遍存在著不平衡關(guān)系。凡事在事業(yè)上有所成就的人,幾乎都是能有效地利用零碎時(shí)間的人。如果沒有了對(duì)手,缺陷也不會(huì)自動(dòng)消失。習(xí)慣 1換位思考在人際的相處和溝通里, “換位思考”扮演著相當(dāng)重要的角色。 善于休息休息可以使一個(gè)人的大腦恢復(fù)活力,提高一個(gè)人的工作效能。不斷學(xué)習(xí)一個(gè)人,如果每天都能提高 1%,很多時(shí)候,它們之間的區(qū)別就在于你是否每天都在提高你自己。有效溝通人與人之間的交往需要溝通,在公司,無論是員工于員工員工于上司員工與客,一個(gè)高效能人士絕不會(huì)是一個(gè)性格孤僻的人,相反他應(yīng)當(dāng)是一個(gè)能設(shè)身處地為別人著想充分理解對(duì)方能夠與他人進(jìn)行桌有成效的溝通的人。善于傾聽,是一個(gè)高效能人士的一 項(xiàng)最基本的素質(zhì)。好的習(xí)慣是你的朋友,他會(huì)幫助你成功。在紛繁復(fù)雜的現(xiàn)代社會(huì),只有保持內(nèi)心平靜的人,才能保證身體健康和高效能的工作。掌握工作與生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂,他們善于掌握工作與生活平衡。注重準(zhǔn)備工作一個(gè)善于做準(zhǔn)備的人,是距離成功最近的人。高效地搜集并消化信息當(dāng)今世界是一個(gè)以大量資訊作為基礎(chǔ)來開展工作的社會(huì)。人士做過專門的調(diào)查。一名高效能人士的好口才加上禮儀禮節(jié),往往可以為自己的工作錦上添花,如果我們能夠巧妙運(yùn)用語言藝術(shù), 對(duì)協(xié)調(diào)人際關(guān)系、提高工作效能都將大有裨益。制訂卻實(shí)可行的計(jì)劃許多成功人士的成功經(jīng)驗(yàn)告訴我們,認(rèn)真的做一份計(jì)劃不但不會(huì)約束我們,還可以讓我們的工作做得更好。環(huán)境能夠改變我們的思維與行為習(xí)慣,直接影響到我們的工作效能與生活。到困 難找方法一個(gè)高效能人士,是最重視找方法的人。及時(shí)走出失敗高效能人士不會(huì)讓自己永遠(yuǎn)徘徊在失敗的陰影之下。 這種平常心,對(duì)于一名高效能人士來講,是十分重要的。如果你在工作中是一個(gè)人心胸開闊、樂于幫助別人成功和愿意與他人分享榮譽(yù)的人的話,那么你就不愁沒有朋友。一個(gè)滿足于現(xiàn)狀、不思 進(jìn)取的人永遠(yuǎn)也無法成為一名高效能人士。 這對(duì)你工作績(jī)效的提高很有幫助。一個(gè)人的某一品質(zhì)被認(rèn)為是好的,他就被一種積極的光環(huán)所籠罩,從而也被賦予其他好的品質(zhì);如果一個(gè)人的某一品質(zhì)被認(rèn)為是壞的,他就被一種消極的光環(huán)所籠罩,并被賦予其他不好的品質(zhì)。不 論多么困 難,他 們都要鼓勵(lì)自己再試一次。不被瑣務(wù)纏身高效能人士不會(huì)被太多的瑣務(wù)纏身。有效決策一個(gè)好的決策思想,不是限期完成的,而是在反復(fù)思考、不斷推敲的過程中,在相關(guān)事物或其他活動(dòng)中受啟發(fā)頓悟而產(chǎn)生和迸發(fā)出來的。如果你約束自我, 實(shí)現(xiàn)了自己制定的計(jì)劃,你就一定會(huì)成為一個(gè)卓有成效的高效能人士。因此,一名高效能人士要 時(shí)常以“兼聽則明,偏聽則暗”的諫言提醒自己,多方地聽取他人的意見,以確保自己能夠做出正確的決定。 ”法國(guó)大作家雨果也說:“語言就是力量。一個(gè)高效能人士應(yīng)當(dāng)對(duì)事物保持敏感,這樣才能在工作中贏得主動(dòng)。守時(shí)如果你想成為一名真正的高效能人士,就必須認(rèn)清時(shí)間的價(jià)值,認(rèn)真計(jì)劃,準(zhǔn)時(shí)做每一件事。及時(shí)和同事及上下級(jí)交流工作正確處理自己與上下級(jí)各類同事的關(guān)系,及時(shí)和同事、上下級(jí)交流工作,是高效能人士的一 項(xiàng)重要習(xí)慣。健康,尤其是心理健康,已成為職場(chǎng)人士和企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必備保障。 ”而壞習(xí)慣則 是你的敵人,他只會(huì)讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。保持身體健康,遠(yuǎn)離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律。積極傾聽西方有句諺語說:“上帝給我們 兩只耳朵,卻只給了一張嘴巴。一名高效能人士應(yīng)當(dāng)及時(shí)擺脫小事困擾,積極地面對(duì)工作和生活。及時(shí)改正錯(cuò)誤一名高效能人士要善于從批,樣,坦然面對(duì)批評(píng),并且從中找尋有價(jià)值、可參考的成分,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將 獲得意想不到的成功。樹立團(tuán)隊(duì)精神一個(gè)真正的高效能人士,是不會(huì)依仗自己業(yè)務(wù)能力比別人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作,或者合作時(shí)不積極,傾向于一個(gè)人孤軍奮戰(zhàn)。 ”習(xí)慣 1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè),養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的,尤其是在現(xiàn)代職場(chǎng)中,靠個(gè)人單打獨(dú)斗的時(shí)代已經(jīng)過去了,只有同別人展開良好的合作,才會(huì)使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。一旦開始遇事推托,就很容易再次拖延,直到變成一種根深崹蒂固的習(xí)慣。合理利用零碎時(shí)間所謂零碎時(shí)間,是指不構(gòu)成連續(xù)的時(shí)間或一個(gè)事務(wù)與另一事務(wù)銜接時(shí)的空余時(shí)間。這兩種能力是:第一,能思想;第二,能按事情的重要程度來做事。 不找借口美國(guó)成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話:“ 如果你有 為自己系鞋帶的能力,你就有上天摘星星的機(jī)會(huì)! ”一個(gè)人對(duì)待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計(jì)師比爾。培養(yǎng)重點(diǎn)思維從重點(diǎn) 問題突破,是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。著名的效率提升大師博:“成功就是目 標(biāo) 的達(dá)成,其他都是 這句話 的注釋。感謝我的家人對(duì)我的關(guān)愛、支持和鼓勵(lì)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的務(wù)實(shí)學(xué)風(fēng)使我終身受益,導(dǎo)師淵博的知識(shí)和對(duì)問題敏銳的洞察力是我終身追求的目標(biāo)。ABS 只能在一定的限度內(nèi)保證行車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱性。而帶 ABS 的車輛車輪仍在轉(zhuǎn)動(dòng),把泥土、積雪等甩向后方,前方?jīng)]有堆積,不起阻擋作用。此時(shí)感到有反彈力是正?,F(xiàn)象。可是在裝有ABS 制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)卻不需要先 點(diǎn)剎,后踩死。但這份研究報(bào)告又說,在防止死亡事故方面,裝與不裝 ABS 沒有明顯差別。例如,美國(guó)國(guó)家交通公路安全局(NHTSA)早年的一份報(bào)告表明,在濕路面上發(fā)生的死亡事故,裝有 ABS 的轎車比未裝 ABS 的少 24%,但當(dāng)裝有 ABS的轎車駛離道路時(shí),死亡率卻增加了 28%。 ABS 控制方式6 討論與總結(jié)隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們對(duì)汽車的需求正日益加強(qiáng),與之相應(yīng),汽車的消費(fèi)群體也變得越來越成熟,主要表現(xiàn)在消費(fèi)者除了關(guān)注汽車的外型外還越來越重視汽車的內(nèi)在品質(zhì),其中,汽車的安全特性逐漸成為用戶考慮的首要選購條件。雙通道式盡管制造成本低,但很難兼顧汽車對(duì)制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性的要求,ABS 采用這種布置方式的也不多見。無論制動(dòng)系統(tǒng)其它部件性能如何完好,一旦控制核心 ECU 出現(xiàn)了問題,則 ABS 系統(tǒng)的防抱制動(dòng)性能將不會(huì)起到應(yīng)有作用,有時(shí)甚至使制動(dòng)效果惡化。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)、車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,在制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)施加在制動(dòng)器上的壓力,把車輪滑移率控制在一狹小范圍內(nèi),不使車輪抱死,以保證汽車在各種行駛條件下制動(dòng)時(shí)均能充分利用輪胎與路面間的縱向和側(cè)向附著力,提高汽車抗側(cè)滑的能力,縮短制動(dòng)距離,有效提高行車安全性。同時(shí),將儀表板上的 ABS 警告燈點(diǎn)亮,提醒駕駛員 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障,應(yīng)進(jìn)行檢修。 安全保護(hù)電路由電源控制,故障記憶,繼電器驅(qū)動(dòng)和ABS 警告燈驅(qū)動(dòng)等電路組成。兩個(gè)單片機(jī)接收同樣的輸入信號(hào),在進(jìn)行運(yùn)算和處理的過程中,通過交互式通訊,對(duì)兩個(gè)單片機(jī)的結(jié)果進(jìn)行比較,如果處理結(jié)果不一致,單片機(jī)立即使 ABS 系統(tǒng)退出工作,防止系統(tǒng)發(fā)生故障后導(dǎo)致錯(cuò)誤控制。 單片機(jī)是 ABS ECU 的核心,也是 ABS 的核心。2點(diǎn)火開關(guān),制動(dòng)開關(guān),液位開關(guān)等外部信號(hào);3 輪速傳感器監(jiān)測(cè)信號(hào)的反饋信號(hào);4 電磁閥繼電器,液壓泵驅(qū)動(dòng)電器繼電器等工作電路的監(jiān)測(cè)信號(hào)等。ABS ECU(圖 )是一個(gè)基于單片機(jī)的控制器,包括硬件和軟件兩部分。