【正文】 安全性和舒適性是人們關(guān)注的重點(diǎn)。 通過(guò)分析車(chē)身的力量建立一般制動(dòng)的模型，是很難做到。 B. 滑移率與附著系數(shù)制動(dòng)模型 地面和車(chē)輪之間的附著力影響汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程。 M5的代表液力制動(dòng)模塊 。 1 輪速曲線實(shí)現(xiàn)使用本文提出的制動(dòng)模型。制動(dòng)距離通過(guò)仿真得到與已知數(shù)據(jù)相比較，結(jié)果表明，制動(dòng)模型在動(dòng)能轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)上是可靠的。在圖 1 可以看出，附著系數(shù)達(dá)到在這段時(shí)間最大。制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型 在這種模式下， M1 代表動(dòng)能模塊 。μ 0 是摩擦車(chē)輪與地面之間的系數(shù)， R 是制動(dòng)盤(pán)半徑（ m）。隨著汽車(chē)數(shù)量的增加和汽車(chē)速度的加快，交通意外所給人帶來(lái)的損失是越來(lái)越嚴(yán)重，改進(jìn)和提高汽車(chē)的制動(dòng)性能變得非常重要。文獻(xiàn) 2 指出防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）是積極的增加制動(dòng)能力的方法。 從 0 到 t，制動(dòng)所消耗的動(dòng)能第二階段可在數(shù)學(xué)上表示， 其中 p 是在輪缸的壓力（ MPA）， S 分泵面積（ M2） 。M2 是由輪和地面的動(dòng)能轉(zhuǎn)換模塊 。該方法控制下這個(gè)模擬的速度是 PID。這種方法可以提供一種新的方法來(lái)分析汽車(chē)制動(dòng)的過(guò)程。圖4 顯示了車(chē)輪的速度，制動(dòng)曲線和汽車(chē)的速度，在制動(dòng)速度 28 米 /秒隨時(shí)間變化。M4表示制動(dòng)片和制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦動(dòng)能轉(zhuǎn)換模塊 。 根據(jù)能量守恒得到以下方程： （ 5）式是汽車(chē)動(dòng)能轉(zhuǎn)換模型。建模與仿真可用于汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) ABS 控制器的設(shè)計(jì)。制動(dòng)能力的主要指標(biāo)關(guān)系 著汽車(chē)在道路上運(yùn)行的安全性。 Vv 汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的身體速度（米 /秒） 。圖 2 說(shuō)