【正文】 片機技術(shù)的應用，使直流電機調(diào)速技術(shù)又進入到一個新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難，阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應用范圍的推廣。直到進入上世紀 80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展， PWM控制技術(shù)才真正得到應用。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展。直流電動機轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類：勵磁控制法與電樞電壓控制法。隨著科技的發(fā)展， PWM調(diào)速成為電機調(diào)速的新方式，并憑借它的開關(guān)頻率高、低速運行穩(wěn)定、動態(tài)性能優(yōu)良、效率高等優(yōu)點，在電機調(diào)速中被普遍運用。 PWM； PID 湖北科技學院本科畢業(yè)論文：傳輸設(shè)備速度控制器的設(shè)計 目 錄 1 緒論 ......................................................................................................................................1 課題背景 .......................................................................................................................1 選題的目的和意義 .......................................................................................................2 研究方法 .......................................................................................................................2 2 基本原理闡述 ......................................................................................................................3 直流電機調(diào)速 ...............................................................................................................3 直流電機原理 ........................................................................................................3 直流電機調(diào)速方法 ................................................................................................4 PWM 原理及其實現(xiàn)方法 .................................................................................................6 PWM 基本 原理 .........................................................................................................7 PWM 脈寬調(diào)制方 式 .................................................................................................8 PID 算法簡介 .................................................................................................................8 PID 控制 ..................................................................................................................8 數(shù)字 PID 算法 ........................................................................................................8 數(shù)字 PID 參數(shù)整定方法 ......................................................................................10 3 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 ............................................................................................................ 11 單片機設(shè)計方案 ......................................................................................................... 11 驅(qū)動電路設(shè)計 方案 .....................................................................................................12 速 度采集模塊設(shè)計方案 .............................................................................................12 顯示電路設(shè)計 方案 .....................................................................................................13 輸 入電路設(shè)計方案 .....................................................................................................13 電源設(shè)計方案 …………………………………………… ............………… ....… .....13 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ....................................................................................................................15 系統(tǒng)基本組成 .............................................................................................................15 電源電路設(shè)計 .............................................................................................................15 電機驅(qū)動電路設(shè)計 .....................................................................................................16 轉(zhuǎn)速測量電路設(shè)計 .....................................................................................................17 AT89S52 的 簡介 ...........................................................................................................18 AT89S52 主要性能 ................................................................................................18 AT89S52 主要功能例舉 ……………………………………………………… ...18 AT89S52 各引腳功能介紹 ………………………………………………… .… ..19 LED 顯示電路設(shè)計 ......................................................………………… .....................19 湖北科技學院本科畢業(yè)論文：傳輸設(shè)備速度控制器的設(shè)計 LED 簡介 ...............................................................................................................19 LED 七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) .......................................................................................20 鍵盤電路設(shè)計 ............................................................................................................20 整體硬件電路圖 …………………………………………………………………… 21 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...................................................................................................................22 主程序流程圖 ........................................................................................................22 直流電機速度控制程序設(shè) 計 ................................................................................22 鍵盤程序程序流程 ................................................................................................24 定時程序流程 ........................................................................................................25 6 系統(tǒng)調(diào) 試 …………… .......................................................................................................27 keilc51 軟件簡介 ……………………………………………………………… ..27 系統(tǒng) Proteus 仿真 …………………… ...................…………………………… ...27 仿真結(jié)果分析 ………………………………………………………………… .....30 總結(jié)與展望 ......................................................................................................................… ..34 致 謝 ....................................................................................................................................35 參考文獻 ................................................................................................................................36 附 錄 ....................................................................................................................................37 湖北科技學院本科畢業(yè)論文：傳輸設(shè)備速度控制器的設(shè)計 第 1 頁 共 51 頁 1 緒論 課題背景 直流電動機電力