如此作用的結(jié)果是制動(dòng)輪缸中的液壓升高,同時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)輪制動(dòng)力也隨之升高。制動(dòng)管路壓力降低的速率是由“壓力降低”和“壓力保持”兩種狀態(tài)的交替進(jìn)行來調(diào)節(jié)的,以上過程如圖 所示。圖 常規(guī)制動(dòng)時(shí),液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖 [15] 10.電動(dòng)液壓泵 (2)緊急制動(dòng)時(shí)(ABS 工作):緊急制動(dòng)時(shí),當(dāng)四個(gè)車輪中的任一車輪即將抱死時(shí),ABS 執(zhí)行器根據(jù)電子控制單元(ECU)傳送的信號(hào)控制該車輪上制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液壓,從而達(dá)到防止該車輪抱死的目的。因此,進(jìn)油閥 4保持開啟狀態(tài),出油閥 7保持關(guān)閉狀態(tài),來自制動(dòng)主缸 2的制動(dòng)液經(jīng)進(jìn)油閥進(jìn)入制動(dòng)輪缸 6,在制動(dòng)輪缸中建立制動(dòng)壓力,實(shí)施汽車制動(dòng)。當(dāng)出油閥開啟時(shí),從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)過低壓儲(chǔ)液器并由電動(dòng)液壓泵泵回制動(dòng)主缸中。圖 二位二通進(jìn)油閥示意圖 [15] 圖 二位二通出油閥示意圖 [15] 1. 閥座 形環(huán) 形環(huán) Bosch ABS 5型 ABS 二位二通出油閥結(jié)構(gòu)見圖 ,出油閥采用的也是電磁工作原理,所不同的是電磁閥開啟和關(guān)閉的條件與進(jìn)油閥正好相反。ABS 電磁閥主要有二位三通 、三位三通和二位二通幾種。 圖 輪速傳感器 [14] 圖 輪速傳感器的工作原理 [14] ABS 執(zhí)行器ABS執(zhí)行器又稱液壓調(diào)節(jié)器或制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,是在普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)上加裝的液壓調(diào)節(jié)裝置,主要由調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓的電磁閥(又稱壓力控制閥) 、電動(dòng)液壓泵和低壓儲(chǔ)液器等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子隨同車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子的齒頂和齒隙交替地與傳感頭極軸端部相對(duì),傳感器感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)隨著發(fā)生強(qiáng)弱交替變化,在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變電壓。傳感頭根據(jù)極軸形狀的不同可分為鑿式、菱式和柱式極軸輪速傳感頭等,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同:主要由永磁體磁芯、傳感線圈和極軸等組成。3 ABS 構(gòu)造與工作原理同其他機(jī)電一體化系統(tǒng)一樣,ABS 的硬件構(gòu)成除了機(jī)械系統(tǒng)本體(汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng))以外,主要由傳感器、執(zhí)行器和控制器三部分組成。當(dāng)滑移率保持在 ,輪胎的縱向附著系數(shù)和側(cè)向附著系數(shù)都較大。ABS 系統(tǒng)的作用,就是在制動(dòng)時(shí),通過控制車輪的速度,將滑移率范圍控制在 ,從而縮短制動(dòng)距離,提高車輪制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性?;坡时3衷?,輪胎的縱向附著系數(shù)和側(cè)向附著系數(shù)都較大。對(duì)給定的側(cè)偏角,在不制動(dòng)的時(shí)候,輪胎的滑移率為零,這時(shí)輪胎的側(cè)向力系數(shù)最大。圖 (從 )時(shí)的側(cè)向力系數(shù)特性曲線。圖 路面狀態(tài)對(duì)制動(dòng)力系數(shù)特性曲線的影響 [12]圖 。圖 側(cè)向力系數(shù)隨側(cè)偏角變化曲線 [12]輪胎的制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)反映了輪胎的附著性能,主要受路面種類(路面材料、有無冰雪等) 、路面狀況(干燥或潮濕) 、輪胎型號(hào)、輪胎槽紋形狀及深度、胎冠的橡膠成分、輪胎充氣壓力及汽車行駛速度等因素的影響。由圖 ,當(dāng)側(cè)偏角不超過 5176。此后,隨著滑移率的繼續(xù)增加,制動(dòng)力系數(shù)逐漸減小,直至車輪完全抱死,滑移率為 1時(shí),制動(dòng)力系數(shù)減小到一個(gè)穩(wěn)定值 fs,該值稱之為滑移附著系數(shù)。換言之,制動(dòng)時(shí)輪
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